一种自动化拉链穿拉头生产一体机论文和设计-魏礼风

全文摘要

本实用新型公开了一种自动化拉链穿拉头生产一体机，包括机箱组件、面板组件、切断组件、上模组件、下模组件、送料组件、拉头轨道组件、夹具组件、输送带组件、振动盘组件、导链架组件和外轨组件，切断组件与面板组件紧固连接，上模组件与切断组件紧固连接，下模组件与切断组件紧固连接，送料组件与面板组件紧固连接，拉头轨道组件与面板组件紧固连接，拉头轨道组件与振动盘组件连接，夹具组件与外轨组件滑动连接，输送带组件与机箱组件紧固连接，振动盘组件与面板组件紧固连接，导链架组件与面板组件上端紧固连接，实现自动化穿拉链头操作，不仅操作方便，而且效率高，无需人工操作，不会出现拉链布及拉链头在装配过程中产生废品，降低了废品率。

主设计要求

1.一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：包括机箱组件(1)、面板组件(2)、切断组件(3)、上模组件(4)、下模组件(5)、送料组件(6)、拉头轨道组件(7)、夹具组件(8)、输送带组件(9)、振动盘组件(10)、导链架组件(11)和外轨组件(12)，所述机箱组件(1)由小机箱(1-1)和大机箱(1-2)组成，所述小机箱(1-1)与大机箱(1-2)紧固连接，所述面板组件(2)与小机箱(1-1)上端紧固连接，所述切断组件(3)与面板组件(2)上端紧固连接，所述上模组件(4)与切断组件(3)侧面上方紧固连接，所述下模组件(5)与切断组件(3)侧面下方紧固连接，所述送料组件(6)与面板组件(2)上端紧固连接，所述拉头轨道组件(7)下端与面板组件(2)上端紧固连接，拉头轨道组件(7)上端与振动盘组件(10)连接，所述夹具组件(8)与外轨组件(12)滑动连接，所述输送带组件(9)与机箱组件(1)紧固连接，所述振动盘组件(10)与面板组件(2)上端紧固连接，所述导链架组件(11)与面板组件(2)上端紧固连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述大机箱(1-2)上方设有保护罩(1-3)，所述保护罩(1-3)上设有有机玻璃固定板(1-5)，所述大机箱(1-2)前侧设有接连链斗(1-4)；所述面板组件(2)由面板(2-1)、立杆底座(2-2)、立杆(2-3)、立杆上座(2-4)、显示屏罩(2-5)和无料感应装置(2-6)组成，所述面板(2-1)与小机箱(1-1)上端紧固连接，所述立杆底座(2-2)与面板(2-1)上方紧固连接，所述立杆(2-3)下端与立杆底座(2-2)紧固连接，所述立杆上座(2-4)与立杆(2-3)上端紧固连接，所述显示屏罩(2-5)与立杆上座(2-4)紧固连接，所述无料感应装置(2-6)与面板(2-1)紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述切断组件(3)由大滑盒(3-1)、滑盒底板(3-2)、切断气缸板(3-3)、切断气缸连接块(3-4)、切断滑块(3-5)、切断上刀(3-6)、切断下刀(3-7)、导板调节板(3-8)、燕尾板(3-9)、下导板(3-10)、气缸连接板(3-11)、上导板(3-12)、压带气缸板(3-13)、送链气缸连接头(3-14)、切断气缸(3-15)、送链气缸(3-16)和压链气缸(3-17)组成，所述滑盒底板(3-2)与面板组件(2)上端连接，所述大滑盒(3-1)下端与滑盒底板(3-2)紧固连接，所述切断气缸板(3-3)与大滑盒(3-1)上端紧固连接，所述切断气缸连接块(3-4)与切断气缸(3-15)的活塞杆端部连接，所述切断气缸连接块(3-4)与切断滑块(3-5)上端卡接，所述切断上刀(3-6)与切断滑块(3-5)下端紧固连接，所述切断下刀(3-7)与大滑盒(3-1)下端紧固连接，所述导板调节板(3-8)与大滑盒(3-1)背面下端紧固连接，所述燕尾板(3-9)与导板调节板(3-8)紧固连接，所述下导板(3-10)与燕尾板(3-9)滑动连接，所述气缸连接板(3-11)与下导板(3-10)卡接，所述上导板(3-12)与下导板(3-10)紧固连接，所述压带气缸板(3-13)与上导板(3-12)紧固连接，所述送链气缸连接头(3-14)与气缸连接板(3-11)卡接，且送链气缸(3-16)的活塞杆端部与送链气缸连接头(3-14)紧固连接，所述压链气缸(3-17)与压带气缸板(3-13)紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述上模组件(4)由滑座盖板(4-1)、上模具座(4-2)、斜支撑板(4-3)、上模安装板(4-4)、感应座(4-5)、弹簧盖板(4-6)、拉头上模(4-7)、导向杆座(4-8)、感应销钉(4-9)、导向板(4-10)、导向板调节块(4-11)和模具前压链板(4-12)组成，所述上模具座(4-2)与滑座盖板(4-1)紧固连接，所述斜支撑板(4-3)分别与滑座盖板(4-1)和上模具座(4-2)紧固连接，所述上模安装板(4-4)与上模具座(4-2)紧固连接，所述感应座(4-5)与上模安装板(4-4)上端紧固连接，所述弹簧盖板(4-6)与拉头上模(4-7)上端紧固连接，所述拉头上模(4-7)与上模安装板(4-4)紧固连接，所述导向杆座(4-8)与上模具座(4-2)前端侧面紧固连接，所述感应销钉(4-9)穿在拉头上模(4-7)中，且可被复位弹簧复位，所述导向板(4-10)与导向杆座(4-8)下端紧固连接，所述导向板调节块(4-11)与上模具座(4-2)前端面紧固连接，所述模具前压链板(4-12)与拉头上模(4-7)侧面紧固连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述下模组件(5)由下模主座(5-1)、下模活动块(5-2)、拉头模具A(5-3)、拉头模具B(5-4)、连接块一(5-5)、合链板(5-6)、拉头挡板(5-7)、钩针固定板(5-8)、钩针(5-9)、钩针弹簧板(5-10)、下气缸板(5-11)、下模气缸连接块(5-12)、限位块(5-13)和隔模板(5-14)组成，所述下模主座(5-1)与切断组件(3)下端紧固连接，所述下模主座(5-1)上设有导轨一(5-1-1)，所述导轨一(5-1-1)上滑动设有滑块一(5-1-2)，所述下模活动块(5-2)与滑块一(5-1-2)紧固连接，所述拉头模具A(5-3)与下模活动块(5-2)侧面中间紧固连接，所述拉头模具B(5-4)与下模活动块(5-2)上端中间紧固连接，所述连接块一(5-5)通过螺栓紧固在拉头模具A(5-3)和拉头模具B(5-4)之间，所述合链板(5-6)与拉头模具A(5-3)侧面上端紧固连接，所述拉头挡板(5-7)与拉头模具A(5-3)上端中心紧固连接，所述钩针固定板(5-8)与拉头模具B(5-4)侧面底部紧固连接，所述钩针(5-9)与钩针固定板(5-8)铰接，所述钩针弹簧板(5-10)设有两个，一个钩针弹簧板(5-10)与下模活动块(5-2)侧面紧固连接，另外一个钩针弹簧板(5-10)与拉头模具A(5-3)侧面底部紧固连接，所述下气缸板(5-11)设有两个，且并列与下模主座(5-1)侧面底部紧固连接，下气缸板(5-11)上分别设有大气缸(5-11-1)和小气缸(5-11-2)，所述下模气缸连接块(5-12)与大气缸(5-11-1)的活塞杆端部紧固连接，所述限位块(5-13)与下模主座(5-1)顶端紧固连接，所述隔模板(5-14)设于拉头模具A(5-3)和拉头模具B(5-4)之间，所述钩针弹簧板(5-10)上设有钩针气缸(5-10-1)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述送料组件(6)由送料组立板(6-1)、送料组底板(6-2)、送料组挡片滑块(6-3)、挡片弹簧板(6-4)、送料拉片挡板(6-5)、挡片限位板(6-6)、挡片盖板(6-7)、送料拉头模具A(6-8)、送料拉头模具B(6-9)、送料拉头钢片(6-10)、推料气缸连接板(6-11)、送拉头气缸座(6-12)、送料限位板(6-13)、小限位块(6-14)和送拉头钢片压板(6-15)组成，送料组底板(6-2)与面板组件(2)紧固连接，所述送料组立板(6-1)与送料组底板(6-2)紧固连接，所述送料组立板(6-1)上设有导轨二(6-1-1)，所述导轨二(6-1-1)上滑动设有滑块二(6-1-2)，所述送料组挡片滑块(6-3)与滑块二(6-1-2)紧固连接，所述挡片弹簧板(6-4)与送料组挡片滑块(6-3)中部紧固连接，所述送料拉片挡板(6-5)与挡片弹簧板(6-4)紧固连接，所述挡片限位板(6-6)与挡片弹簧板(6-4)紧固连接，所述挡片盖板(6-7)与送料组挡片滑块(6-3)紧固连接，所述送料拉头模具A(6-8)与送料组挡片滑块(6-3)前端紧固连接，所述送料拉头模具B(6-9)与送料拉头模具A(6-8)铰接，所述送料拉头钢片(6-10)与送料拉头模具A(6-8)下端紧固连接，所述送拉头钢片压板(6-15)压紧送料拉头钢片(6-10)，且与送料拉头模具A(6-8)紧固连接，所述送拉头气缸座(6-12)后面设有送料气缸(6-12-1)，所述推料气缸连接板(6-11)一端与送料组挡片滑块(6-3)连接，另一端与送料气缸(6-12-1)的活塞杆端部连接，所述送拉头气缸座(6-12)与送料组立板(6-1)端面紧固连接，所述送料气缸(6-12-1)与送拉头气缸座(6-12)紧固连接，所述送料限位板(6-13)与送料组立板(6-1)前端紧固连接，所述小限位块(6-14)与送料组挡片滑块(6-3)下端紧固连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述拉头轨道组件(7)由拉头轨道(7-1)、轨道钢片(7-2)、导轨座(7-3)、弹簧座(7-4)、迫紧杆(7-5)、小钢片(7-6)、小钢片压板(7-7)、滑座垫块(7-8)、推料杆(7-9)、推料杆滑盒(7-10)、推料卡(7-11)、推料板挡板(7-12)、连接块二(7-13)、拉头限位块(7-14)、“工”字扣(7-15)、安装板一(7-16)、安装板二(7-17)、立柱杆(7-18)、连接板一(7-19)、角板一(7-20)、角板二(7-21)和安装板三(7-22)组成，所述安装板二(7-17)与面板组件(2)紧固连接，所述安装板一(7-16)与安装板二(7-17)紧固连接，所述导轨座(7-3)与安装板一(7-16)紧固连接，所述安装板三(7-22)与面板组件(2)紧固连接，所述立柱杆(7-18)下端与安装板三(7-22)紧固连接，所述立柱杆(7-18)上端与角板一(7-20)紧固连接，角板一(7-20)与角板二(7-21)紧固连接，所述连接板一(7-19)压着轨道钢片(7-2)上端与拉头轨道(7-1)压紧，所述拉头轨道(7-1)和轨道钢片(7-2)下端位于导轨座(7-3)上端，且被滑座垫块(7-8)和推料杆滑盒(7-10)压紧在导轨座(7-3)上，所述推料杆(7-9)与推料杆滑盒(7-10)滑动连接，所述拉头限位块(7-14)与连接块二(7-13)拧紧在推料杆(7-9)端部，所述“工”字扣(7-15)与拉头限位块(7-14)卡接，所述推料杆滑盒(7-10)上端紧固设有推料气缸(7-14-1)，所述推料卡(7-11)与推料杆(7-9)端部紧固连接，所述推料板挡板(7-12)与推料卡(7-11)紧固连接，所述迫紧杆(7-5)与导轨座(7-3)卡钳，所述小钢片(7-6)通过小钢片压板(7-7)压紧在导轨座(7-3)上，所述弹簧座(7-4)与导轨座(7-3)两侧紧固连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述夹具组件(8)由夹具组上下板(8-1)、夹具组内侧板(8-2)、夹具组外侧板(8-3)、夹具座(8-4)、上夹具(8-5)、下夹具(8-6)、夹具顶块(8-7)、顶块连接块(8-8)、定位销(8-9)、夹具组固定板(8-10)、夹具销(8-11)、摆动轴承固定块(8-12)、摆动轴承销(8-13)和夹具定位销(8-14)组成，所述夹具组固定板(8-10)与外轨组件(12)中的同步带连接，所述夹具组内侧板(8-2)和夹具组外侧板(8-3)上端和下端分别与夹具组上下板(8-1)紧固连接，所述夹具座(8-4)与夹具组上下板(8-1)通过定位销(8-9)铰接，所述上夹具(8-5)和下夹具(8-6)分别通过夹具销(8-11)与夹具座(8-4)侧壁铰接，所述夹具座(8-4)后方设有两个顶块气缸(8-8-1)，所述夹具顶块(8-7)通过顶块连接块(8-8)与顶块气缸(8-8-1)活塞杆端部连接，所述摆动轴承固定块(8-12)与夹具座(8-4)上端紧固连接，所述摆动轴承固定块(8-12)上设有摆动轴承(8-12-1)，所述摆动轴承销(8-13)穿过摆动轴承(8-12-1)，所述夹具定位销(8-14)嵌于夹具组固定板(8-10)和夹具组内侧板(8-2)之间。

