全文摘要
本实用新型涉及售货机领域，尤其是旋转自动售货机控制系统。该售货机包括单片机、交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器和货道，交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器分别与单片机相连接，交流电机的输出轴固定在货道上；货道由数个相互平行的圆板由上到下排列组成，所有圆板的圆心均穿设在一根柱体上。本实用新型可控制交流电机进行货道旋转，功率大，可带动重量比较大货道和商品。通过串口接收旋转编码器的角度信号，分辨率高，定位准确。带有温控功能，可应用于鲜花机、蛋糕机、盒饭机等对温度有要求的设备。通过485接口与安卓主板相连，接受安卓主板的控制。
主设计要求
1.一种旋转自动售货机控制系统，其特征在于：包括单片机、交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器和货道，交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器分别与单片机相连接，交流电机的输出轴固定在货道上；货道由数个相互平行的圆板由上到下排列组成，所有圆板的圆心均穿设在一根柱体上，相邻的圆板之间固定有数个隔板，隔板的侧边固定在柱体上，相邻圆板之间的隔板均匀分布在柱体上。
设计方案
1.一种旋转自动售货机控制系统，其特征在于：包括单片机、交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器和货道，交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器分别与单片机相连接，交流电机的输出轴固定在货道上；
货道由数个相互平行的圆板由上到下排列组成，所有圆板的圆心均穿设在一根柱体上，相邻的圆板之间固定有数个隔板，隔板的侧边固定在柱体上，相邻圆板之间的隔板均匀分布在柱体上。
2.根据权利要求1所述的旋转自动售货机控制系统，其特征在于：所述单片机的urat串口1经过485电平转换模块与控制板电连接。
3.根据权利要求1所述的旋转自动售货机控制系统，其特征在于：所述单片机的urat串口2经过232电平转换模块与旋转编码器电连接。
4.根据权利要求1所述的旋转自动售货机控制系统，其特征在于：所述单片机的DO点和AI点通过温控电路分别与温度控制设备和温度传感器电连接。
5.根据权利要求1所述的旋转自动售货机控制系统，其特征在于：所述单片机DO点通过继电器与交流电机电连接。
6.根据权利要求1所述的旋转自动售货机控制系统，其特征在于：所述单片机DO点通过继电器与电磁锁电连接。
7.根据权利要求1所述的旋转自动售货机控制系统，其特征在于：所述单片机DI点通过反馈电路与门开关电连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及售货机领域，尤其是旋转自动售货机控制系统。
背景技术
随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，而自动售货机行业由于售货机终端的布放可以不受时间、地点等条件的限制，因此受到人们的青睐。目前市场上售货机的货道主要有弹簧电机型、履带电机型、格子型等等。随着销售商品的种类越来越多，对机器货道的要求越来越高。但是现有的无法进行旋转展示和售卖。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种旋转自动售货机控制系统，可控制交流电机进行货道旋转，功率大，可带动重量比较大货道和商品。通过串口接收旋转编码器的角度信号，分辨率高，定位准确。带有温控功能，可应用于鲜花机、蛋糕机、盒饭机等对温度有要求的设备。通过485 接口与安卓主板相连，接受安卓主板的控制。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种旋转自动售货机控制系统，包括单片机、交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器和货道，交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器分别与单片机相连接，交流电机的输出轴固定在货道上；
货道由数个相互平行的圆板由上到下排列组成，所有圆板的圆心均穿设在一根柱体上，相邻的圆板之间固定有数个隔板，隔板的侧边固定在柱体上，相邻圆板之间的隔板均匀分布在柱体上。
具体地，所述单片机的urat串口1经过485电平转换模块与控制板电连接。
具体地，所述单片机的urat串口2经过232电平转换模块与旋转编码器电连接。
具体地，所述单片机的DO点和AI点通过温控电路分别与温度控制设备和温度传感器电连接。
具体地，所述单片机DO点通过继电器与交流电机电连接。
具体地，所述单片机DO点通过继电器与电磁锁电连接。
