导读:本文包含了无偏转换论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:测量,卡尔,坐标系,系统,量测,笛卡尔,偏差。
无偏转换论文文献综述
王长城[1]（2015）在《雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合》一文中研究指出为改善雷达光电跟踪系统目标运动参数估计性能,提出了一种考虑测速无偏转换的数据融合算法。基于雷达多普勒径向速度量测与光电跟踪系统角速度信息,推导了测速信息在笛卡尔坐标系下的无偏转换量测,分析了转换后量测噪声的统计特性,给出了基于解耦序贯更新滤波的数据融合算法。仿真表明,本文方法改善了目标运动参数估计精度,提高了速度分量估计误差收敛速度,研究结果亦可为航迹起始、目标威胁度初判提供参考。(本文来源于《光电工程》期刊2015年07期）
李莉,朱珺[2]（2011）在《无偏转换卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用》一文中研究指出对均方意义下无偏转换测量误差协方差估计的卡尔曼滤波在雷达目标跟踪领域中的应用技术进行研究,给出了状态方程和最优估计卡尔曼滤波算法,分析了无偏转换测量误差协方差估计简化计算方法,并通过仿真实验证明该算法更适合于匀速跟踪,尤其是当方位角的误差标准差增大时,性能最佳。(本文来源于《电子测量技术》期刊2011年04期）
张世仓,胡新梅[3]（2009）在《基于修正无偏转换测量的交互式多模型算法》一文中研究指出雷达系统中的目标跟踪技术不仅需要从噪声中将能够直接测量得到的信号提取出来,估计出不能直接测量的诸如目标加速度等信息;而且还要处理从球坐标系到笛卡尔直角坐标系下量测的非线性转换。针对此问题,本文提出了集交互式多模型和修正的无偏转换测量两者优点的IMM-MUCMKF跟踪算法。理论分析和仿真结果表明,本算法的跟踪性能要优于集交互式多模型和不敏卡尔曼的IMM-UKF算法。(本文来源于《火控雷达技术》期刊2009年04期）
宋元,章新华,许林周[4]（2009）在《基于UT变换的传感器航迹数据无偏转换》一文中研究指出在目标跟踪过程中,通常采用笛卡尔坐标系进行航迹输出,这涉及到不同坐标系下航迹数据转换问题。传统变换方法计算量比较大且精度一般。根据UT变换的基本思想,通过选择有限个近似高斯分布离散点,并施以非线性变换,实现了笛卡尔坐标航迹数据的无偏转换。与蒙特卡洛方法的对比分析表明,该方法计算量小,数学推导简单,运算时间短,是一种比较有效的航迹数据转换方法。(本文来源于《数据采集与处理》期刊2009年S1期）
金宏斌,彭焱,马建朝[5]（2008）在《无偏转换的雷达误差配准算法(英文)》一文中研究指出在多雷达数据处理系统中,影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素是雷达系统偏差。为了使融合结果更加准确可靠,提出了基于无偏转换的雷达误差配准算法。该算法是通过无偏转换把其它雷达的测量转换到主雷达下,利用各雷达相对主雷达的测量差值,采用Kalman滤波器实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种算法是有效的。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2008年19期）
郭蕴华,严新平,石德乾,杨福缘,霍勇谋[6]（2007）在《视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法》一文中研究指出由于无偏转换测量Kalman滤波算法(unbiased converted measurement Kalman filter,UCKMF)的转换测量噪声协方差矩阵是非对角矩阵,所以无法直接给出该算法的解耦算法。针对此问题通过从参考坐标系(reference coordinate system,RCS)到视线坐标系(line-of-sight coordinate system,LCS)的坐标变换,在视线坐标系下得到了对角形式的转换测量噪声协方差矩阵,实现了转换测量噪声在叁个坐标方向上的去相关化,并进一步在叁维空间中推导了解耦的UCMKF滤波算法。在算法中,采用递推公式对参考坐标系与视线坐标系的坐标变换矩阵进行估计,并通过一个补偿矩阵提高了估值精度。仿真结果表明,对于匀速运动的目标,解耦UCMKF算法与耦合UCMKF算法的跟踪性能非常接近,但计算量大大降低,因此比较适合在多目标跟踪中应用。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2007年11期）
周红波,耿伯英[7]（2007）在《基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究》一文中研究指出针对在无偏转换测量中推导转换测量的偏差及其均值和协方差阵时存在兼容性问题,采用一种新的推导方法,即直接以传感器的测量为条件求得转换测量的偏差和协方差阵．这种方法由于不存在兼容性问题,且更加符合实际要求,在目标跟踪应用中具有更强的一致性和精度．通过计算机仿真,证明了转换测量误差统计特性的无偏转换测量卡尔曼滤波算法在目标跟踪中具有更好的精度．(本文来源于《2007中国控制与决策学术年会论文集》期刊2007-07-01）
金宏斌,肖兵,戴凌燕[8]（2007）在《基于无偏转换的雷达配准算法》一文中研究指出在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素.为了使融合结果更加准确可靠,本文提出了基于无偏转换的雷达配准算法.该算法是通过无偏转换把其它雷达的测量转换到主雷达下,利用各雷达相对主雷达的测量差值,采用K a lm an滤波器实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准.仿真实验结果表明这种算法是有效的.(本文来源于《测试技术学报》期刊2007年01期）
王国宏,毛士艺,何友[9]（2002）在《均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波》一文中研究指出转换测量Kalman滤波(CMKF)在雷达跟踪领域得到了广泛的应用。然而,当目标位置的互距离测量误差比较大时,CMKF的性能将急剧下降。本文在均方意义下给出了一种新的无偏CMKF。这种滤波器的关键是在均方意义下推导无偏转换测量误差协方差阵的最佳估计。对于匀速运动目标,仿真结果表明本文方法可以得到好的滤波性能,而当方位测量误差比较大时,滤波性能的改善就更加明显。此外,对机动目标的情形亦进行了讨论。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2002年01期）
无偏转换论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
对均方意义下无偏转换测量误差协方差估计的卡尔曼滤波在雷达目标跟踪领域中的应用技术进行研究,给出了状态方程和最优估计卡尔曼滤波算法,分析了无偏转换测量误差协方差估计简化计算方法,并通过仿真实验证明该算法更适合于匀速跟踪,尤其是当方位角的误差标准差增大时,性能最佳。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无偏转换论文参考文献
[1].王长城.雷达光电测速无偏转换误差分析及数据融合[J].光电工程.2015
[2].李莉,朱珺.无偏转换卡尔曼滤波在雷达目标跟踪中的应用[J].电子测量技术.2011
[3].张世仓,胡新梅.基于修正无偏转换测量的交互式多模型算法[J].火控雷达技术.2009
[4].宋元,章新华,许林周.基于UT变换的传感器航迹数据无偏转换[J].数据采集与处理.2009
[5].金宏斌,彭焱,马建朝.无偏转换的雷达误差配准算法(英文)[J].系统仿真学报.2008
[6].郭蕴华,严新平,石德乾,杨福缘,霍勇谋.视线坐标系下的解耦无偏转换测量Kalman滤波算法[J].系统工程与电子技术.2007
[7].周红波,耿伯英.基于目标跟踪的无偏转换测量卡尔曼滤波算法研究[C].2007中国控制与决策学术年会论文集.2007
[8].金宏斌,肖兵,戴凌燕.基于无偏转换的雷达配准算法[J].测试技术学报.2007
[9].王国宏,毛士艺,何友.均方意义下的最优无偏转换测量Kalman滤波[J].系统仿真学报.2002
论文知识图
