园林养护机器人的设计与研究

论文摘要

目前国内外在智能机器人方面得到了快速的发展,技术也日益成熟,但在地形较为复杂的园林中难以见到广泛应用。市场上现有的大部分园林机器设备,功能单一,自动化程度低,使用效果差强人意。为了提高园林养护的效率,节约人工成本,设计并制作了一款多功能园林养护机器人。采用三菱PLC为主控制器,基于MODBUS的485通讯和以太网无线通讯实现数据传输和远程控制,结合多种传感器和智能控制算法、驱动程序和部件选型,实现机器人的整体设计并进行性能实验验证。结果表明,测试结果与期望性能吻合较好,具有一定的可施行性和推广性,对园林养护机器人的进一步发展和性能优化具有参考价值,可为相关的工作人员进行园林养护机器人设计和改进提供一定的借鉴。

论文目录

• 1 前言
• 2 设计思路
• 3 硬件部分
•   3.1 园林养护机器人及配套充电加水桩机械结构
•   3.2 系统结构
•   3.3 电路原理图
• 4 软件部分
•   4.1 编程软件
•   4.2 设计思路及元件分配
•   4.3 程序设计
•   4.4 人机界面
• 5 主要技术指标
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 苟江纯,沈发林,彭子芥

关键词: 园林养护机器人,无线控制

来源: 自动化博览 2019年S1期

年度: 2019

分类: 信息科技

专业: 自动化技术

单位: 成都理工大学

分类号: TP242

页码: 35-39

总页数: 5

文件大小: 2344K

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