全文摘要
本实用新型涉及一种圆钢吊装端拾器，包括抓取臂、气缸和气缸固定座，所述的气缸的上端面固定安装有气缸固定座，气缸固定安装在气缸固定座的中部，气缸的两侧设置有固定板A，一个固定板A设置在气缸的右侧，另一固定板A设置在气缸的左侧，固定板A的一端的端面与所述的气缸固定座平齐并与气缸固定座固定连接，固定板A通过链接件与气缸固定座固定连接，所述的气缸通过气缸单耳底座与所述的气缸固定座固定连接，所述的气缸固定座的端面固定安装有固定板B，总的，本实用新型具有结构简单，便于维护和可靠性高的优点。
主设计要求
1.一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：包括抓取臂（1）、气缸（7）和气缸固定座（2），所述的气缸（7）的上端面固定安装有气缸固定座（2），气缸（7）固定安装在气缸固定座（2）的中部，气缸（7）的两侧设置有固定板A（8），一个固定板A（8）设置在气缸（7）的右侧，另一固定板A（8）设置在气缸（7）的左侧，固定板A（8）的一端的端面与所述的气缸固定座（2）平齐并与气缸固定座（2）固定连接，固定板A（8）通过链接件（11）与气缸固定座（2）固定连接，所述的气缸（7）通过气缸单耳底座（6）与所述的气缸固定座（2）固定连接，所述的气缸固定座（2）的端面固定安装有固定板B（9），所述的气缸（7）的下部设置有抓起圆钢固定板（12），抓起圆钢固定板（12）的一端设置有气缸链接头（3），抓起圆钢固定板（12）通过气缸链接头（3）与气缸（7）固定连接，气缸链接头（3）的端面设置有加强板（10），加强板（10）的两端通过螺栓与两个固定板A（8）固定连接，所述的气缸链接头（3）通过钩起臂连杆（5）与所述的固定板A（8）固定连接，所述的固定板A（8）的另一端设置有卡爪固定座（4），所述的抓取臂（1）的中部与卡爪固定座（4）固定连接，抓取臂（1）的一端与所述的钩起臂连杆（5）固定连接。
设计方案
1.一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：包括抓取臂（1）、气缸（7）和气缸固定座（2），所述的气缸（7）的上端面固定安装有气缸固定座（2），气缸（7）固定安装在气缸固定座（2）的中部，气缸（7）的两侧设置有固定板A（8），一个固定板A（8）设置在气缸（7）的右侧，另一固定板A（8）设置在气缸（7）的左侧，固定板A（8）的一端的端面与所述的气缸固定座（2）平齐并与气缸固定座（2）固定连接，固定板A（8）通过链接件（11）与气缸固定座（2）固定连接，所述的气缸（7）通过气缸单耳底座（6）与所述的气缸固定座（2）固定连接，所述的气缸固定座（2）的端面固定安装有固定板B（9），所述的气缸（7）的下部设置有抓起圆钢固定板（12），抓起圆钢固定板（12）的一端设置有气缸链接头（3），抓起圆钢固定板（12）通过气缸链接头（3）与气缸（7）固定连接，气缸链接头（3）的端面设置有加强板（10），加强板（10）的两端通过螺栓与两个固定板A（8）固定连接，所述的气缸链接头（3）通过钩起臂连杆（5）与所述的固定板A（8）固定连接，所述的固定板A（8）的另一端设置有卡爪固定座（4），所述的抓取臂（1）的中部与卡爪固定座（4）固定连接，抓取臂（1）的一端与所述的钩起臂连杆（5）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：所述的气缸固定座（2）的下端面设置有用于固定所述的气缸单耳底座（6）的双耳固定架，所述的气缸单耳底座（6）与双耳固定架销连接或螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：所述的加强板（10）有两个，加强板（10）分别安装在固定板A（8）的前后两个端面，加强板（10）的两端通过螺栓与所述的两个固定板A（8）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：所述的钩起臂连杆（5）有两个且相对所述的圆钢固定板（12）对称设置，所述的钩起臂连杆（5）的一端与所述的气缸链接头（3）通过螺栓连接或销连接，钩起臂连杆（5）的另一端与所述的固定板A（8）连接。
5.根据权利要求1所述的一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：所述的钩起臂连杆（5）的一端与所述的抓取臂（1）连接的固定头为双耳夹。
