一种应急指挥的无人机论文和设计-於峰成

全文摘要

本实用新型公开了一种应急指挥的无人机，属于功能性无人机领域。它包括机身和动力组件，还包括设置于机身上的投射灯板和喇叭；机身上固定有用于附加块，附加块上安装有安装座，投射灯板和喇叭安装于安装座上，安装座上开设有横截面为L形或T形的安装槽，附加块上固定有与安装槽配合的安装块，安装槽一端贯穿所在安装座；附加块上设置有用于锁定安装块的锁定组件，所述锁定组件包括固定于附加块上中空且一端贯通的辅助块、滑动连接于辅助块内的锁定板、设置于辅助块内的锁定弹簧，锁定板一端面与滑槽开口端抵接；附加块设置了锁定组件的对侧设置有与锁定组件重量相同的平衡块；安装座上设置有电源板，投射灯板设置于安装座远离附加块的端面上。本实用新型通过在无人机上设置有投射灯板和喇叭，实现利用无人机疏散人群。

主设计要求

1.一种应急指挥的无人机，包括机身（1）和动力组件（11），其特征在于，还包括设置于机身（1）上的投射灯板（3）和喇叭（4）；机身（1）上固定有用于附加块（14），附加块（14）上安装有安装座（2），投射灯板（3）和喇叭（4）安装于安装座（2）上，安装座（2）上开设有横截面为L形或T形的安装槽（21），附加块（14）上固定有与安装槽（21）配合的安装块（12），安装槽（21）一端贯穿所在安装座（2）；附加块（14）上设置有用于锁定安装块（12）的锁定组件（5），所述锁定组件（5）包括固定于附加块（14）上中空且一端贯通的辅助块（51）、滑动连接于辅助块（51）内的锁定板（53）、设置于辅助块（51）内的锁定弹簧（52），锁定板（53）一端面与安装槽（21）开口端的安装座（2）抵接；附加块（14）设置了锁定组件（5）的对侧设置有用于保持机身（1）两侧平衡的平衡块（13）；安装座（2）上设置有电源板（22），投射灯板（3）设置于安装座（2）远离附加块（14）的端面上，喇叭（4）均匀设置于安装座（2）未设置投射灯板（3）的侧面上。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述安装座（2）上设置有用于安装投射灯板（3）的卡接组件（6），投射灯板（3）设置有多个，安装座（2）上开设有的多个滑槽（23），投射灯板（3）上固定有的滑块（7）。

3.根据权利要求2所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述滑槽（23）的两端贯穿所在安装座（2），卡接组件（6）包括开设于安装座（2）上与滑槽（23）连通的容纳槽（61）、开设于滑块（7）上的卡接槽（62）、设置于容纳槽（61）内一端与卡接槽（62）卡接的卡接杆（63）、设置于卡接槽（62）内的卡接弹簧（64），卡接杆（63）位于卡接槽（62）内的一端开设有第一斜面（631）。

4.根据权利要求3所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述滑块（7）一端开设有与第一斜面（631）配合的第二斜面（71）。

5.根据权利要求3所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述容纳槽（61）至少开设有两个，且均匀连通于滑槽（23）的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述投射灯板（3）和滑块（7）上设置有用于调节投射灯板（3）与安装座（2）角度的调节组件（8），调节组件（8）包括固定于滑块（7）上的调节圆盘（81）、开设于调节圆盘（81）上的调节槽（82）、固定于投射灯板（3）上的转杆（83）、固定于转杆（83）上并在滑动槽内滑动的操作杆（84）；调节圆盘（81）中空且远离滑块（7）的一端贯通，转杆（83）套设于调节圆盘（81）中，操作杆（84）一端位于调节圆盘（81）内部，另一端穿过滑动槽延伸至调节圆盘（81）外。

7.根据权利要求6所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述调节槽（82）包括沿调节圆盘（81）轴向开设的周向槽（821）、连通于周向槽（821）远离滑块（7）一侧的多个轴向槽（822）；轴向槽（822）内壁面与操作杆（84）外壁面抵接。

8.根据权利要求7所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述调节槽（82）对称开设有两个，操作杆（84）有两根，且分别穿过两个调节槽（82）。

9.根据权利要求6所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述操作杆（84）上设置有与轴向槽（822）抵接的抵接橡胶（9）。

