一种新型引导轮焊接装置论文和设计-吴端意

全文摘要

本实用新型涉及引导轮滑架加工设备，提供一种新型引导轮焊接装置，包括PLC控制器、底座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导轮固定座、第二引导轮固定座、支撑柱、机械手、焊枪、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和支撑杆，所述第一引导轮固定座经第一旋转机构可转动地设于底座左部上表面，所述第二引导轮固定座经第二旋转机构可转动地设于底座右部上表面，所述支撑杆经第二驱动单元可于支撑柱上上下移动地设于支撑柱上，所述机械手经第三驱动单元可可于支撑杆上前后移动地设于支撑杆上，所述焊枪可调节的设于机械手上。本实用新型解决现有引导轮加工效率低、生产成本高的问题。

主设计要求

1.一种新型引导轮焊接装置，包括PLC控制器、底座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导轮固定座、第二引导轮固定座、支撑柱、机械手、焊枪、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和支撑杆，其特征在于：所述第一引导轮固定座经第一旋转机构可转动地设于底座左部上表面，所述第二引导轮固定座经第二旋转机构可转动地设于底座右部上表面，所述支撑柱经第一驱动单元可左右移动地设于底座前侧边或后侧边，所述支撑杆经第二驱动单元可于支撑柱上上下移动地设于支撑柱上，所述机械手经第三驱动单元可于支撑杆上前后移动地设于支撑杆上，所述焊枪可调节的设于机械手上，所述第一旋转机构、第二旋转机构、机械手、焊枪、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均连接并受控于PLC控制器。

设计方案

2.根据权利要求1所述的新型引导轮焊接装置，其特征在于：还包括火焰枪，所述火焰枪可调节地设于机械手上，所述火焰枪连接并受控于PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的新型引导轮焊接装置，其特征在于：所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的新型引导轮焊接装置，其特征在于：所述第一旋转机构和第二旋转机构均为旋转电机且第一旋转机构和第二旋转机构的输出轴分别与第一引导轮固定座和第二引导轮固定座相连接带动第一引导轮固定座和第二引导轮固定座旋转。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及引导轮加工设备，特别涉及一种新型引导轮焊接装置。

背景技术

早期引导轮由轮圈、腹板、轮毂焊接组成，横截面为凸字形空腔结构，结构受力合理，且具有优良的整体强度和刚度，使用时不易发生断裂，受到广泛应用。现有的引导轮焊接方法一般采用人工焊接，人工焊接方法具有劳动强度大、效率低、对焊接工人技术要求高等缺点；为此虽有一些专门焊接引导轮的机台应运而生，但是现有的引导轮焊接机具有对加工效率低、自动化程度低、焊接角度不易调整等缺点。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种提高加工效率、自动化程度高、焊接角度方便调整、使用方便的新型引导轮焊接装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型引导轮焊接装置，包括PLC控制器、底座、第一旋转机构、第二旋转机构、第一引导轮固定座、第二引导轮固定座、支撑柱、机械手、焊枪、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和支撑杆，所述第一引导轮固定座经第一旋转机构可转动地设于底座左部上表面，所述第二引导轮固定座经第二旋转机构可转动地设于底座右部上表面，所述支撑柱经第一驱动单元可左右移动地设于底座前侧边或后侧边，所述支撑杆经第二驱动单元可于支撑柱上上下移动地设于支撑柱上，所述机械手经第三驱动单元可可于支撑杆上前后移动地设于支撑杆上，所述焊枪可调节的设于机械手上，所述第一旋转机构、第二旋转机构、机械手、焊枪、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均连接并受控于PLC控制器。