6.根据权利要求1所述的一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：所述的两个固定板A（8）的对应的端面开设有限制所述的钩起臂连杆（5）运动范围的固定槽。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种圆钢吊装端拾器，其特征在于：所述的抓取臂（1）的中部和一端开设有固定孔，抓取臂（1）的固定孔与双耳夹的半径相同且共轴布置，所述的卡爪固定座（4）为双耳结构并开设有销孔，卡爪固定座（4）的销孔与所述的抓取臂（1）中部的固定孔的半径相同。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种圆钢吊装端拾器。
背景技术
现有的抓取臂的固定板没有将物料卡死的卡槽，在运输过程中容易造成被抓取物料的不稳定，同时不能根据需求进行相应的改装，适用性差，同时传统的气动夹紧机构的加持力矩小，承载能力小等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种具有结构简单，便于维护和可靠性高的圆钢吊装端拾器。
本实用新型的目的是这样实现的一种圆钢吊装端拾器，包括抓取臂、气缸和气缸固定座，所述的气缸的上端面固定安装有气缸固定座，气缸固定安装在气缸固定座的中部，气缸的两侧设置有固定板A，一个固定板A设置在气缸的右侧，另一固定板A设置在气缸的左侧，固定板A的一端的端面与所述的气缸固定座平齐并与气缸固定座固定连接，固定板A通过链接件与气缸固定座固定连接，所述的气缸通过气缸单耳底座与所述的气缸固定座固定连接，所述的气缸固定座的端面固定安装有固定板B，
所述的气缸的下部设置有抓起圆钢固定板，抓起圆钢固定板的一端设置有气缸链接头，抓起圆钢固定板通过气缸链接头与气缸固定连接，气缸链接头的端面设置有加强板，加强板的两端通过螺栓与两个固定板A固定连接，所述的气缸链接头通过钩起臂连杆与所述的固定板A固定连接，
所述的固定板A的另一端设置有卡爪固定座，所述的抓取臂的中部与卡爪固定座固定连接，抓取臂的一端与所述的钩起臂连杆固定连接。
所述的气缸固定座的下端面设置有用于固定所述的气缸单耳底座的双耳固定架，所述的气缸单耳底座与双耳固定架销连接或螺纹连接。
所述的加强板有两个，加强板分别安装在固定板A的前后两个端面，加强板的两端通过螺栓与所述的两个固定板A固定连接。
所述的钩起臂连杆有两个且相对所述的圆钢固定板对称设置，所述的钩起臂连杆的一端与所述的气缸链接头通过螺栓连接或销连接，钩起臂连杆的另一端与所述的固定板A连接。
所述的钩起臂连杆的一端与所述的抓取臂连接的固定头为双耳夹。
所述的两个固定板A的对应的端面开设有限制所述的钩起臂连杆运动范围的固定槽。
所述的抓取臂的中部和一端开设有固定孔，抓取臂的固定孔与双耳夹的半径相同且共轴布置，所述的卡爪固定座为双耳结构并开设有销孔，卡爪固定座的销孔与所述的抓取臂中部的固定孔的半径相同。
本实用新型的有益效果：气动装置结构简单、轻便、安装维护简单，压力等级低、使用安全，工作介质是取之不尽的空气、排气处理简单，不污染环境，成本低；气缸的输出力和工作速度容易调节，可利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气，可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应；可实现缓冲，对冲击负载和过负载有较强的适应能力，在一定条件下，可使气动装置有自保持能力；空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送；可根据需求进行改造，适用不同材料和结构的端拾器；对材料进行抓取时带卡槽的固定板对圆钢进行卡死，保证抓拾器的顺利抓取和移动时的稳定，抓取臂和圆钢固定板可根据实际情况进行更换，增加了抓取结构的实用性和扩大了适用范围，总的，本实用新型具有结构简单，便于维护和可靠性高的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种圆钢吊装端拾器的结构示意图。
图中：1、抓取臂 2、气缸固定座 3、气缸链接头 4、卡爪固定座 5、钩起臂连杆6、气缸单耳底座 7、气缸 8、固定板A 9、固定板B 10、加强板 11、链接件 12、圆钢固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1所示的一种圆钢吊装端拾器，包括抓取臂1、气缸7和气缸固定座2，气缸7的上端面固定安装有气缸固定座2，气缸7固定安装在气缸固定座2的中部，气缸7的两侧设置有固定板A8，一个固定板A8设置在气缸7的右侧，另一固定板A8设置在气缸7的左侧，固定板A8的一端的端面与气缸固定座2平齐并与气缸固定座2固定连接，固定板A8通过链接件11与气缸固定座2固定连接，气缸7通过气缸单耳底座6与气缸固定座2固定连接，气缸固定座2的端面固定安装有固定板B9，
气缸7的下部设置有抓起圆钢固定板12，抓起圆钢固定板12的一端设置有气缸链接头3，抓起圆钢固定板12通过气缸链接头3与气缸7固定连接，气缸链接头3的端面设置有加强板10，加强板10的两端通过螺栓与两个固定板A8固定连接，气缸链接头3通过钩起臂连杆5与固定板A8固定连接，