9.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述输送带组件(9)由输送带左侧板(9-1)、输送带右侧板(9-2)、输送带长杆(9-3)、被动长杆(9-4)、输送固定撑杆(9-5)、输送带(9-6)、输送带电机板(9-7)、调节螺丝(9-8)和输送电机(9-9)组成，所述输送带左侧板(9-1)和输送带右侧板(9-2)都与小机箱(1-1)紧固连接，所述输送带长杆(9-3)一端与输送带左侧板(9-1)一端转动连接，输送带长杆(9-3)另外一端与输送带右侧板(9-2)一端转动连接，所述被动长杆(9-4)一端与输送带左侧板(9-1)另一端转动连接，被动长杆(9-4)另外一端与输送带右侧板(9-2)另一端转动连接，所述输送固定撑杆(9-5)两端分别与输送带左侧板(9-1)和输送带右侧板(9-2)紧固连接，所述输送带(9-6)套在输送带长杆(9-3)和被动长杆(9-4)上，所述输送带电机板(9-7)与输送带右侧板(9-2)下端紧固连接，所述调节螺丝(9-8)拧合在被动长杆(9-4)端部，所述输送电机(9-9)与输送带电机板(9-7)紧固连接，所述输送带长杆(9-3)端部设有链轮一(9-3-1)，输送电机(9-9)的输出轴上设有链轮二(9-9-1)，且链轮一(9-3-1)和链轮二(9-9-1)通过链条连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动化拉链穿拉头生产一体机，其特征在于：所述导链架组件(11)由角座(11-1)、斜梁(11-2)、侧固定板(11-3)、底板(11-4)、斜压板(11-5)、销轴(11-6)、第一工字轮(11-7)、第二工字轮(11-8)、第三工字轮(11-9)和第四工字轮(11-10)组成，所述角座(11-1)与面板组件(2)紧固连接，所述斜梁(11-2)下端与角座(11-1)紧固连接，所述侧固定板(11-3)与斜梁(11-2)中部连接，所述底板(11-4)与侧固定板(11-3)卡接，所述斜压板(11-5)通过销轴(11-6)转动连接，所述销轴(11-6)上套设有扭簧，且扭簧一端与侧固定板(11-3)连接，另外一端与斜压板(11-5)连接，所述第一工字轮(11-7)与斜梁(11-2)顶端转动连接，所述第二工字轮(11-8)设于第一工字轮(11-7)下方，且与斜梁(11-2)转动连接，所述第三工字轮(11-9)设于第二工字轮(11-8)下方，且与斜梁(11-2)转动连接，所述第四工字轮(11-10)设于侧固定板(11-3)安装位置的下端，且与斜梁(11-2)转动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种自动化拉链穿拉头生产一体机。

