轴承座自动加工控制系统的设计与实现

论文摘要

采用工序集中对轴承座工艺路线进行优化,并针对工艺装备系统提出了改造方案,即在原有FANUC数控系统基础之上,增加PLC、工业机器人系统,通过三者之间的两两通信,实现各控制单元的分工协作,以满足轴承座工件的输送、上下料及加工过程的全自动需求。经实际运行,该改造方案极大地降低了工人的劳动强度,具有较强的工程实际应用价值。

论文目录

• 0前言
• 1 控制系统改造方案设计
• 2 机器人子系统设计
•   2.1 机器人末端执行器设计
•   2.2 机器人选型及系统参数设置
•     （1） 机器人选型
•     （2） 末端执行器参数设置
•     （3） 干涉区域的设置
•   2.3 机器人接口信号设计
•   2.4 运动轨迹规划及编程
• 3 NC子系统的改造
• 4 PLC子系统设计
•   4.1 工件输送控制系统设计
•   4.2 PLC监控界面设计
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘凌云,罗敏,吴岳敏,马彬,徐金瑜

关键词: 工业机器人,自动上下料,工序集中,数控改造

来源: 机床与液压 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 湖北汽车工业学院电气工程系

分类号: U468.2

页码: 181-185

总页数: 5

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