10.根据权利要求6所述的一种应急指挥的无人机，其特征在于，所述调节圆盘（81）的开口端固定有支撑板（811），转杆（83）上固定有与支撑板（811）抵接的支撑杆（831），支撑杆（831）抵接于支撑板（811）靠近操作杆（84）的端面上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及功能性无人机领域，特别涉及一种应急指挥的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的发展，现有很多体型较小的无人机，不限制于国防使用，可运用于送货、空中摄影等，为人们的生活带来很多乐趣和便利。

公告号为CN106585988B的中国专利公开了一种排爆无人机，将无人机的结构进行公开。在露天广场等人流量较大的区域，在发生了踩踏或其他事故后，需要对人群进行疏散；在现有技术中，主要是通过保安或警察等进行喊叫指向和实现人群疏散指挥，来将人流分散，确保人流疏散速度；而利用人来进行指挥，很容易被人群淹没而且可能会使得人群更加拥堵，使得指挥效果很差。

如今可以利用在无人机上安装投射灯板和喇叭，来实现利用无人机进行应急指挥的作用，减少人工进行人群输送的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术中的不足，而提供一种应急指挥的无人机，达到了提高疏散效用的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种应急指挥的无人机，包括机身和动力组件，还包括设置于机身上的投射灯板和喇叭；机身上固定有用于附加块，附加块上安装有安装座，投射灯板和喇叭安装于安装座上，安装座上开设有横截面为L形或T形的安装槽，附加块上固定有与安装槽配合的安装块，安装槽一端贯穿所在安装座；附加块上设置有用于锁定安装块的锁定组件，所述锁定组件包括固定于附加块上中空且一端贯通的辅助块、滑动连接于辅助块内的锁定板、设置于辅助块内的锁定弹簧，锁定板一端面与安装槽开口端的安装座抵接；附加块设置了锁定组件的对侧设置有用于保持机身两侧平衡的平衡块；安装座上设置有电源板，投射灯板设置于安装座远离附加块的端面上，喇叭均匀设置于安装座未设置投射灯板的侧面上。

采用上述技术方案，投射灯板可在地面上投射出方向指示的箭头；通过将投射灯板和喇叭安装在附加块上，并将电源线与电源板连接，在需要进行人群疏散时，将无人机升至空中，喇叭将可播放疏散语音或提示音，使得靠近此无人机的人群向该无人机的位置靠近，当人群看到投射在地面上或建筑物上的箭头是就可以得知疏散方向，后面的人群会跟随前方的人群移动，从而实现疏散。利用无人机代替疏散人员，或在疏散人员的基础上增加无人机指引，与现有技术相比，减少疏散人员过多时增加拥堵，以及疏散人员被淹没的可能性，提高疏散指挥效果。

通过锁定弹簧将锁定板的位置锁定于覆盖安装槽的端口处，对安装块滑出安装槽的方向进行阻挡，从而对安装座与附加块的连接进行锁定。同时，通过设置安装座，使得无人机在需要应急指挥时，安装上安装座以及投射灯板，在不使用时可拆下相关组件作为其他用途的工具使用。在机身上固定附加块，利用附加块实现机身与其他部件的安装，在一定程度上可以对机身进行保护。由于小型的无人机重量不大，左右两侧重量不同会影响飞行平稳性；通过在附加块的两侧分别设置锁定组件和平衡块，来平衡机身两侧的重量，同时喇叭均匀的设置于附加块上，减少无人机倾翻的可能性，提高无人机的使用稳定性。

进一步优选为：所述安装座上设置有用于安装投射灯板的卡接组件，投射灯板设置有多个，安装座上开设有的多个滑槽，投射灯板上固定有的滑块。

采用上述技术方案，多个投射灯板都安装在安装座上时，可以在一个无人机上实现多方向的指引，例如地形上由大道路分叉为多个小道路，此时需要多个方向的同时指引，进行单个出口多个指向。可根据疏散地的具体疏散路径选择投射灯板的安装个数。通过将滑块滑入滑槽中，并通过卡接组件进行锁定，从而实现投射灯板的安装。

进一步优选为：所述滑槽的两端贯穿所在安装座，卡接组件包括开设于安装座上与滑槽连通的容纳槽、开设于滑块上的卡接槽、设置于容纳槽内一端与卡接槽卡接的卡接杆、设置于卡接槽内的卡接弹簧，卡接杆位于卡接槽内的一端开设有第一斜面。