背景技术

现有的衣物、箱包上都设有拉链，因此得到较为广泛的使用。然而，此类拉链的拉链头与拉链布的装配依然采用人工进行，具体操作：工人用冲头在拉链布上冲一个缺口，然后将拉链头从缺口穿入，然后根据需要裁剪的拉链布的长度裁剪成规定长度，人工在装配过程中容易出错，拉链头与拉链布出现错位装配则很难将拉链头与拉链布分离，因此人工装配不仅装配效率低，而且废品率较高，增加了生产成本。

本申请中提到的振动盘组件已经申请专利，为现有技术，专利号：2018214431980。

本申请中提到的外轨组件为采购件，供货方：东莞市迈捷精密机械有限公司，采供清单包括：MJ60外轨组件、14-14膜片联轴器、14-19膜片联轴器。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动化拉链穿拉头生产一体机，以解决背景技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种自动化拉链穿拉头生产一体机，包括机箱组件、面板组件、切断组件、上模组件、下模组件、送料组件、拉头轨道组件、夹具组件、输送带组件、振动盘组件、导链架组件和外轨组件，所述机箱组件由小机箱和大机箱组成，所述小机箱与大机箱紧固连接，所述面板组件与小机箱上端紧固连接，所述切断组件与面板组件上端紧固连接，所述上模组件与切断组件侧面上方紧固连接，所述下模组件与切断组件侧面下方紧固连接，所述送料组件与面板组件上端紧固连接，所述拉头轨道组件下端与面板组件上端紧固连接，拉头轨道组件上端与振动盘组件连接，所述夹具组件与外轨组件滑动连接，所述输送带组件与机箱组件紧固连接，所述振动盘组件与面板组件上端紧固连接，所述导链架组件与面板组件上端紧固连接。

优选的，所述大机箱上方设有保护罩，所述保护罩上设有有机玻璃固定板，所述大机箱前侧设有接连链斗。

优选的，所述面板组件由面板、立杆底座、立杆、立杆上座、显示屏罩和无料感应装置组成，所述面板与小机箱上端紧固连接，所述立杆底座与面板上方紧固连接，所述立杆下端与立杆底座紧固连接，所述立杆上座与立杆上端紧固连接，所述显示屏罩与立杆上座紧固连接，所述无料感应装置与面板紧固连接。

优选的，所述切断组件由大滑盒、滑盒底板、切断气缸板、切断气缸连接块、切断滑块、切断上刀、切断下刀、导板调节板、燕尾板、下导板、气缸连接板、上导板、压带气缸板、送链气缸连接头、切断气缸、送链气缸和压链气缸组成，所述滑盒底板与面板组件上端连接，所述大滑盒下端与滑盒底板紧固连接，所述切断气缸板与大滑盒上端紧固连接，所述切断气缸连接块与切断气缸的活塞杆端部连接，所述切断气缸连接块与切断滑块上端卡接，所述切断上刀与切断滑块下端紧固连接，所述切断下刀与大滑盒下端紧固连接，所述导板调节板与大滑盒背面下端紧固连接，所述燕尾板与导板调节板紧固连接，所述下导板与燕尾板滑动连接，所述气缸连接板与下导板卡接，所述上导板与下导板紧固连接，所述压带气缸板与上导板紧固连接，所述送链气缸连接头与气缸连接板卡接，且送链气缸的活塞杆端部与送链气缸连接头紧固连接，所述压链气缸与压带气缸板紧固连接。

优选的，所述上模组件由滑座盖板、上模具座、斜支撑板、上模安装板、感应座、弹簧盖板、拉头上模、导向杆座、感应销钉、导向板、导向板调节块和模具前压链板组成，所述上模具座与滑座盖板紧固连接，所述斜支撑板分别与滑座盖板和上模具座紧固连接，所述上模安装板与上模具座紧固连接，所述感应座与上模安装板上端紧固连接，所述弹簧盖板与拉头上模上端紧固连接，所述拉头上模与上模安装板紧固连接，所述导向杆座与上模具座前端侧面紧固连接，所述感应销钉穿在拉头上模中，且可被复位弹簧复位，所述导向板与导向杆座下端紧固连接，所述导向板调节块与上模具座前端面紧固连接，所述模具前压链板与拉头上模侧面紧固连接。

优选的，所述下模组件由下模主座、下模活动块、拉头模具A、拉头模具B、连接块一、合链板、拉头挡板、钩针固定板、钩针、钩针弹簧板、下气缸板、下模气缸连接块、限位块和隔模板组成，所述下模主座与切断组件下端紧固连接，所述下模主座上设有导轨一，所述导轨一上滑动设有滑块一，所述下模活动块与滑块一紧固连接，所述拉头模具A与下模活动块侧面中间紧固连接，所述拉头模具B与下模活动块上端中间紧固连接，所述连接块一通过螺栓紧固在拉头模具A 和拉头模具B之间，所述合链板与拉头模具A侧面上端紧固连接，所述拉头挡板与拉头模具A上端中心紧固连接，所述钩针固定板与拉头模具B侧面底部紧固连接，所述钩针与钩针固定板铰接，所述钩针弹簧板设有两个，一个钩针弹簧板与下模活动块侧面紧固连接，另外一个钩针弹簧板与拉头模具A侧面底部紧固连接，所述下气缸板设有两个，且并列与下模主座侧面底部紧固连接，下气缸板上分别设有大气缸和小气缸，所述下模气缸连接块与大气缸的活塞杆端部紧固连接，所述限位块与下模主座顶端紧固连接，所述隔模板设于拉头模具A和拉头模具B之间，所述钩针弹簧板上设有钩针气缸。

优选的，所述送料组件由送料组立板、送料组底板、送料组挡片滑块、挡片弹簧板、送料拉片挡板、挡片限位板、挡片盖板、送料拉头模具A、送料拉头模具B、送料拉头钢片、推料气缸连接板、送拉头气缸座、送料限位板、小限位块和送拉头钢片压板组成，送料组底板与面板组件紧固连接，所述送料组立板与送料组底板紧固连接，所述送料组立板上设有导轨二，所述导轨二上滑动设有滑块二，所述送料组挡片滑块与滑块二紧固连接，所述挡片弹簧板与送料组挡片滑块中部紧固连接，所述送料拉片挡板与挡片弹簧板紧固连接，所述挡片限位板与挡片弹簧板紧固连接，所述挡片盖板与送料组挡片滑块紧固连接，所述送料拉头模具A与送料组挡片滑块前端紧固连接，所述送料拉头模具B与送料拉头模具A 铰接，所述送料拉头钢片与送料拉头模具A下端紧固连接，所述送拉头钢片压板压紧送料拉头钢片，且与送料拉头模具A紧固连接，所述送拉头气缸座后面设有送料气缸，所述推料气缸连接板一端与送料组挡片滑块连接，另一端与送料气缸的活塞杆端部连接，所述送拉头气缸座与送料组立板端面紧固连接，所述送料气缸与送拉头气缸座紧固连接，所述送料限位板与送料组立板前端紧固连接，所述小限位块与送料组挡片滑块下端紧固连接。