具体地，所述单片机DI点通过反馈电路与门开关电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种旋转自动售货机控制系统，可控制交流电机进行货道旋转，功率大，可带动重量比较大货道和商品。通过串口接收旋转编码器的角度信号，分辨率高，定位准确。带有温控功能，可应用于鲜花机、蛋糕机、盒饭机等对温度有要求的设备。通过485接口与安卓主板相连，接受安卓主板的控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构框图；
图2是本实用新型的货道的结构示意图；
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构框图，图2是本实用新型的货道的结构示意图。
一种旋转自动售货机控制系统，包括单片机、交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器和货道，交流电机、电磁锁、门开关、控制板、旋转编码器、温度控制设备、温度传感器分别与单片机相连接，交流电机的输出轴固定在货道上；
货道由数个相互平行的圆板由上到下排列组成，所有圆板的圆心均穿设在一根柱体上，相邻的圆板之间固定有数个隔板，隔板的侧边固定在柱体上，相邻圆板之间的隔板均匀分布在柱体上。所述单片机的urat串口1经过485电平转换模块与控制板电连接。所述单片机的urat串口2经过232电平转换模块与旋转编码器电连接。所述单片机的DO点和AI点通过温控电路分别与温度控制设备和温度传感器电连接。所述单片机DO点通过继电器与交流电机电连接。所述单片机DO点通过继电器与电磁锁电连接。所述单片机DI点通过反馈电路与门开关电连接。
如附图2所示，货道以中心柱体为它的中轴进行旋转，四个圆板从上到下等距排列，组成了3层放置货物的置物格，每层置物格有6个货道小格子，一共18个货道小格子。每层一个电磁锁控制一个取货口。每层分为6等分，每个货道小格子占60°。三层置物格分别对应货道小格子1-6号，11-16号，21-26 号共18个货道小格子。当旋转到0°，第一竖列的货道小格子正对着取货口，交流电机停止，第一层的取货口打开，则对应着售卖了1货道小格子的商品，第二层的取货口打开，对应着售卖了11货道小格子的商品，第三层的取货口打开，对应着售卖了21货道小格子的商品。交流电机旋转到60°，此时第二竖列货道小格子正对着取货口，交流电机停止，三层取货口分别对应着2号、12号、 22号货道小格子，以此类推，交流电机旋转到300°，则此时第六竖列小格子正对着取货口，交流电机停止，三层取货口分别对应着6号、16号、26号货道小格子。由此可见，通过控制交流电机运行停止的角度和控制三个取货口电磁锁，就能控制不同的货道小格子出货。
如附图1所示，单片机选用TI公司的STM32F103RBT6，其urat串口1经过 485电平转换模块与安卓控制板相接，接收安卓控制板发送的出货指令和设置命令，并将出货结果等信息反馈给安卓控制板；urat串口2经过232电平转换模块与旋转编码器相连，接收交流电机输出轴旋转角度的信号，作为判断交流电机旋转位置的依据；单片机输出3路DO点控制3路继电器，可以控制压缩机、风机、加热丝这些温度控制设备，1路AI点接温度传感器，温度传感器为温度电阻模块，接收现场的温度信号，作为温度控制设备启停的依据；单片机输出1 路DO点控制1路继电器，控制机器交流电机的转动，闭合继电器时交流电机旋转，断开继电器时交流电机停止；单片机输出3路DO控制3路继电器，控制3 个取货门的电磁锁，电磁锁通电则对应门打开；单片机3路DI点通过反馈电路接收3个取货门的开关门信号，在有门打开的情况下，交流电机不会旋转，以防货道同层其他货道小格子的货物被拿走。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920118279.1
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209281540U
授权时间:20190820
主分类号:G07F 11/56
专利分类号:G07F11/56;G05B19/042
范畴分类:40F;
申请人:昆山毅普腾自动化技术有限公司
第一申请人:昆山毅普腾自动化技术有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市昆山开发区人民南路1188号昆城广场一号楼南楼17层1727单元
发明人:张军;王飞;连全文;秦伟;时国定
第一发明人:张军
当前权利人:昆山毅普腾自动化技术有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：交流电机论文; 旋转编码器论文; 电磁锁论文; 温度开关论文; 旋转开关论文; 自动售货机论文; android论文; 单片机论文;