采用上述技术方案，从第一斜面朝向的滑槽一端将滑块滑入滑槽中，直至卡接杆一端卡接于卡接槽中，实现卡接杆对卡接槽的卡接，卡接槽与卡接杆的卡接使得滑块不能在护滑槽中移动，达到限位的作用。拆卸滑块时，将滑块从与滑块滑入方向相反的一端将滑块滑出，实现拆卸。

进一步优选为：所述滑块一端开设有与第一斜面配合的第二斜面。

采用上述技术方案，当第一斜面和第二斜面抵接时，卡接杆更容易被推回容纳槽中，方便滑块的安装。

进一步优选为：所述容纳槽至少开设有两个，且均匀连通于滑槽的两侧。

采用上述技术方案，使得卡接组件分布于滑块的两侧，平衡对滑块两侧的卡接作用，同时提高卡接杆对滑块的锁定作用。

进一步优选为：所述投射灯板和滑块上设置有用于调节投射灯板与安装座角度的调节组件，调节组件包括固定于滑块上的调节圆盘、开设于调节圆盘上的调节槽、固定于投射灯板上的转杆、固定于转杆上并在滑动槽内滑动的操作杆；调节圆盘中空且远离滑块的一端贯通，转杆套设于调节圆盘中，操作杆一端位于调节圆盘内部，另一端穿过滑动槽延伸至调节圆盘外。

采用上述技术方案，通过将操作杆在滑动槽内移动实现转杆的转动，从而实现投射灯板的角度调节，从而可以根据疏散地的地形，对投射灯板的方向进行调节，从而达到准确疏散的作用。无需购入指向多种方向的投射灯，只需对投射灯板进行调节即可。

进一步优选为：所述调节槽包括沿调节圆盘轴向开设的周向槽、连通于周向槽远离滑块一侧的多个轴向槽；轴向槽内壁面与操作杆外壁面抵接。

采用上述技术方案，操作杆会带动转杆移动，将操作杆移动至周向槽内，达到相应轴向槽上方时，将操作杆卡接于轴线槽中，由于重力作用，操作杆会抵接于轴线槽远离周向槽的一端，实现卡接，从而实现转杆角度的调节。

进一步优选为：所述调节槽对称开设有两个，操作杆有两根，且分别穿过两个调节槽。

采用上述技术方案，转杆两侧均通过操作杆支撑，提供操作杆对转杆的支撑作用，减少投射灯板掉落的可能性。

进一步优选为：所述操作杆上设置有与轴向槽抵接的抵接橡胶。

采用上述技术方案，减少操作杆在周向槽内移动的可能性，提高操作杆在调节角度后的稳定性。

进一步优选为：所述调节圆盘的开口端固定有支撑板，转杆上固定有与支撑板抵接的支撑杆，支撑杆抵接于支撑板靠近操作杆的端面上。

采用上述技术方案，当操作杆卡接于轴向槽内时，支撑杆与支撑板抵接，实现对转杆的支撑，减少操作杆损坏的可能性，提高操作杆的使用稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置投射灯板和喇叭，减少疏散人员过多时增加拥堵，以及疏散人员被淹没的可能性，提高疏散指挥效果；

2、通过设置多个滑槽和多个投射灯板，使得多个方向的同时指引；

3、通过设置卡接组件，提高投射灯板安装后的使用稳定性；

4、通过设置调节组件，实现投射灯板的方向调节。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是附加块、安装座和滑块的俯视图；

图3是图2中A-A剖切面的剖视图；

图4是图2的正视图；

图5是图4中B-B剖切面的剖视图；

图6是图5中A部分的放大图；

图7是调节圆盘和转杆的爆炸图。

附图标记：1、机身；11、动力组件；12、安装块；13、平衡块；14、附加块；2、安装座；21、安装槽；22、电源板；23、滑槽；3、投射灯板；4、喇叭；5、锁定组件；51、辅助块；52、锁定弹簧；53、锁定板；6、卡接组件；61、容纳槽；62、卡接槽；63、卡接杆；631、第一斜面；64、卡接弹簧；7、滑块；71、第二斜面；8、调节组件；81、调节圆盘；811、支撑板；812、通孔；82、调节槽；821、周向槽；822、轴向槽；823、拆出槽；83、转杆；831、支撑杆；84、操作杆；9、抵接橡胶。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种应急指挥的无人机，如图1所示，包括机身1和动力组件11，机身1下表面上固定有附加块14，附加块14下表面设置有安装座2，安装座2上设置有喇叭4和投射灯板3。喇叭4有两个，且两个喇叭4的连线方向与安装槽21的开设方向平行。