优选的，所述拉头轨道组件由拉头轨道、轨道钢片、导轨座、弹簧座、迫紧杆、小钢片、小钢片压板、滑座垫块、推料杆、推料杆滑盒、推料卡、推料板挡板、连接块二、拉头限位块、“工”字扣、安装板一、安装板二、立柱杆、连接板一、角板一、角板二和安装板三组成，所述安装板二与面板组件紧固连接，所述安装板一与安装板二紧固连接，所述导轨座与安装板一紧固连接，所述安装板三与面板组件紧固连接，所述立柱杆下端与安装板三紧固连接，所述立柱杆上端与角板一紧固连接，角板一与角板二紧固连接，所述连接板一压着轨道钢片上端与拉头轨道压紧，所述拉头轨道和轨道钢片下端位于导轨座上端，且被滑座垫块和推料杆滑盒压紧在导轨座上，所述推料杆与推料杆滑盒滑动连接，所述拉头限位块与连接块二拧紧在推料杆端部，所述“工”字扣与拉头限位块卡接，所述推料杆滑盒上端紧固设有推料气缸，所述推料卡与推料杆端部紧固连接，所述推料板挡板与推料卡紧固连接，所述迫紧杆与导轨座卡钳，所述小钢片通过小钢片压板压紧在导轨座上，所述弹簧座与导轨座两侧紧固连接。

优选的，所述夹具组件由夹具组上下板、夹具组内侧板、夹具组外侧板、夹具座、上夹具、下夹具、夹具顶块、顶块连接块、定位销、夹具组固定板、夹具销、摆动轴承固定块、摆动轴承销和夹具定位销组成，所述夹具组固定板与外轨组件中的同步带连接，所述夹具组内侧板和夹具组外侧板上端和下端分别与夹具组上下板紧固连接，所述夹具座与夹具组上下板通过定位销铰接，所述上夹具和下夹具分别通过夹具销与夹具座侧壁铰接，所述夹具座后方设有两个顶块气缸，所述夹具顶块通过顶块连接块与顶块气缸活塞杆端部连接，所述摆动轴承固定块与夹具座上端紧固连接，所述摆动轴承固定块上设有摆动轴承，所述摆动轴承销穿过摆动轴承，所述夹具定位销嵌于夹具组固定板和夹具组内侧板之间。

优选的，所述输送带组件由输送带左侧板、输送带右侧板、输送带长杆、被动长杆、输送固定撑杆、输送带、输送带电机板、调节螺丝和输送电机组成，所述输送带左侧板和输送带右侧板都与小机箱紧固连接，所述输送带长杆一端与输送带左侧板一端转动连接，输送带长杆另外一端与输送带右侧板一端转动连接，所述被动长杆一端与输送带左侧板另一端转动连接，被动长杆另外一端与输送带右侧板另一端转动连接，所述输送固定撑杆两端分别与输送带左侧板和输送带右侧板紧固连接，所述输送带套在输送带长杆和被动长杆上，所述输送带电机板与输送带右侧板下端紧固连接，所述调节螺丝拧合在被动长杆端部，所述输送电机与输送带电机板紧固连接，所述输送带长杆端部设有链轮一，输送电机的输出轴上设有链轮二，且链轮一和链轮二通过链条连接。

优选的，所述导链架组件由角座、斜梁、侧固定板、底板、斜压板、销轴、第一工字轮、第二工字轮、第三工字轮和第四工字轮组成，所述角座与面板组件紧固连接，所述斜梁下端与角座紧固连接，所述侧固定板与斜梁中部连接，所述底板与侧固定板卡接，所述斜压板通过销轴转动连接，所述销轴上套设有扭簧，且扭簧一端与侧固定板连接，另外一端与斜压板连接，所述第一工字轮与斜梁顶端转动连接，所述第二工字轮设于第一工字轮下方，且与斜梁转动连接，所述第三工字轮设于第二工字轮下方，且与斜梁转动连接，所述第四工字轮设于侧固定板安装位置的下端，且与斜梁转动连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、拉链布被切断组件后方的送拉链布的机构步进往前送，使其拉链布输出一个头部能够被夹具组件夹持，实现拉链布的输送，另外振动盘组件内的拉链头随着振动盘的振动被输送到角板二，然后从轨道钢片中间滑落到下方，且可被推料卡捕捉，使拉链头可脱离轨道钢片，然后进入送料组件中的送料拉头模具A 和送料拉头模具B中，然后被送料组件中的送料气缸往前推，使送料组挡片滑块带着装有拉链头的送料拉头模具A和送料拉头模具B一起沿着导轨二往前移动到下膜组件上方，然后小气缸上推使下模组件上移，使拉链头落入下膜组件中的拉头模具A和拉头模具B中，然后在钩针气缸的驱动下，钩针将拉链头的手握持部分勾住，使的拉链头被牢牢固定在下膜组件中，此时送料组件的送料气缸的活塞杆收缩，使送料拉头模具A和送料拉头模具B复位，此时拉链头被调整为可与拉链布穿带的状态，然后夹具组件前移，使前端的上夹具和下夹具夹持住拉链布的头部两侧，然后夹具组件带着上夹具和下夹具夹持着拉链布头部边缘往后移动，当上夹具和下夹具往后移动到导向板最大宽度位置之前(这个位置拉链布已经进入拉头小口4mm位置)，然后夹具组件继续后移到导向板最大宽度位置时，上夹具和下夹具被导向板最大宽度位置约束，自动张开，使拉链布头部分开穿入拉头，然后夹具组件继续后移5mm，越过导向板最大宽度位置后，上夹具和下夹具往中间自动缩小，是拉链布头部穿过合链板的上端，使拉链布头部拼合完成，然后夹具组件根据生产拉链的输入长度，控制夹具组件移动一定的长度后停止，该自动化拉链穿拉头一体机，不仅操作方便，而且效率高，无需人工操作，同时不会出现拉链布及拉链头在装配过程中产生废品，大大降低了废品率。

2、当拉链头由振动盘组件进入到拉头钢片内时，拉链头两侧供拉链布穿设的槽卡设于拉头钢片的轨道上，促使拉链头可处于拉头钢片内稳定的运行，但此拉链头此时的状态无法与拉链布实施结合，因此，当拉链头滑落到拉头钢片的输出端，被推料气缸的活塞杆通过“工”字扣、拉头限位块和连接块二驱动推料杆运动，推料杆端部的推料卡将一颗拉头推出，然后推料气缸停留0.2秒，使拉头稳定在送料拉头模具A和送料拉头模具B中的送料拉头钢片中，其中所述送料拉头模具B与送料拉头模具A铰接，且送料拉头模具B被拉簧拉着可复位，保证拉链头穿在送料拉头钢片上，位于送料拉头模具A和送料拉头模具B中定位稳定，一则防止落至送料拉头钢片上的拉链头的位置出现偏移，二则防止随着送料组挡片滑块往前运动时脱落，保证了拉链头与拉链布正常穿带，结构简单、操作效率高，故障率低；另外拉链头从拉头钢片上滑落以及被推料气缸驱动推料卡推到拉头钢片上，都是拉链头的供拉链布穿设的槽卡起到定位作用，使得拉链头的外表面不会造成刮痕。

