导读:本文包含了阀控系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,终端,建模,动态,线性,观测器,功率。
阀控系统论文文献综述
杨肖委,熊巧巧,杨婷[1]（2019）在《基于功率键合图和Simulink的电液比例阀控液压系统的建模与仿真》一文中研究指出预应力张拉液压系统采用的是电液比例阀反馈闭环控制系统,该系统的核心元件就是电液比例溢流阀,将电液比例溢流阀和液压缸负载组成流量-压力控制系统,阀控系统动态特性的好坏对预应力电液比例压力控制系统具有重要的影响。对阀控系统建立了简化的数学模型,并且利用MATLAB/Simulink软件对阀控液压缸系统进行建模仿真,分析系统的动态特性,以便对系统进一步优化分析,仿真分析结果表明,电液比例阀控液压系统能够为系统提供恒定的压力输出。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
彭京,牛慧峰,李振宝,刘晓聪,姜万录[2]（2019）在《阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析》一文中研究指出随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年20期）
胡国良,张佳伟,喻理梵,钟芳[3]（2019）在《径向流磁流变阀动态性能及阀控缸系统阻尼特性研究》一文中研究指出针对目前磁流变阀输出压降较小的缺点,设计了一种可有效提高压降的径向流磁流变阀,分析了其工作原理及压降数学模型.搭建性能测试实验台对不同加载电流及不同流量下的径向流磁流变阀压降及响应性能进行试验分析;同时对磁流变阀控缸系统进行了阻尼特性分析,分别测定了不同电流、频率及振幅下的动力性能.结果表明,以径向流磁流变阀为核心元件的阀控缸系统能够输出较大阻尼力,最大阻尼力达5 kN;系统响应迅速,电流1.2 A时压降可达3.2 MPa,响应时间在100～150 ms之间.输出阻尼力连续可调,同时输出阻尼力受活塞杆运动速度影响很小,阀控缸系统能在各种工况输出稳定阻尼力.(本文来源于《北京理工大学学报》期刊2019年11期）
曾乐,谭建平,许文斌,杨俊[4]（2019）在《阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究》一文中研究指出为提高存在负迭合量的阀控非对称缸系统的控制性能,提出基于神经网络的逆系统控制方法,利用神经网络逼近的逆模型与原系统复合,将复杂非线性系统转变为线性系统进行控制,建立了阀控非对称缸系统的数学模型,系统在(x_0,u)的邻域内存在相对阶,证明了系统的可逆性;采用基于遗传算法改进的BP神经网络(GA-BP)求解逆模型,并针对伺服阀存在负迭合量,以及流态存在层流和紊流两种状态的问题,建立系统的多个逆模型集,提高了逆系统的求解精度。利用AMESIM和Simulink联合仿真平台,基于参考速度切换的原则,对系统采用比例-积分-微分(PID)闭环控制器。结果表明:普通PID控制的液压缸伸出运动响应和缩回运动响应不一致,伸出运动存在0.20 mm的稳态误差,误差波动范围为0.06 mm,而缩回运动稳态误差较小,约为0.02 mm,但误差波动较大,约为0.09 mm;多逆系统复合控制的伸出缩回运动响应较一致,伸出和缩回运动均存在0.02 mm的稳态误差,误差波动范围为0.04 mm,验证了多逆模型切换控制方法可以消除阀控非对称缸系统的非对称性,降低波动负载干扰影响,提高系统的响应精度。(本文来源于《西安交通大学学报》期刊2019年12期）
钟佳炜,刘忠,霍佳波,詹江正,石世杰[5]（2019）在《比例压力流量阀控缸系统的建模与输出特性研究》一文中研究指出比例压力流量复合阀具有能耗较低、复合度高、性能稳定等优点,在实际的负载回路中,它既能够实现对液压系统压力进行比例调节,又能对液压系统输出流量进行比例控制。为研究分析P-Q阀控直顶式液压电梯启动初稳定性较差的问题,运用功率键合图方法对其进行数学分析,建立完整的力学模型,同时对P-Q阀控缸系统进行仿真,分析其动态响应特性,为研究P-Q阀输出特性和控制策略提供了理论依据。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年04期）
刘毅,郑叁和,沈超杰,郑羽茜,黄方平[6]（2019）在《转阀控制式摇板造波机控制系统及实验应用》一文中研究指出针对目前大型伺服阀控制式造波装置操作复杂、费用昂贵的问题,研制出一种转阀控制式造波机控制系统,用于教学与科研实验,主要对造波控制系统中伺服电动机转速的输入控制、直线步进电动机轴向位移输入控制和系统供油压力控制进行了设计和应用,并对所研制的转阀控制式造波平台进行了实验研究,分析了造波实验平台输入控制参数对波幅和波长的影响。研究结果表明,转阀控制式造波系统易于生成调试不同波幅和波长的规则波浪,使得进行研究和实验教学操作过程更为直观简单,对于进行水动力学课程教学示范以及研究具有参考价值。(本文来源于《实验室研究与探索》期刊2019年06期）
许玲玲,延皓[7]（2019）在《阀控缸系统有限时间滑模控制》一文中研究指出针对阀控缸系统稳态跟踪误差的收敛时间均为非有限时间内收敛到0的问题,提出了一种终端滑模控制方法。解决了液压系统非有限时间收敛问题,使得跟踪误差在有限时间内收敛到0。首先,运用终端滑模控制方法通过构造终端函数方式引入非线性项,设计终端滑模面来保证系统的全局鲁棒性和稳定性;其次,基于Lyapunov稳定性理论设计终端滑模控制器,保证位置跟踪误差在有限时间内收敛到0并验证其稳定性;最后,利用阀控缸系统模型以正弦信号及其衍生信号为参考信号对控制策略进行Simulink仿真,表明了终端滑模控制方法的可行性与有效性。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年06期）
