全文摘要
本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是一种砂轮打火机自动生产机械手设备。该设备包括：输送装置，具有输送槽；机头输送装置，具有振动盘和机头排列槽；机头取放机械手装置，具有取放龙门架、和机头取放机械手；机头压紧机械手装置，具有机头压紧支撑板和压紧块；压翘板机械手装置，包括机械手指以及机械手指驱动组件；转砂轮装置，包括转轴和转轴旋转驱动组件；验火装置，包括压板和点火电极。本实用新型的砂轮打火机自动生产机械手设备将组装机头，压翘板，转砂轮，验火，贴标集成于一台设备上，避免了传统的砂轮的人工组装造成的工序多、速度慢、员工劳动强度大、对员工伤害大及大大减少人员及物流周转等一系列问题，提高了生产效率。
主设计要求
1.砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于，包括：输送装置：用于容纳待装配的油槽以及装配好的打火机，具有一容纳和输送排列放置好油槽和打火机的底盒的输送槽；机头输送装置，用于容纳并输送待装配的机头，具有容纳机头的振动盘和位于振动盘的输出端且平行于输送槽的机头排列槽；机头取放机械手装置，用于将机头排列槽中的机头取出放置在输送槽中的油槽上，具有横跨输送槽和机头排列槽上方的机头取放龙门架、位于机头取放龙门架上可在输送槽上方和机头排列槽上方往复运动的机头取放座和位于机头取放座上的机头取放机械手；机头压紧机械手装置，用于将放置在油槽上的机头向下压紧，安装于输送槽延伸方向上，具有机头压紧支撑板和位于机头压紧支撑板上可上下活动的压紧块；压翘板机械手装置，用于下压打火机机头上的翘板，安装于输送槽延伸方向上，包括对应打火机翘板位置的机械手指以及驱动机械手指升降的机械手指驱动组件；转砂轮装置，用于接触并转动打火机机头上的砂轮，安装于输送槽延伸方向上，包括可接触砂轮并转动摩擦砂轮的转轴，驱动转轴升降接触和离开砂轮的转轴升降驱动组件和驱动转轴转动的转轴旋转驱动组件；验火装置，用于检验打火机火焰情况，安装于输送槽延伸方向上，包括可作用于一排经过的打火机的翘板的压板、驱动该压板垂直升降的压板驱动机构、以及对翘板下压后的打火机进行点火的点火电极。
设计方案
1.砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于，包括：
输送装置：用于容纳待装配的油槽以及装配好的打火机，具有一容纳和输送排列放置好油槽和打火机的底盒的输送槽；
机头输送装置，用于容纳并输送待装配的机头，具有容纳机头的振动盘和位于振动盘的输出端且平行于输送槽的机头排列槽；
机头取放机械手装置，用于将机头排列槽中的机头取出放置在输送槽中的油槽上，具有横跨输送槽和机头排列槽上方的机头取放龙门架、位于机头取放龙门架上可在输送槽上方和机头排列槽上方往复运动的机头取放座和位于机头取放座上的机头取放机械手；
机头压紧机械手装置，用于将放置在油槽上的机头向下压紧，安装于输送槽延伸方向上，具有机头压紧支撑板和位于机头压紧支撑板上可上下活动的压紧块；
压翘板机械手装置，用于下压打火机机头上的翘板，安装于输送槽延伸方向上，包括对应打火机翘板位置的机械手指以及驱动机械手指升降的机械手指驱动组件；
转砂轮装置，用于接触并转动打火机机头上的砂轮，安装于输送槽延伸方向上，包括可接触砂轮并转动摩擦砂轮的转轴，驱动转轴升降接触和离开砂轮的转轴升降驱动组件和驱动转轴转动的转轴旋转驱动组件；
验火装置，用于检验打火机火焰情况，安装于输送槽延伸方向上，包括可作用于一排经过的打火机的翘板的压板、驱动该压板垂直升降的压板驱动机构、以及对翘板下压后的打火机进行点火的点火电极。
2.如权利要求1所述的砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于：还包括贴标装置，用于在打火机风罩上贴标，包括连续供应标贴的标贴输送组件和将标贴下压贴在打火机风罩上的贴标下压组件。
3.如权利要求2所述的砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于：所述的输送槽包括位于位于机头取放机械手装置和机头压紧机械手装置的第一输送段、位于压翘板机械手装置、转砂轮装置和验火装置的第二输送段、位于贴标装置的第三输送段；其中第一输送段、第二输送段和第三输送段首尾错位平行排列，第一输送段末端设有将底盒推向第二输送段起始端的第一推送气缸，第二输送段的起始端设有驱动底盒在第二输送段上运行的第一输送气缸，第二输送段末端设有将底盒推向第三输送段的第二推送气缸，第三输送段的起始端设有驱动底盒在第三输送段上运行的第二输送气缸。