3、所述上模具座与滑座盖板紧固连接，所述斜支撑板分别与滑座盖板和上模具座紧固连接，所述上模安装板与上模具座紧固连接，所述感应座与上模安装板上端紧固连接，所述弹簧盖板与拉头上模上端紧固连接，所述拉头上模与上模安装板紧固连接，所述导向杆座与上模具座前端侧面紧固连接，所述感应销钉穿在拉头上模中，且可被复位弹簧复位，所述感应座上设有触点式感应器，感应销钉上顶触点式感应器，用来检测下模组件上升后，下模组件中是否有拉链头，有拉链头，则进行穿拉头操作，没有拉链头，则送链组件进行送拉头操作，实现闭环反馈控制，避免产生未穿拉头的拉链布被切断，造成废品产生；所述导向板与导向杆座下端紧固连接，导向板中部宽端部尖的结构设计，实现了夹具组件带着上夹具和下夹具夹持着拉链布头部边缘往后移动，当上夹具和下夹具往后移动到导向板最大宽度位置之前(这个位置拉链布已经进入拉头小口4mm位置)，然后夹具组件继续后移到导向板最大宽度位置时，上夹具和下夹具被导向板最大宽度位置约束，自动张开，使拉链布头部分开穿入拉头，然后夹具组件继续后移5mm，越过导向板最大宽度位置后，上夹具和下夹具往中间自动缩小，是拉链布头部穿过合链板的上端，使拉链布头部拼合完成；所述导向板调节块与上模具座前端面紧固连接，所述模具前压链板与拉头上模侧面紧固连接，实现了拉链布入膜前的平整操作，避免拉链布出现翻折或者弯曲情况的发生，避免穿拉头的失败。

附图说明

图1是本实用新型的整体装配示意图；

图2是机箱组件装配结构示意图；

图3是面板组件装配结构示意图；

图4是切断组件装配结构示意图；

图5是切断组件爆炸图；

图6是上模组件装配结构示意图；

图7是上模组件爆炸图；

图8是下模组件装配结构示意图；

图9是下模组件爆炸图；

图10是送料组件装配结构示意图；

图11是送料组件爆炸图；

图12是拉头轨道组件装配结构示意图；

图13是拉头轨道组件爆炸图；

图14是夹具组件装配结构示意图；

图15是夹具组件爆炸图；

图16是输送带组件装配结构示意图一；

图17是输送带组件装配结构示意图二；

图18是导链架组件装配结构示意图；

其中：

1、机箱组件；2、面板组件；3、切断组件；4、上模组件；5、下模组件；6、送料组件；7、拉头轨道组件；8、夹具组件；9、输送带组件；10、振动盘组件； 11、导链架组件；12、外轨组件；1-1、小机箱；1-2、大机箱；1-3、保护罩； 1-4、接连链斗；1-5、有机玻璃固定板；2-1、面板；2-2、立杆底座；2-3、立杆；2-4、立杆上座；2-5、显示屏罩；2-6、无料感应装置；3-1、大滑盒；3-2、滑盒底板；3-3、切断气缸板；3-4、切断气缸连接块；3-5、切断滑块；3-6、切断上刀；3-7、切断下刀；3-8、导板调节板；3-9、燕尾板；3-10、下导板；3-11、气缸连接板；3-12、上导板；3-13、压带气缸板；3-14、送链气缸连接头；3-15、切断气缸；3-16、送链气缸；3-17、压链气缸；4-1、滑座盖板；4-2、上模具座； 4-3、斜支撑板；4-4、上模安装板；4-5、感应座；4-6、弹簧盖板；4-7、拉头上模；4-8、导向杆座；4-9、感应销钉；4-10、导向板；4-11、导向板调节块；4-12、模具前压链板；5-1、下模主座；5-1-1、导轨一；5-1-2、滑块一；5-2、下模活动块；5-3、拉头模具A；5-4、拉头模具B；5-5、连接块一；5-6、合链板；5-7、拉头挡板；5-8、钩针固定板；5-9、钩针；5-10、钩针弹簧板；5-10-1、钩针气缸；5-11、下气缸板；5-11-1、大气缸；5-11-2、小气缸；5-12、下模气缸连接块；5-13、限位块；5-14、隔模板；6-1、送料组立板；6-1-1、导轨二；6-1-2、滑块二；6-2、送料组底板；6-3、送料组挡片滑块；6-4、挡片弹簧板； 6-5、送料拉片挡板；6-6、挡片限位板；6-7、挡片盖板；6-8、送料拉头模具A； 6-9、送料拉头模具B；6-10、送料拉头钢片；6-11、推料气缸连接板；6-12、送拉头气缸座；6-12-1、送料气缸；6-13、送料限位板；6-14、小限位块；6-15、送拉头钢片压板；7-1、拉头轨道；7-2、轨道钢片；7-3、导轨座；7-4、弹簧座； 7-5、迫紧杆；7-6、小钢片；7-7、小钢片压板；7-8、滑座垫块；7-9、推料杆；7-10、推料杆滑盒；7-11、推料卡；7-12、推料板挡板；7-13、连接块二；7-14、拉头限位块；7-14-1、推料气缸；7-15、“工”字扣；7-16、安装板一；7-17、安装板二；7-18、立柱杆；7-19、连接板一；7-20、角板一；7-21、角板二；7-22、安装板三；8-1、夹具组上下板；8-2、夹具组内侧板；8-3、夹具组外侧板；8-4、夹具座；8-5、上夹具；8-6、下夹具；8-7、夹具顶块；8-8、顶块连接块；8-8-1、顶块气缸；8-9、定位销；8-10、夹具组固定板；8-11、夹具销；8-12、摆动轴承固定块；8-12-1、摆动轴承；8-13、摆动轴承销；8-14、夹具定位销；9-1、输送带左侧板；9-2、输送带右侧板；9-3、输送带长杆；9-3-1、链轮一；9-4、被动长杆；9-5、输送固定撑杆；9-6、输送带；9-7、输送带电机板；9-8、调节螺丝；9-9、输送电机；9-9-1、链轮二；11-1、角座；11-2、斜梁；11-3、侧固定板；11-4、底板；11-5、斜压板；11-6、销轴；11-7、第一工字轮；11-8、第二工字轮；11-9、第三工字轮；11-10、第四工字轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图18所示，本实用新型是一种自动化拉链穿拉头生产一体机，实现自动化穿拉链头操作，不仅操作方便，而且效率高，无需人工操作，不会出现拉链布及拉链头在装配过程中产生废品，降低了废品率。

具体的说，如图1至图18所示，包括机箱组件1、面板组件2、切断组件3、上模组件4、下模组件5、送料组件6、拉头轨道组件7、夹具组件8、输送带组件9、振动盘组件10、导链架组件11和外轨组件12，如图1所示，所述机箱组件1由小机箱1-1和大机箱1-2组成，所述小机箱1-1与大机箱1-2紧固连接，所述面板组件2与小机箱1-1上端紧固连接，所述切断组件3与面板组件2上端紧固连接，所述上模组件4与切断组件3侧面上方紧固连接，所述下模组件5 与切断组件3侧面下方紧固连接，所述送料组件6与面板组件2上端紧固连接，所述拉头轨道组件7下端与面板组件2上端紧固连接，拉头轨道组件7上端与振动盘组件10连接，所述夹具组件8与外轨组件12滑动连接，所述输送带组件9 与机箱组件1紧固连接，所述振动盘组件10与面板组件2上端紧固连接，所述导链架组件11与面板组件2上端紧固连接。