固定板A8的另一端设置有卡爪固定座4，抓取臂1的中部与卡爪固定座4固定连接，抓取臂1的一端与钩起臂连杆5固定连接；气缸固定座2的下端面设置有用于固定气缸单耳底座6的双耳固定架，气缸单耳底座6与双耳固定架销连接或螺纹连接；加强板10有两个，加强板10分别安装在固定板A8的前后两个端面，加强板10的两端通过螺栓与两个固定板A8固定连接；
钩起臂连杆5有两个且相对圆钢固定板12对称设置，钩起臂连杆5的一端与气缸链接头3通过螺栓连接或销连接，钩起臂连杆5的另一端与固定板A8连接；钩起臂连杆5的一端与抓取臂1连接的固定头为双耳夹；
两个固定板A8的对应的端面开设有限制钩起臂连杆5运动范围的固定槽；抓取臂1的中部和一端开设有固定孔，抓取臂1的固定孔与双耳夹的半径相同且共轴布置，卡爪固定座4为双耳结构并开设有销孔，卡爪固定座4的销孔与抓取臂1中部的固定孔的半径相同。
工作原理为气缸7缩短时气缸7带动气缸链接头3向上运动，钩起臂连杆5与气缸链接头3连接的一端向上运动，钩起臂连杆5的另一端与抓取臂1连接，由于钩起臂连杆5与气缸链接头3连接的一端向上运动，钩起臂连杆5带动抓取臂1以抓取臂1与卡爪固定座4固定连接的销孔为中心做顺时针转动，两个对称设置的抓取臂1张开然后将圆钢抓取，然后
气缸7伸长时推动气缸链接头3向下运动，气缸链接头3推动圆钢固定板12向下运动，圆钢固定板12向下运动时带动钩起臂连杆5向下运动，钩起臂连杆5继而带动抓取臂1以抓取臂1与卡爪固定座4固定连接的销孔为中心做逆时针转动，两个对称设置的抓取臂1合拢并与将圆钢与圆钢固定板12固定，完成抓举圆钢的动作执行。
实施例2
如图1所示在气缸7的上端面固定安装有气缸固定座2，气缸7固定安装在气缸固定座2的中部，气缸7的两侧设置有固定板A8，一个固定板A8设置在气缸7的右侧，另一固定板A8设置在气缸7的左侧，固定板A8的一端的端面与气缸固定座2平齐并与气缸固定座2固定连接，固定板A8通过链接件11与气缸固定座2固定连接，气缸7通过气缸单耳底座6与气缸固定座2固定连接，气缸固定座2的端面固定安装有固定板B9，
气缸7的下部设置有抓起圆钢固定板12，抓起圆钢固定板12的一端设置有气缸链接头3，抓起圆钢固定板12通过气缸链接头3与气缸7固定连接，气缸链接头3的端面设置有加强板10，加强板10的两端通过螺栓与两个固定板A8固定连接，气缸链接头3通过钩起臂连杆5与固定板A8固定连接，
固定板A8的另一端设置有卡爪固定座4，抓取臂1的中部与卡爪固定座4固定连接，抓取臂1的一端与钩起臂连杆5固定连接；气缸固定座2的下端面设置有用于固定气缸单耳底座6的双耳固定架，气缸单耳底座6与双耳固定架销连接或螺纹连接；加强板10有两个，加强板10分别安装在固定板A8的前后两个端面，加强板10的两端通过螺栓与两个固定板A8固定连接；
钩起臂连杆5有两个且相对圆钢固定板12对称设置，钩起臂连杆5的一端与气缸链接头3通过螺栓连接或销连接，钩起臂连杆5的另一端与固定板A8连接；钩起臂连杆5的一端与抓取臂1连接的固定头为双耳夹；
两个固定板A8的对应的端面开设有限制钩起臂连杆5运动范围的固定槽；抓取臂1的中部和一端开设有固定孔，抓取臂1的固定孔与双耳夹的半径相同且共轴布置，卡爪固定座4为双耳结构并开设有销孔，卡爪固定座4的销孔与抓取臂1中部的固定孔的半径相同；
在圆钢固定板12的下端面设置有便于将圆钢卡紧的卡槽，保证圆钢在悬吊运输过程中不会因振动产生工件移动，保证抓取臂1顺利抓取的同时并保证运输的稳定，气缸7的输出力和工作速度调节方便，气缸的工作速度在50mm-500mm\/s，当被抓取的物料的直径或抓取物料的材质不同时，根据物料的直径将与物料直径相同的卡槽的圆钢固定板12及其连接的抓取臂1、卡爪固定座4和钩起臂连杆5进行替换，便于抓取不同材料和结构的物料，总的，本实用新型具有结构简单，便于维护和可靠性高的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920115526.2
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209815501U
授权时间:20191220
主分类号:B66C1/48
专利分类号:B66C1/48
范畴分类:申请人:河南宝盛精密机械有限公司
第一申请人:河南宝盛精密机械有限公司
申请人地址:454950 河南省焦作市武陟县詹店镇雁赵庄村
发明人:周学涛
第一发明人:周学涛
当前权利人:河南宝盛精密机械有限公司
代理人:尹周
代理机构:41129
代理机构编号:河南大象律师事务所 41129
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计