4.如权利要求3所述的砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于：所述的机头输送装置包括两个依次设置的两个振动盘和机头排列槽，每个机头输送装置后均设有一机头压紧机械手装置。
5.如权利要求4所述的砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于：所述的机头压紧机械手装置的压紧支撑板固定在输送槽侧部，压紧支撑板顶部设有一位于输送槽上方的顶部安装板，顶部安装板上设有一压紧气缸，压紧气缸连接一活动板，活动板底部连接压紧块；所述的压紧气缸连接有调压阀。
6.如权利要求5所述的砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于：所述的压翘板机械手装置包括一位于输送槽的第二输送段两侧的多根垂直的双边立柱，双边立柱顶端设有一水平安装板，机械手指驱动组件安装于水平安装板上，包括一压翘板气缸，水平安装板下方设有一可沿立柱升降并与压翘板气缸连接的水平活动板，水平活动板下表面设有对应打火机翘板处的压杆。
7.如权利要求6所述的砂轮打火机自动生产机械手设备，其特征在于：所述的转砂轮装置包括位于输送槽一侧的多个垂直的单边立柱，单边立柱顶端设有一上安装板，转轴升降驱动组件为设于上安装板上的一升降气缸，上安装板下方设有一下活动板，转轴设于下活动板侧部，转轴旋转驱动组件为与转轴连接的电机。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种机械手设备，尤其是一种砂轮打火机自动生产机械手设备。
背景技术
砂轮打火机是一种常见的打火机类型，是通过砂轮摩擦火石产生火星点燃气阀中的气体产生燃烧的打火机。此类打火机一般包括具有气阀的油槽、位于油槽上方的机头，机头中包括阀芯翘板、砂轮等组件。一般的加工过程中将油槽和机头分别组装，油槽充气并且将气阀调整到合适位置，机头中的各个组件装配好，然后人工的将机头安装在油槽上，然后人工点火对火焰大小进行检验，这种方式需要大量的人工参与，装配效率低下。在打火机生产行业中也有一些自动化的生产线，例如公告号为CN208556624U的专利文件中记载的一种打火机组装生产线，先通过调火、验火等机构调节好以后再进行装配，但是由于砂轮打火机中的配合部件不同，在装配好以后还需要转动砂轮压下翘板检验能否正常工作，现有的打火机组装生产线无法实现类似操作，所以关于砂轮打火机的自动化生产设备的自动化程度不高，加工效率受到较大限制。
实用新型内容
本实用新型的目的之一是能够自动的进行砂轮打火机的装配和检验、提高砂轮打火机的生产效率的提供砂轮打火机自动生产机械手设备。
该设备包括：
输送装置：用于容纳待装配的油槽以及装配好的打火机，具有一容纳和输送排列放置好油槽和打火机的底盒的输送槽；
机头输送装置，用于容纳并输送待装配的机头，具有容纳机头的振动盘和位于振动盘的输出端且平行于输送槽的机头排列槽。
机头取放机械手装置，用于将机头排列槽中的机头取出放置在输送槽中的油槽上，具有横跨输送槽和机头排列槽上方的机头取放龙门架、位于机头取放龙门架上可在输送槽上方和机头排列槽上方往复运动的机头取放座和位于机头取放座上的机头取放机械手；
机头压紧机械手装置，用于将放置在油槽上的机头向下压紧，安装于输送槽延伸方向上，具有机头压紧支撑板和位于机头压紧支撑板上可上下活动的压紧块；
压翘板机械手装置，用于下压打火机机头上的翘板，安装于输送槽延伸方向上，包括对应打火机翘板位置的机械手指以及驱动机械手指升降的机械手指驱动组件；
转砂轮装置，用于接触并转动打火机机头上的砂轮，安装于输送槽延伸方向上，包括可接触砂轮并转动摩擦砂轮的转轴，驱动转轴升降接触和离开砂轮的转轴升降驱动组件和驱动转轴转动的转轴旋转驱动组件；
验火装置，用于检验打火机火焰情况，安装于输送槽延伸方向上，包括可作用于一排经过的打火机的翘板的压板、驱动该压板垂直升降的压板驱动机构、以及对翘板下压后的打火机进行点火的点火电极。
优选地，还包括贴标装置，用于在打火机风罩上贴标，包括连续供应标贴的标贴输送组件和将标贴下压贴在打火机风罩上的贴标下压组件。
优选地，所述的输送槽包括位于位于机头取放机械手装置和机头压紧机械手装置的第一输送段、位于压翘板机械手装置、转砂轮装置和验火装置的第二输送段、位于贴标装置的第三输送段；其中第一输送段、第二输送段和第三输送段首尾错位平行排列，第一输送段末端设有将底盒推向第二输送段起始端的第一推送气缸，第二输送段的起始端设有驱动底盒在第二输送段上运行的第一输送气缸，第二输送段末端设有将底盒推向第三输送段的第二推送气缸，第三输送段的起始端设有驱动底盒在第三输送段上运行的第二输送气缸。