如图1、图2所示，所述大机箱1-2上方设有保护罩1-3，所述保护罩1-3 上设有有机玻璃固定板1-5，所述大机箱1-2前侧设有接连链斗1-4。

如图3所示，所述面板组件2由面板2-1、立杆底座2-2、立杆2-3、立杆上座2-4、显示屏罩2-5和无料感应装置2-6组成，所述面板2-1与小机箱1-1 上端紧固连接，所述立杆底座2-2与面板2-1上方紧固连接，所述立杆2-3下端与立杆底座2-2紧固连接，所述立杆上座2-4与立杆2-3上端紧固连接，所述显示屏罩2-5与立杆上座2-4紧固连接，所述无料感应装置2-6与面板2-1紧固连接。

如图1、图4、图5所示，所述切断组件3由大滑盒3-1、滑盒底板3-2、切断气缸板3-3、切断气缸连接块3-4、切断滑块3-5、切断上刀3-6、切断下刀3-7、导板调节板3-8、燕尾板3-9、下导板3-10、气缸连接板3-11、上导板3-12、压带气缸板3-13、送链气缸连接头3-14、切断气缸3-15、送链气缸3-16和压链气缸3-17组成，所述滑盒底板3-2与面板组件2上端连接，所述大滑盒3-1 下端与滑盒底板3-2紧固连接，所述切断气缸板3-3与大滑盒3-1上端紧固连接，所述切断气缸连接块3-4与切断气缸3-15的活塞杆端部连接，所述切断气缸连接块3-4与切断滑块3-5上端卡接，所述切断上刀3-6与切断滑块3-5下端紧固连接，所述切断下刀3-7与大滑盒3-1下端紧固连接，所述导板调节板3-8与大滑盒3-1背面下端紧固连接，所述燕尾板3-9与导板调节板3-8紧固连接，所述下导板3-10与燕尾板3-9滑动连接，所述气缸连接板3-11与下导板3-10卡接，所述上导板3-12与下导板3-10紧固连接，所述压带气缸板3-13与上导板3-12 紧固连接，所述送链气缸连接头3-14与气缸连接板3-11卡接，且送链气缸3-16 的活塞杆端部与送链气缸连接头3-14紧固连接，所述压链气缸3-17与压带气缸板3-13紧固连接。

如图1、图6、图7所示，所述上模组件4由滑座盖板4-1、上模具座4-2、斜支撑板4-3、上模安装板4-4、感应座4-5、弹簧盖板4-6、拉头上模4-7、导向杆座4-8、感应销钉4-9、导向板4-10、导向板调节块4-11和模具前压链板 4-12组成，所述上模具座4-2与滑座盖板4-1紧固连接，所述斜支撑板4-3分别与滑座盖板4-1和上模具座4-2紧固连接，所述上模安装板4-4与上模具座 4-2紧固连接，所述感应座4-5与上模安装板4-4上端紧固连接，所述弹簧盖板4-6与拉头上模4-7上端紧固连接，所述拉头上模4-7与上模安装板4-4紧固连接，所述导向杆座4-8与上模具座4-2前端侧面紧固连接，所述感应销钉4-9 穿在拉头上模4-7中，且可被复位弹簧复位，所述导向板4-10与导向杆座4-8 下端紧固连接，所述导向板调节块4-11与上模具座4-2前端面紧固连接，所述模具前压链板4-12与拉头上模4-7侧面紧固连接。

如图1、图8、图9所示，所述下模组件5由下模主座5-1、下模活动块5-2、拉头模具A5-3、拉头模具B5-4、连接块一5-5、合链板5-6、拉头挡板5-7、钩针固定板5-8、钩针5-9、钩针弹簧板5-10、下气缸板5-11、下模气缸连接块 5-12、限位块5-13和隔模板5-14组成，所述下模主座5-1与切断组件3下端紧固连接，所述下模主座5-1上设有导轨一5-1-1，所述导轨一5-1-1上滑动设有滑块一5-1-2，所述下模活动块5-2与滑块一5-1-2紧固连接，所述拉头模具A5-3 与下模活动块5-2侧面中间紧固连接，所述拉头模具B5-4与下模活动块5-2上端中间紧固连接，所述连接块一5-5通过螺栓紧固在拉头模具A5-3和拉头模具 B5-4之间，所述合链板5-6与拉头模具A5-3侧面上端紧固连接，所述拉头挡板 5-7与拉头模具A5-3上端中心紧固连接，所述钩针固定板5-8与拉头模具B5-4 侧面底部紧固连接，所述钩针5-9与钩针固定板5-8铰接，所述钩针弹簧板5-10 设有两个，一个钩针弹簧板5-10与下模活动块5-2侧面紧固连接，另外一个钩针弹簧板5-10与拉头模具A5-3侧面底部紧固连接，所述下气缸板5-11设有两个，且并列与下模主座5-1侧面底部紧固连接，下气缸板5-11上分别设有大气缸5-11-1和小气缸5-11-2，所述下模气缸连接块5-12与大气缸5-11-1的活塞杆端部紧固连接，所述限位块5-13与下模主座5-1顶端紧固连接，所述隔模板 5-14设于拉头模具A5-3和拉头模具B5-4之间，所述钩针弹簧板5-10上设有钩针气缸5-10-1。

如图1、图10、图11所示，所述送料组件6由送料组立板6-1、送料组底板6-2、送料组挡片滑块6-3、挡片弹簧板6-4、送料拉片挡板6-5、挡片限位板 6-6、挡片盖板6-7、送料拉头模具A6-8、送料拉头模具B6-9、送料拉头钢片6-10、推料气缸连接板6-11、送拉头气缸座6-12、送料限位板6-13、小限位块6-14 和送拉头钢片压板6-15组成，送料组底板6-2与面板组件2紧固连接，所述送料组立板6-1与送料组底板6-2紧固连接，所述送料组立板6-1上设有导轨二 6-1-1，所述导轨二6-1-1上滑动设有滑块二6-1-2，所述送料组挡片滑块6-3 与滑块二6-1-2紧固连接，所述挡片弹簧板6-4与送料组挡片滑块6-3中部紧固连接，所述送料拉片挡板6-5与挡片弹簧板6-4紧固连接，所述挡片限位板6-6 与挡片弹簧板6-4紧固连接，所述挡片盖板6-7与送料组挡片滑块6-3紧固连接，所述送料拉头模具A6-8与送料组挡片滑块6-3前端紧固连接，所述送料拉头模具B6-9与送料拉头模具A6-8铰接，所述送料拉头钢片6-10与送料拉头模具A6-8 下端紧固连接，所述送拉头钢片压板6-15压紧送料拉头钢片6-10，且与送料拉头模具A6-8紧固连接，所述送拉头气缸座6-12后面设有送料气缸6-12-1，所述推料气缸连接板6-11一端与送料组挡片滑块6-3连接，另一端与送料气缸 6-12-1的活塞杆端部连接，所述送拉头气缸座6-12与送料组立板6-1端面紧固连接，所述送料气缸6-12-1与送拉头气缸座6-12紧固连接，所述送料限位板 6-13与送料组立板6-1前端紧固连接，所述小限位块6-14与送料组挡片滑块6-3 下端紧固连接。

