基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究

基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究

论文摘要

为了解决传统汽车控制系统冗余程度过高、耦合程度严重的问题,提出一种基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统.将滑模控制算法应用到电动汽车底盘智能控制系统中,同时设计组织级控制器,根据车辆实际行驶状况与预期的稳定性能,判定车辆底盘每个子控制系统的控制规则,以实现对车辆底盘在突发环境下的有效控制.最后,通过仿真结果显示:本设计的电动汽车底盘智能控制系统实时控制响应好,有效改善了车辆的操纵稳定性与安全性.

论文目录

  • 1 电动汽车底盘控制系统框架构建
  •   1.1 多智能体系统
  •   1.2 基于Agent的底盘总体控制系统架构
  • 2 电动汽车底盘智能控制系统
  •   2.1 构建参考模型
  •   2.2 车辆底盘智能控制组织级控制器设计
  • 3 仿真与结果分析
  • 4 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 童俊炜,蔡祥鹏

    关键词: 电动汽车底盘,智能控制,横摆力矩控制

    来源: 韶关学院学报 2019年12期

    年度: 2019

    分类: 社会科学Ⅱ辑,工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 泉州师范学院航海学院

    基金: 福建省中青年教师教育科研项目(JAT160406)

    分类号: U469.72

    页码: 36-42

    总页数: 7

    文件大小: 1287K

    下载量: 43

    相关论文文献

    • [1].汽车底盘检测与维修技术的应用研究[J]. 时代汽车 2019(19)
    • [2].基于有限元分析的新能源汽车底盘结构静强度分析[J]. 内燃机与配件 2019(24)
    • [3].汽车底盘设计中参数化技术的运用[J]. 汽车实用技术 2019(23)
    • [4].基于三维重建技术的汽车底盘检测研究[J]. 科技创新与应用 2019(36)
    • [5].汽车底盘结构及其发展研究[J]. 科技创新导报 2019(34)
    • [6].电动汽车底盘一体化控制技术的发展趋势与展望[J]. 南方农机 2020(04)
    • [7].汽车底盘电控技术现状与发展研究[J]. 花炮科技与市场 2020(01)
    • [8].汽车底盘检测与维修技术的应用探究[J]. 南方农机 2020(07)
    • [9].《汽车底盘的检修》课程研究实践报告[J]. 湖北农机化 2020(07)
    • [10].简析汽车底盘集成及其控制技术[J]. 南方农机 2020(15)
    • [11].汽车底盘系统关键连接点力矩的测试分析[J]. 南方农机 2020(13)
    • [12].汽车底盘的故障问题分析与故障修理关键技术探讨[J]. 内燃机与配件 2020(13)
    • [13].“互联网+”背景下汽车底盘检修课程教学改革思考分析[J]. 农机使用与维修 2020(09)
    • [14].汽车底盘的故障诊断分析[J]. 时代汽车 2019(01)
    • [15].汽车底盘检测与维修应用技术分析[J]. 时代汽车 2019(03)
    • [16].汽车底盘的保养与维修方法[J]. 农家参谋 2019(09)
    • [17].汽车底盘常见故障诊断与维修技术研究[J]. 内燃机与配件 2019(07)
    • [18].浅谈汽车底盘的保养和维修[J]. 内燃机与配件 2019(10)
    • [19].汽车底盘故障分析与诊断探讨[J]. 南方农机 2019(11)
    • [20].关于汽车底盘的保养与维修方法探讨[J]. 技术与市场 2019(07)
    • [21].汽车底盘的维护与保养中的问题和对策分析[J]. 装备维修技术 2019(03)
    • [22].汽车底盘检测与维修技术的应用分析[J]. 时代汽车 2019(12)
    • [23].汽车底盘常见故障诊断解析与维修[J]. 时代汽车 2019(13)
    • [24].汽车底盘整体合装各拧紧工艺对比研究[J]. 汽车实用技术 2019(22)
    • [25].汽车底盘分析方法及其相似性研究[J]. 内燃机与配件 2018(05)
    • [26].汽车底盘的养护知识[J]. 汽车与安全 2017(04)
    • [27].如何保养汽车底盘[J]. 汽车与安全 2012(10)
    • [28].汽车底盘的维护与保养中的问题和对策分析[J]. 内燃机与配件 2018(20)
    • [29].年产3万吨汽车底盘铸件的车间设计[J]. 中国铸造装备与技术 2016(06)
    • [30].驾驶操控两相宜——Toni Maurer PANORAMA全景座舱专用汽车底盘解析[J]. 专用汽车 2016(11)

    标签:;  ;  ;  

    基于Agent技术的电动汽车底盘智能控制系统研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