程正波,康文,刘亚楠,郑映斌[8]（2019）在《针对西电阀控系统切换故障的改进措施》一文中研究指出在高压直流输电系统中,西电换流阀控制系统采用双系统控制运行方式,以达到可靠控制的目的。但就目前而言,西电阀控系统切换的逻辑还不完善,在某些工况下进行系统切换会出现触发脉冲丢失的现象,存在系统切换不成功造成直流闭锁的风险。通过对脉冲丢失现象进行分析研究,提出增加CLC板电源监视芯片的改进措施来优化系统切换的时机,并进行试验验证,有效解决了阀控系统硬件切换条件与软件切换条件不一致导致触发脉冲丢失的问题。(本文来源于《电力学报》期刊2019年03期）
金坤善,宋建丽,曹建新,仉志强[9]（2019）在《阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰控制》一文中研究指出阀控非对称缸是一类典型电液伺服系统,具有强非线性和不确定性。传统非线性控制方法很难有效处理包含未建模态、外部扰动以及参数变化等多源不确定扰动对控制性能的影响。针对这一问题,本文提出了一种电液伺服系统线性自抗扰控制方法,利用线性扩张状态观测器实现综合扰动的实时估计,并采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,同时消除跟踪误差。证明了设计的线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法能有效抑制电液伺服系统中不确定性扰动,与PID控制器相比具有较强的鲁棒性,并提高了位置跟踪精度。(本文来源于《太原科技大学学报》期刊2019年03期）
许玲玲[10]（2019）在《阀控液压伺服系统有限时间控制策略研究》一文中研究指出随着航天事业的快速发展,电液系统的精度越高、响应越快,液压系统的非线性在系统的性能方面影响也越来越明显。因此,建立精确的阀控缸液压系统非线性模型,并设计适用于液压系统、能实现较快跟踪且跟踪准确的有限时间的控制方法具有必要性。本文以阀控缸液压系统为研究对象,建立了系统精确的非线性数学模型,并采用滑模控制方法通过构造动态终端函数和全局动态滑模面设计了有限时间位置跟踪控制器,运用MATLAB与AMESim进行了仿真并搭建液压系统实验台进行了实验研究。具体研究工作如下:首先,建立了阀控缸系统的精确数学模型。将阀控缸系统分为伺服阀、液压缸、外负载叁部分,根据流体力学相关理论知识建立伺服阀的流量非线性的数学方程,液压缸两工作腔的流量连续性方程以及液压缸的活塞杆与外负载的力平衡方程,建立阀控缸液压位置伺服系统的数学模型。其次,根据有限时间的控制要求,设计了有限时间控制方法。通过选择动态切换面设计了全局动态的滑模控制器并给出了n阶动态终端函数的求解方法,在MATLAB/Simulink仿真软件中进行了仿真验证。此外,对有限时间控制方法进行联合仿真研究。运用AMESim液压仿真软件与MATLAB/Simulink仿真软件进行联合仿真,对有限时间的控制效果进一步验证。最后,控制方法的实验研究。根据以上的理论研究和液压系统的实际参数,对阀控缸系统机械实验台以及测控系统的软、硬件系统进行搭建,运用实际工程实验台验证有限时间位置控制方法的有效性。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-05-01）
阀控系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着无人驾驶汽车的发展,对汽车转向系统响应的快速性、准确性和稳定性要求越来越高。分析阀控非对称缸液压转向系统的四边滑阀压力-流量特性、阀控缸的连续性方程和液压缸的力衡方程,对转向系统的转向阻力矩进行分析,建立双阀控非对称缸液压转向系统的数学模型,采用MATLAB/Simulink软件对系统的时域和频域特性进行仿真分析。开发试验系统的数据采集程序,对转向系统试验平台的数据进行采集并对试验结果进行分析。仿真结果和试验结果对比表明:该系统满足工程实际要求,仿真结果与实测结果一致性较高,建模准确。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
阀控系统论文参考文献
[1].杨肖委,熊巧巧,杨婷.基于功率键合图和Simulink的电液比例阀控液压系统的建模与仿真[J].机械设计与制造.2019
[2].彭京,牛慧峰,李振宝,刘晓聪,姜万录.阀控非对称缸全液压转向系统建模与动态性能分析[J].机床与液压.2019
[3].胡国良,张佳伟,喻理梵,钟芳.径向流磁流变阀动态性能及阀控缸系统阻尼特性研究[J].北京理工大学学报.2019
[4].曾乐,谭建平,许文斌,杨俊.阀控非对称缸系统神经网络多逆模型切换控制研究[J].西安交通大学学报.2019
[5].钟佳炜,刘忠,霍佳波,詹江正,石世杰.比例压力流量阀控缸系统的建模与输出特性研究[J].机械制造与自动化.2019
[6].刘毅,郑叁和,沈超杰,郑羽茜,黄方平.转阀控制式摇板造波机控制系统及实验应用[J].实验室研究与探索.2019
[7].许玲玲,延皓.阀控缸系统有限时间滑模控制[J].液压与气动.2019
[8].程正波,康文,刘亚楠,郑映斌.针对西电阀控系统切换故障的改进措施[J].电力学报.2019
[9].金坤善,宋建丽,曹建新,仉志强.阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰控制[J].太原科技大学学报.2019
[10].许玲玲.阀控液压伺服系统有限时间控制策略研究[D].北京交通大学.2019
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