如图1、图12、图13所示，所述拉头轨道组件7由拉头轨道7-1、轨道钢片7-2、导轨座7-3、弹簧座7-4、迫紧杆7-5、小钢片7-6、小钢片压板7-7、滑座垫块7-8、推料杆7-9、推料杆滑盒7-10、推料卡7-11、推料板挡板7-12、连接块二7-13、拉头限位块7-14、“工”字扣7-15、安装板一7-16、安装板二 7-17、立柱杆7-18、连接板一7-18、角板一7-20、角板二7-21和安装板三7-22 组成，所述安装板二7-17与面板组件2紧固连接，所述安装板一7-16与安装板二7-17紧固连接，所述导轨座7-3与安装板一7-16紧固连接，所述安装板三 7-22与面板组件2紧固连接，所述立柱杆7-18下端与安装板三7-22紧固连接，所述立柱杆7-18上端与角板一7-20紧固连接，角板一7-20与角板二7-21紧固连接，所述连接板一7-19压着轨道钢片7-2上端与拉头轨道7-1压紧，所述拉头轨道7-1和轨道钢片7-2下端位于导轨座7-3上端，且被滑座垫块7-8和推料杆滑盒7-10压紧在导轨座7-3上，所述推料杆7-9与推料杆滑盒7-10滑动连接，所述拉头限位块7-14与连接块二7-13拧紧在推料杆7-9端部，所述“工”字扣 7-15与拉头限位块7-14卡接，所述推料杆滑盒7-10上端紧固设有推料气缸 7-14-1，所述推料卡7-11与推料杆7-9端部紧固连接，所述推料板挡板7-12 与推料卡7-11紧固连接，所述迫紧杆7-5与导轨座7-3卡钳，所述小钢片7-6 通过小钢片压板7-7压紧在导轨座7-3上，所述弹簧座7-4与导轨座7-3两侧紧固连接。

如图1、图14、图15所示，所述夹具组件8由夹具组上下板8-1、夹具组内侧板8-2、夹具组外侧板8-3、夹具座8-4、上夹具8-5、下夹具8-6、夹具顶块8-7、顶块连接块8-8、定位销8-9、夹具组固定板8-10、夹具销8-11、摆动轴承固定块8-12、摆动轴承销8-13和夹具定位销8-14组成，所述夹具组固定板8-10与外轨组件12中的同步带连接，所述夹具组内侧板8-2和夹具组外侧板 8-3上端和下端分别与夹具组上下板8-1紧固连接，所述夹具座8-4与夹具组上下板8-1通过定位销8-8铰接，所述上夹具8-5和下夹具8-6分别通过夹具销 8-11与夹具座8-4侧壁铰接，所述夹具座8-4后方设有两个顶块气缸8-8-1，所述夹具顶块8-7通过顶块连接块8-7与顶块气缸8-8-1活塞杆端部连接，所述摆动轴承固定块8-12与夹具座8-4上端紧固连接，所述摆动轴承固定块8-12上设有摆动轴承8-12-1，所述摆动轴承销8-13穿过摆动轴承8-12-1，所述夹具定位销8-14嵌于夹具组固定板8-10和夹具组内侧板8-2之间。

如图1、图16、图17所示，所述输送带组件9由输送带左侧板9-1、输送带右侧板9-2、输送带长杆9-3、被动长杆9-4、输送固定撑杆9-5、输送带9-6、输送带电机板9-7、调节螺丝9-8和输送电机9-9组成，所述输送带左侧板9-1 和输送带右侧板9-2都与小机箱1-1紧固连接，所述输送带长杆9-3一端与输送带左侧板9-1一端转动连接，输送带长杆9-3另外一端与输送带右侧板9-2一端转动连接，所述被动长杆9-4一端与输送带左侧板9-1另一端转动连接，被动长杆9-4另外一端与输送带右侧板9-2另一端转动连接，所述输送固定撑杆9-5 两端分别与输送带左侧板9-1和输送带右侧板9-2紧固连接，所述输送带9-6 套在输送带长杆9-3和被动长杆9-4上，所述输送带电机板9-7与输送带右侧板 9-2下端紧固连接，所述调节螺丝9-8拧合在被动长杆9-4端部，所述输送电机 9-9与输送带电机板9-7紧固连接，所述输送带长杆9-3端部设有链轮一9-3-1，输送电机9-9的输出轴上设有链轮二9-9-1，且链轮一9-3-1和链轮二9-9-1通过链条连接。

如图18所示，所述导链架组件11由角座11-1、斜梁11-2、侧固定板11-3、底板11-4、斜压板11-5、销轴11-6、第一工字轮11-7、第二工字轮11-8、第三工字轮11-9和第四工字轮11-10组成，所述角座11-1与面板组件2紧固连接，所述斜梁11-2下端与角座11-1紧固连接，所述侧固定板11-3与斜梁11-2中部连接，所述底板11-4与侧固定板11-3卡接，所述斜压板11-5通过销轴11-6 转动连接，所述销轴11-6上套设有扭簧，且扭簧一端与侧固定板11-3连接，另外一端与斜压板11-5连接，所述第一工字轮11-7与斜梁11-2顶端转动连接，所述第二工字轮11-8设于第一工字轮11-7下方，且与斜梁11-2转动连接，所述第三工字轮11-9设于第二工字轮11-8下方，且与斜梁11-2转动连接，所述第四工字轮11-10设于侧固定板11-3安装位置的下端，且与斜梁11-2转动连接。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

先启动切断功能，切断气缸3-15的活塞杆往下运动，因为所述切断气缸连接块3-4与切断气缸3-15的活塞杆端部连接，所述切断气缸连接块3-4与切断滑块3-5上端卡接，所述切断上刀3-6与切断滑块3-5下端紧固连接，所述切断下刀3-7与大滑盒3-1下端紧固连接，所以切断气缸3-15的活塞杆带着切断气缸连接块3-4、切断滑块3-5和切断上刀3-6一起往下运动，然后拉链布被切断上刀3-6切断，然后切断气缸3-15的活塞杆往上运动复位，该步操作保证了拉链布切断面的平整。

因为所述导板调节板3-8与大滑盒3-1背面下端紧固连接，所述燕尾板3-9 与导板调节板3-8紧固连接，所述下导板3-10与燕尾板3-9滑动连接，所述气缸连接板3-11与下导板3-10卡接，所述上导板3-12与下导板3-10紧固连接，所述压带气缸板3-13与上导板3-12紧固连接，所述送链气缸连接头3-14与气缸连接板3-11卡接，且送链气缸3-16的活塞杆端部与送链气缸连接头3-14紧固连接，所述压链气缸3-17与压带气缸板3-13紧固连接，所以压链气缸3-17 的活塞杆压住拉链布，然后送链气缸3-16的活塞杆前推，通过送链气缸连接头 3-14和气缸连接板3-11驱动下导板3-10沿着燕尾板3-9往前滑动，实现了拉链布的送出，为穿拉头做准备。

实施例2：

所述感应座4-5上设有触点式感应器，大气缸5-11-1的活塞杆上推，因为所述下模主座5-1上设有导轨一5-1-1，所述导轨一5-1-1上滑动设有滑块一 5-1-2，所述下模活动块5-2与滑块一5-1-2紧固连接，所述拉头模具A5-3与下模活动块5-2侧面中间紧固连接，所述拉头模具B5-4与下模活动块5-2上端中间紧固连接，所述连接块一5-5通过螺栓紧固在拉头模具A5-3和拉头模具B5-4 之间，所述合链板5-6与拉头模具A5-3侧面上端紧固连接，所述拉头挡板5-7 与拉头模具A5-3上端中心紧固连接，所以下模活动块5-2带着与下模活动块5-2 连接的零件一起沿着导轨一5-1-1往上运动，当感应销钉4-9上对应的触电式感应器亮灯时，证明下膜组件5上有拉头。