安装座2为长方体。如图2和3所示，安装座2上表面上水平开设有横截面为T形的安装槽21，附加块14下表面固定有与安装槽21配合的安装块12，安装槽21一端贯穿所在安装座2，安装块12的长度与安装槽21长度相同；安装座2上固定有电源板22，电源板22位于安装槽21的两侧且与附加块14抵接，电源板22上设置有电源接口（图中未示出）。

附加块14上固定有用于阻挡安装块12在安装槽21内滑动的锁定组件5。锁定组件5位于附加块14上靠近安装槽21开口端的侧面，附加块14上安装了锁定组件5的相对侧固定有平衡块13。锁定组件5包括固定于附加块14上的辅助块51、竖直设置于辅助块51内的锁定弹簧52和锁定板53；辅助块51中空且下端贯通，弹簧一端与辅助板内壁上端面固定，另一端与锁定板53固定，锁定板53与安装块12和安装座2包含有安装槽21开口端的端面均抵接。

如图4安装座2下表面上水平开设有三条横截面为T形的滑槽23，投射灯板3上设置有与滑槽23配合的滑块7；滑槽23垂直于安装槽21开设，滑槽23两端贯穿所在安装座2。每个滑槽23中都可以安装一个投射灯板3，本实施例只安装一个投射灯板3（参见图1）。

如图5和图6所示，安装座2和滑块7上设置有用于固定滑块7所在位置的卡接组件6。卡接组件6包括开设于安装座2上的横截面为矩形的容纳槽61、开设于滑块7上横截面为矩形的卡接槽62、设置于容纳槽61中一端与卡接槽62中卡接的卡接杆63和卡接弹簧64。每个滑槽23连通有两个容纳槽61，且两个容纳槽61垂直于滑槽23开设；卡接弹簧64底端抵接于容纳槽61远离滑槽23的端面上，另一端与卡接杆63抵接。卡接杆63位于容纳槽61内的一段开设有第一斜面631，滑块7一端开设有与第一斜面631配合的第二斜面71。

如图1和7所示，投射灯板3和滑块7上设置有用于调节投射灯板3与滑块7之间和角度的调节组件8。调节组件8包括竖直固定于滑块7下表面的调节圆盘81、开设于调节圆盘81上的调节槽82、竖直固定于投射灯板3上的转杆83、水平固定于转杆83外壁面上的操作杆84。调节圆盘81、转杆83的横截面均为圆形，调节槽82和调节杆的横截面为矩形。调节圆盘81中空且下端贯通，转杆83套设于调节圆盘81内，操作杆84一端穿过调节槽82延伸至调节槽82外。

调节槽82包括对称设置的两端周向槽821和轴向槽822，轴向槽822连通于周向槽821的下方。操作杆84设置有两根，分别穿设于两个对称的轴向槽822中；每个周向槽821下方还连通有一个拆出槽823，拆出槽823沿调节圆盘81轴向开设，且下端贯穿所在调节圆盘81。操作杆84上胶粘有与轴向槽822内壁面抵接的抵接橡胶9。调节圆盘81下端口上水平固定有横截面为圆环形的支撑板811，转杆83上水平固定有支撑杆831，支撑板811对应拆出槽823的位置上开设有通孔812；当操作杆84位于轴线槽中时，支撑杆831与支撑板811抵接。支撑杆831位于操作杆84下方，通孔812与拆出槽823连通。

本实施例的实施原理为：需要使用无人机时，将锁定板53推至远离安装块12一侧，将安装座2安装在安装块12上，松开锁定板53，完成安装座2的安装；根据疏散地的地形，选择需要安装的投射灯板3的个数；将操作杆84通过拆出槽823装入调节擦中，并调节角度，将滑块7向滑槽23靠近第一斜面631的一端滑入，直至卡接杆63插入卡接槽62中，实现投射灯板3的安装。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

一种应急指挥的无人机论文和设计

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设计说明书

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