优选地，所述的机头输送装置包括两个依次设置的两个振动盘和机头排列槽，每个机头输送装置后均设有一机头压紧机械手装置。
优选地，所述的机头压紧机械手装置的压紧支撑板固定在输送槽侧部，压紧支撑板顶部设有一位于输送槽上方的顶部安装板，顶部安装板上设有一压紧气缸，压紧气缸连接一活动板，活动板底部连接压紧块；所述的压紧气缸连接有调压阀。
优选地，所述的压翘板机械手装置包括一位于输送槽的第二输送段两侧的多根垂直的双边立柱，双边立柱顶端设有一水平安装板，机械手指驱动组件安装于水平安装板上，包括一压翘板气缸，水平安装板下方设有一可沿立柱升降并与压翘板气缸连接的水平活动板，水平活动板下表面设有对应打火机翘板处的压杆。
优选地，所述的转砂轮装置包括位于输送槽一侧的多个垂直的单边立柱，单边立柱顶端设有一上安装板，转轴升降驱动组件为设于上安装板上的一升降气缸，上安装板下方设有一下活动板，转轴设于下活动板侧部，转轴旋转驱动组件为与转轴连接的电机。
本实用新型的砂轮打火机自动生产机械手设备将组装机头，压翘板，转砂轮，验火，贴标集成于一台设备上，避免了传统的砂轮的人工组装造成的工序多、速度慢、员工劳动强度大、对员工伤害大及大大减少人员及物流周转等一系列问题，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例整体结构立体图；
图2为本实用新型实施例的整体俯视结构图；
图3为图1中的A处放大图；
图4为图1中的B处放大图；
图5为本实用新型实施例的转砂轮装置立体结构示意图；
图6为图1中的C处放大图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本实用新型的实施例的砂轮打火机自动生产机械手设备包括：
输送装置1：用于容纳待装配的油槽a以及装配好的打火机，具有一容纳和输送排列放置好油槽a和打火机b的底盒的输送槽11；油槽a是放置在一个具有多个插槽位的底盒中进行批量输送的，输送槽11的初始端一般连接于油槽供给装置，利用油槽供给装置的下料装置的动力来保证其中的油槽连续的运行，所以本实施例的输送槽11的起始端没有动力装置，实际运行时如果有需要可以安装一推进气缸来进行推进。
机头输送装置2，用于容纳并输送待装配的机头c，具有容纳机头的振动盘21和位于振动盘21的输出端且平行于输送槽11的机头排列槽22。
机头取放机械手装置3，用于将机头排列槽22中的机头c取出放置在输送槽中的油槽a上，具有横跨输送槽11和机头排列槽22上方的机头取放龙门架31、位于机头取放龙门架31上可在输送槽11上方和机头排列槽22上方往复运动的机头取放座32和位于机头取放座32上的机头取放机械手33；
机头压紧机械手装置4，用于将放置在油槽a上的机头c向下压紧，安装于输送槽11延伸方向上，具有机头压紧支撑板41和位于机头压紧支撑板41上可上下活动的压紧块42；
压翘板机械手装置5，用于下压打火机机头c上的翘板使其与阀芯相配合，安装于输送槽11延伸方向上，包括对应打火机翘板位置的机械手指51以及驱动机械手指51升降的机械手指驱动组件52；阀芯是提拉后能排出气体的阀管，翘板是按压后能提拉阀芯的作用部件，前端具有一卡口与阀芯侧壁的凸起配合拉起阀芯，为了保证油槽密封，阀芯是与油槽预先安装位一体的，而翘板是位于机头上的，上一步下压时将机头与油槽固定，但此时翘板自然的落在阀芯上方，翘板的撬动尚无法作用于阀芯，所以需要将翘板下压，使其与阀芯侧壁的凸起相配合，所以采用压翘板机械手装置5下压翘板，机械手指51是中空管状的部件，下压时从阀芯上方下压，先接触到翘板前端的卡口，使其受外力作用通过阀芯侧壁的凸起并卡在阀芯上，实现翘板与阀芯的配合。
转砂轮装置6，用于接触并转动打火机机头上的砂轮，安装于输送槽11延伸方向上，包括可接触砂轮并转动摩擦砂轮的转轴61，驱动转轴升降接触和离开砂轮的转轴升降驱动组件62和驱动转轴转动的转轴旋转驱动组件63；
验火装置7，用于检验打火机火焰情况，安装于输送槽11延伸方向上，包括可作用于一排经过的打火机的翘板的压板71、驱动该压板垂直升降的压板驱动机构72、以及对翘板下压后的打火机进行点火的点火电极73。