然后夹具组件8沿着外轨组件12前移到外轨组件12中间位置开始减速，直到移动到外轨组件12左端位置停止，因为所述夹具组固定板8-10与外轨组件 12中的同步带连接，所述夹具组内侧板8-2和夹具组外侧板8-3上端和下端分别与夹具组上下板8-1紧固连接，所述夹具座8-4与夹具组上下板8-1通过定位销8-8铰接，所述夹具座8-4后方设有两个顶块气缸8-8-1，所述夹具顶块8-7 通过顶块连接块8-7与顶块气缸8-8-1活塞杆端部连接，所以夹具组件8中的顶块气缸8-8-1的活塞杆前推，通过顶块连接块8-8驱动夹具顶块8-7往前运动，因为所述上夹具8-5和下夹具8-6分别通过夹具销8-11与夹具座8-4侧壁铰接，所以上夹具8-5和下夹具8-6夹住拉链布头部边缘，然后夹具组件8停顿0.5 秒，在停顿的0.5秒期间，所述压链气缸3-17的活塞杆后退，放开对拉链布的压紧，送链气缸3-16的活塞杆后退，通过送链气缸连接头3-14和气缸连接板 3-11驱动下导板3-10沿着燕尾板3-9往后滑动，实现下导板3-10和上导板3-12 复位。

然后夹具组件8带着上夹具8-5和下夹具8-6夹持着拉链布头部边缘往后移动，当上夹具8-5和下夹具8-6往后移动到导向板4-10最大宽度位置之前(这个位置拉链布已经进入拉头小口4mm位置)，然后夹具组件8继续后移到导向板 4-10最大宽度位置时，上夹具8-5和下夹具8-6被导向板4-10最大宽度位置约束，自动张开，使拉链布头部分开穿入拉头，然后夹具组件8继续后移5mm，越过导向板4-10最大宽度位置后，上夹具8-5和下夹具8-6往中间自动缩小，使拉链布头部穿过合链板5-6的上端，使拉链布头部拼合完成，然后夹具组件8根据生产拉链的输入长度，控制夹具组件8移动一定的长度后停止。

然后切断气缸3-15的活塞杆往下运动，切断气缸3-15的活塞杆带着切断气缸连接块3-4、切断滑块3-5和切断上刀3-6一起往下运动，然后拉链布被切断上刀3-6切断，然后切断气缸3-15的活塞杆往上运动复位，同时压链气缸3-17 的活塞杆压住拉链布，然后送链气缸3-16的活塞杆前推，通过送链气缸连接头 3-14和气缸连接板3-11驱动下导板3-10沿着燕尾板3-9往前滑动，实现了拉链布的送出，为穿拉头做准备。

实施例3：

大气缸5-11-1的活塞杆上推，所述下模活动块5-2带着与下模活动块5-2 连接的零件一起沿着导轨一5-1-1往上运动，当感应销钉4-9上对应的触点式感应器灭灯时，证明下膜组件5上没有拉头，然后大气缸5-11-1的活塞杆收缩复位，同时推料气缸7-14-1的活塞杆收缩，因为所述推料杆7-9与推料杆滑盒7-10 滑动连接，所述拉头限位块7-14与连接块二7-13拧紧在推料杆7-9端部，所述“工”字扣7-15与拉头限位块7-14卡接，所述推料杆滑盒7-10上端紧固设有推料气缸7-14-1，所述推料卡7-11与推料杆7-9端部紧固连接，所述推料板挡板7-12与推料卡7-11紧固连接，所以推料气缸7-14-1的活塞杆通过“工”字扣7-15、拉头限位块7-14和连接块二7-13驱动推料杆7-9运动，推料杆7-9 端部的推料卡7-11将一颗拉头推出，然后推料气缸7-14-1停留0.2秒，使拉头稳定在送料拉头模具A6-8和送料拉头模具B6-9中。

然后推料气缸7-14-1的活塞杆前推，通过“工”字扣7-15、拉头限位块7-14 和连接块二7-13驱动推料杆7-9往前运动，推料杆7-9带着端部的推料卡7-11 复位。

然后送料气缸6-12-1的活塞杆前推，因为送料组底板6-2与面板组件2紧固连接，所述送料组立板6-1与送料组底板6-2紧固连接，所述送料组立板6-1 上设有导轨二6-1-1，所述导轨二6-1-1上滑动设有滑块二6-1-2，所述送料组挡片滑块6-3与滑块二6-1-2紧固连接，所述挡片弹簧板6-4与送料组挡片滑块 6-3中部紧固连接，所述送料拉片挡板6-5与挡片弹簧板6-4紧固连接，所述挡片限位板6-6与挡片弹簧板6-4紧固连接，所述挡片盖板6-7与送料组挡片滑块 6-3紧固连接，所述送料拉头模具A6-8与送料组挡片滑块6-3前端紧固连接，所述送料拉头模具B6-9与送料拉头模具A6-8铰接，所述送料拉头钢片6-10与送料拉头模具A6-8下端紧固连接，所述送拉头钢片压板6-15压紧送料拉头钢片 6-10，且与送料拉头模具A6-8紧固连接，所述送拉头气缸座6-12后面设有送料气缸6-12-1，所述推料气缸连接板6-11一端与送料组挡片滑块6-3连接，另一端与送料气缸6-12-1的活塞杆端部连接，所述送拉头气缸座6-12与送料组立板 6-1端面紧固连接，所述送料气缸6-12-1与送拉头气缸座6-12紧固连接，所述送料限位板6-13与送料组立板6-1前端紧固连接，所述小限位块6-14与送料组挡片滑块6-3下端紧固连接，所以送料气缸6-12-1的活塞杆通过推料气缸连接板6-11、送料组挡片滑块6-3及其与送料组挡片滑块6-3连接的零件一起随着滑块二6-1-2沿着导轨二6-1-1往前运动，直到送料气缸6-12-1的最大行程停止。

然后小气缸5-11-2的活塞杆上推，所述下模活动块5-2带着与下模活动块 5-2连接的零件一起沿着导轨一5-1-1往上运动，此时拉头进入下膜组件5中，因为所述钩针固定板5-8与拉头模具B5-4侧面底部紧固连接，所述钩针5-9与钩针固定板5-8铰接，所述钩针弹簧板5-10设有两个，一个钩针弹簧板5-10 与下模活动块5-2侧面紧固连接，另外一个钩针弹簧板5-10与拉头模具A5-3 侧面底部紧固连接，所述钩针弹簧板5-10上设有钩针气缸5-10-1，所以与拉头模具A5-3紧固连接的钩针弹簧板5-10上的钩针气缸5-10-1的活塞杆伸出，同时与下模活动块5-2紧固连接的钩针弹簧板5-10上的钩针气缸5-10-1的活塞杆收缩，使得钩针5-9的上端勾住拉头的手持部分的孔，此时拉头被紧固在下膜组件5中。

然后送料气缸6-12-1的活塞杆收缩至送料气缸6-12-1的缸筒中部，此时送料组挡片滑块6-3前端安装的送料拉片挡板6-5、送料拉头模具A6-8、送料拉头模具B6-9、送料拉头钢片6-10和送拉头钢片压板6-15随着送料组挡片滑块6-3 沿着导轨二6-1-1往后运动，然后从下膜组件5正上方离开。

然后大气缸5-11-1的活塞杆上推，所述下模活动块5-2带着与下模活动块 5-2连接的零件一起沿着导轨一5-1-1往上运动，当感应销钉4-9上对应的触电式感应器亮灯时，证明下膜组件5上有拉头；然后进行实施例2中的工作原理；与此同时送料气缸6-12-1的活塞杆收缩至送料气缸6-12-1的缸筒末端，然后推料气缸7-14-1的活塞杆通过“工”字扣7-15、拉头限位块7-14和连接块二7-13 驱动推料杆7-9运动，推料杆7-9端部的推料卡7-11将一颗拉头推出，然后推料气缸7-14-1停留0.2秒，使拉头稳定在送料拉头模具A6-8和送料拉头模具 B6-9中，为下一次穿拉头做准备。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种自动化拉链穿拉头生产一体机论文和设计

一种自动化拉链穿拉头生产一体机论文和设计-魏礼风

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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