论文摘要
基于车辆危险评估机制,设计了一种集成制动和转向的汽车自动紧急避撞控制策略。首先结合车辆安全性和最优换道轨迹,分析了在紧急工况下车辆制动和转向避撞临界纵向距离,然后建立了基于模糊推理的危险评估模型,该模型输出的危险因子反映车辆发生碰撞的危险程度,并以此建立汽车自动紧急避撞控制策略。最后基于PreScan和MATLAB/Simulink的虚拟平台仿真验证该控制策略的有效性。结果表明自车在跟车行驶时,对比基于碰撞时间倒数(TTC-1)单一全制动无法有效避开障碍物的危险工况,该避撞策略能够通过制动和自主换道来避免车辆发生碰撞,提高了车辆安全性。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 项楚勇,魏民祥,张佳佳,邢德鑫,吴树凡
关键词: 危险评估,主动安全,最优换道轨迹,控制策略,模糊推理
来源: 南京航空航天大学学报 2019年03期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 南京航空航天大学能源与动力学院
基金: 江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0328)资助项目
分类号: U463.6
DOI: 10.16356/j.1005-2615.2019.03.008
页码: 319-326
总页数: 8
文件大小: 1221K
下载量: 158
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