移动物联网非完整约束中继的协同任务规划

论文摘要

为实现突发事件的应急决策和态势评估,满足对重点区域的地面全景或空间立体信息可靠节能地远距离传输要求,本文将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)作为空基感测平台,研究应急移动物联网应用中无人机编队能量受限条件下的远距离通信问题,提出面向非完整约束多地面移动中继的协同任务规划方法.首先,对该类物联网进行系统建模;其次,根据所建模型中无人机空基平台立体地分布于重点空域的特点,研究了地面移动中继区域分配算法、位置更新算法.在提供可靠节能通信的同时,确定其覆盖范围和最优布署方案.再次,针对地面移动中继非完整约束导致的对UAV空基平台分簇覆盖的拓展性不足,研究了多个地面移动中继的联合运动策略,以应对部分地面移动中继失效或因降低移动物联网的成本而出现地面移动中继数量减少的状况.最后,通过实验验证了本文所提方法的有效性.

论文目录

• 1 引言
• 2 系统模型
• 3 协同任务规划方法
•   3.1 区域分配算法
•   3.2 位置更新算法 （算法2）
•   3.3 联合运动策略 （算法3）
• 4 实验与分析
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王巍,彭力,赵继军,常存喜,黄晓丹,田立勤

关键词: 应急移动物联网,地面移动中继,无人机,地空协同

来源: 电子学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 数学,电信技术,计算机软件及计算机应用

单位: 河北工程大学信息与电气工程学院,江南大学物联网工程学院,中国民用航空局第二研究所,华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心

基金: 国家重点研发计划(No.2018YFF0301004),国家自然科学基金(No.61802107),教育部-中国移动科研基金(No.MCM20170204),河北省自然科学基金(No.F2015402108),河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心开放课题(No.2016-2),江苏省博士后科研资助计划项目(No.1601085C)

分类号: TN929.5;TP391.44;O221

页码: 1251-1259

总页数: 9

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