工作时，输送装置1的输送槽11中的油槽a连续的向前运行，同时，机头输送装置2将机头排列在机头排列槽22处，排列好以后，机头取放机械手装置3通过机头取放机械手33夹取机头后移动到油槽的上方，将机头放置在油槽上，然后携带有机头的油槽继续向前运行，到达机头压紧机械手装置4位置时，压紧块42下压，将机头压紧在油槽上，此时机头和油槽实现固定，成为完整的打火机，然后进一步向前运行，到达压翘板机械手装置5时，机械手指51下压，使机头内的翘板与油槽上的阀芯卡接配合，此时整个打火机装配完成，进入后续的检验阶段，检验阶段分两步，一是检验砂轮的转动是否正常，二是减压按压翘板后，阀芯能否正常通气，在砂轮能够正常工作摩擦火石，同时阀芯能够正常通气时，则证明打火机合格，可以出料，否则需取出更换正常的火机来代替，所以，装配完成的打火机首先经过转砂轮装置6处，转轴升降驱动组件62先驱动转轴61下降，然后转轴旋转驱动组件63驱动转轴61转动作用于砂轮，此时可以观察火星情况，决定是否需要更换，此步骤完成以后，进入验火装置7，验火装置7的压板71下压作用于翘板，压下翘板后点火电极73点火，如果燃烧正常则说明打火机无问题，如果燃烧不正常则人工更换，直到全部可以点燃为止，此时整个砂轮打火机的装配和检验工作结束。
在一些出产的打火机中为了标记全新为使用状态，在出厂时往往还在打火机风罩上的火口处贴上标题，为了将该加工操作也融入到自动化生产步骤中，本实施例中，还包括贴标装置8，用于在打火机风罩上贴标，包括连续供应标贴的标贴输送组件81和将标贴下压贴在打火机风罩上的贴标下压组件82。检验完成的打火机直接通过贴标装置8进行贴标即可。具体的贴标装置的结构和原理可以参照现有的贴标机构，本实施例中仅将其安装在设备的最末端，没有对其结构和原理进行改动。
由于本实施例的设备加工工序多，生产线延伸较长，为了合理的控制设备长度，有效利用空间，本实施例中，所述的输送槽11包括位于位于机头取放机械手装置4和机头压紧机械手装置4的第一输送段111、位于压翘板机械手装置5、转砂轮装置6和验火装置7的第二输送段112、位于贴标装置8的第三输送段113；其中第一输送段111、第二输送段112和第三输送段113首尾错位平行排列，第一输送段111末端设有将底盒推向第二输送段112起始端的第一推送气缸114，第二输送段112的起始端设有驱动底盒在第二输送段112上运行的第一输送气缸115，第二输送段112末端设有将底盒推向第三输送段113的第二推送气缸116，第三输送段113的起始端设有驱动底盒在第三输送段113上运行的第二输送气缸117。
由于振动盘的排列速度相对较慢，为了与油槽的输送速度相匹配，本实施例中，所述的机头输送装置2包括两个依次设置的两个振动盘21和机头排列槽22，每个机头输送装置2后均设有一机头压紧机械手装置3。以一个底盒装载10个打火机为例，每个机头输送装置2输送五个机头后即被抓取到油槽上，然后进行一次压紧，从而提高连续攻击的效率。
在本实施例中，所述的机头压紧机械手装置4的压紧支撑板41固定在输送槽11侧部，压紧支撑板41顶部设有一位于输送槽上方的顶部安装板43，顶部安装板43上设有一压紧气缸44，压紧气缸44的连接一活动板45，活动板45底部连接压紧块42；为了防止压力过大压坏部件，本实施例中，所述的压紧气缸44连接有调压阀46。
本实施例中，所述的压翘板机械手装置5包括一位于输送槽11的第二输送段112两侧的多根垂直的双边立柱53，双边立柱53顶端设有一水平安装板54，机械手指驱动组件52安装于水平安装板54上，包括一压翘板气缸521，水平安装板54下方设有一可沿立柱升降并与压翘板气缸连接的水平活动板522，水平活动板522下表面设有对应打火机翘板处的机械手指51。
本实施例中，所述的转砂轮装置6包括位于输送槽一侧的多个垂直的单边立柱64，单边立柱64顶端设有一上安装板65，转轴升降驱动组件62为设于上安装板65上的一升降气缸，上安装板65下方设有一下活动板66，转轴61设于下活动板66侧部，转轴旋转驱动组件63为与转轴61连接的电机。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201921282877.9
申请日:2019-08-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209532667U
授权时间:20191025
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00
范畴分类:26H;
申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
第一申请人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
申请人地址:528200 广东省佛山市顺德区容桂龙涌口村委会华基路4号首层之一
发明人:陈信芳
第一发明人:陈信芳
当前权利人:佛山市顺德区志旺机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计