进一步的改进，还包括火焰枪，所述火焰枪可调节地设于机械手上，所述火焰枪连接并受控于PLC控制器。

进一步的改进，所述第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均为伺服电机。

进一步的改进，所述第一旋转机构和第二旋转机构均为旋转电机且第一旋转机构和第二旋转机构的输出轴分别与第一引导轮固定座和第二引导轮固定座相连接带动第一引导轮固定座和第二引导轮固定座旋转。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在底座的左部和右部上分别设置可旋转的第一引导轮固定座和第二引导轮固定座，同时将机械手通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元结合支撑柱和支撑杆来实现前、后、左、右、上、下移动，从而使得机械手上的焊枪可通过PLC控制器控制自由调整其焊接方位并使不同规格大小的引导轮都可适用焊接，同时将引导轮固定于可旋转的第一引导轮固定座和第二引导轮固定座上可与机械手上的焊枪配合实现快速焊接，并且采用可旋转的第一引导轮固定座和第二引导轮固定座使得本实用新型的引导轮焊接装置可轮流对左部和右部上的引导轮进行焊接，使得引导轮不用因上装未加工和卸掉加工完的引导轮需要停止加工，有效地提高了加工效率、自动化程度高、焊接角度方便调整、使用方便，通过进一步的设置，即火焰枪的设置使得加工时可先通过火焰枪进行预热，进而焊接，是为了减少冷板焊接受热胀冷缩而引起工件变形，同时有效的减少了焊接时间，进一步提高了加工效率，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的正面视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的右侧视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，其中机械手、焊枪和火焰枪均为现有的结构部件在此不再对其具体结构做详细说明。

参考图1、图2和图3，优选的本实用新型的新型引导轮焊接装置，包括PLC控制器、底座1、第一旋转机构2、第二旋转机构3、第一引导轮固定座4、第二引导轮固定座5、支撑柱6、机械手7、焊枪8、火焰枪9、第一驱动单元10、第二驱动单元11、第三驱动单元12和支撑杆13，所述第一驱动单元10、第二驱动单元11和第三驱动单元12均为伺服电机，所述第一引导轮固定4座经第一旋转机构2可转动地设于底座1左部上表面，所述第二引导轮固定座5经第二旋转机构3可转动地设于底座1右部上表面，所述第一旋转机构2和第二旋转机构3均为旋转电机且第一旋转机构2和第二旋转机构3的输出轴分别与第一引导轮固定座4和第二引导轮固定座5相连接带动第一引导轮固定座4和第二引导轮固定座5旋转，所述支撑柱6经第一驱动单元10可左右移动地设于底座1后侧边，所述支撑杆13经第二驱动单元11可于支撑柱6上上下移动地设于支撑柱6上，所述机械手7经第三驱动单元12可可于支撑杆13上前后移动地设于支撑杆13上，所述焊枪8和火焰枪9均可调节的设于机械手7上，所述第一旋转机构2、第二旋转机构3、机械手7、焊枪8、火焰枪9、第一驱动单元10、第二驱动单元11和第三驱动单元12均连接并受控于PLC控制器。

本实用新型中支撑柱经第一驱动单元可左右移动地设于底座的前侧边亦可。

本实用新型通过在底座的左部和右部上分别设置可旋转的第一引导轮固定座和第二引导轮固定座，同时将机械手通过第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元结合支撑柱和支撑杆来实现前、后、左、右、上、下移动，从而使得机械手上的焊枪可通过PLC控制器控制自由调整其焊接方位并使不同规格大小的引导轮都可适用焊接，同时将引导轮固定于可旋转的第一引导轮固定座和第二引导轮固定座上可与机械手上的焊枪配合实现快速焊接，并且采用可旋转的第一引导轮固定座和第二引导轮固定座使得本实用新型的引导轮焊接装置可轮流对左部和右部上的引导轮进行焊接，使得引导轮不用因上装未加工和卸掉加工完的引导轮需要停止加工，有效地提高了加工效率、自动化程度高、焊接角度方便调整、使用方便，通过进一步的设置，即火焰枪的设置使得加工时可先通过火焰枪进行预热，进而焊接，是为了减少冷板焊接受热胀冷缩而引起工件变形，同时有效的减少了焊接时间，进一步提高了加工效率，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

设计图

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