导读:本文包含了标定技术论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:相机,气体,测量,服役期,激光,痕量,光谱仪。
标定技术论文文献综述写法
高力,金飞,江振治[1]（2019）在《车载前视序列影像动态标定技术研究》一文中研究指出随着汽车智能化的发展,车载视频相机越来越普及。前视车载相机是汽车感知前进方向环境的重要传感器。前视车载相机安置于汽车平台之上,相机主光轴与汽车行进方向之间必然存在安置角误差。本文通过对车载序列影像灭点特征的分析,提出依靠序列影像灭点计算相机安置角的方法,实现相机视角的动态标定。设计车载相机动态标定场以提高相机安置角标定精度。经过仿真实验,证明车载相机动态标定方法有效,具有较高精度。(本文来源于《测绘技术装备》期刊2019年04期）
朱其新,尹一伊,陈健亨,张国平,朱永红[2]（2019）在《基于零力控制的机器人标定技术研究》一文中研究指出机器人标定是提高机器人控制精度的关键技术之一,测量手段是制约其发展的重要因素。为提高控制精度和标定可操作性,针对一种6R型机器人,首先基于封闭运动链建立了双机D-H运动模型,可以更好地描述机器人不同关节的几何关系。随后,将零力控制与标定过程相结合,利用零力控制可以减小关节磨损、提高离线示教效率的优势,为关于标定方法的研究提供了可实施方案。实验结果表明,增加零力控制后的双机标定可以提高机器人的控制精度。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年11期）
张金刚,姜述明[3]（2019）在《双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究》一文中研究指出惯导系统受限于目前惯性器件长期稳定性水平,对服役期内武器装备的使用和维护提出了定期标定的保障需求。当前主要有两种标定方式:不拆卸情况下的武器装备整体标定与拆卸情况下的惯导系统单机标定。上述两种方式能够准确分离和标定的误差参数较少,且对设备、场地、人力、时间等保障条件提出了较高的要求。基于双轴旋转惯导系统开展自标定技术研究,设计了一种能够实现绝大部分误差分离和标定的转位方案,提出了一种大幅缩短标定时间的数据处理方案,实现了武器装备不拆卸、不转动条件下误差参数的快速、高精度、自动化标定,大大降低了武器装备的使用维护成本、减轻了部队的保障负担,试验结果验证了该自标定方法的正确性和有效性。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年06期）
殷晨晖,褚鑫磊,杨珊,李丽莹,隋国荣[4]（2019）在《单摄像机立体视觉测量系统的高精度变焦标定技术》一文中研究指出针对现有用于光学测量的双目变焦系统标定方法难度大、测量精度受限于两摄像机内参一致性等问题。提出一种基于单摄像机的平行双目立体视觉系统实现及其高精度变焦标定方法。方法基于叁角测量原理采集图像,利用高精度位移台驱动单摄像机进行平移以保证基线精度;求解离散焦距下的预标定结果并利用BP神经网络模型对其进行拟合,以实现任意焦距下系统内外参数动态估计。实验结果表明,系统预标定的重投影误差小于0.1664 pixel,变焦后图像畸变校正平均误差为0.0982 pixel,立体视觉测量尺寸绝对误差小于0.05mm。方法能弥补传统变焦标定方法的不足,消除双目内参不一致引入的误差,提高视觉系统的测量精度。(本文来源于《光学技术》期刊2019年06期）
周海金,赵敏杰,江宇,黄书华,薛辉[5]（2019）在《星载大气痕量气体差分吸收光谱仪设计及标定技术》一文中研究指出高分五号卫星是我国首颗高光谱综合观测卫星,其上搭载了我国自主研制的大气痕量气体差分吸收光谱仪(EMI),获取紫外至可见谱段的高光谱辐射信息,可用于定量监测二氧化氮、二氧化硫、臭氧等污染气体的全球/区域分布和变化,是我国首台实现大气污染气体探测的星载高光谱载荷。载荷发射后进入在轨测试阶段。待测试完成后,将正式交付用户,进入业务化应用阶段。主要介绍EMI载荷的测量原理、设计方案,总结了在轨信噪比、光谱分辨率、光谱定标精度和辐射定标精度等关键指标,并展示EMI载荷测量的全球NO_2、O_3分布。测试结果表明,EMI载荷在轨工作状态良好,光谱数据精度高,可应用于全球污染气体产品反演。后续业务化应用可有力支撑大气污染防治、全球气候变化管理等用户需求。(本文来源于《上海航天》期刊2019年S2期）
耿磊昭,刘荣海,唐发庆,万书亭,杨迎春[6]（2019）在《X射线影像尺寸标定技术在GIS故障分析中的应用》一文中研究指出断路器作为变电站重要的电力设备,其运行状态直接影响着整个变电站的安全稳定运行。文中针对某500 kV变电站GIS设备断路器的故障原因分析,首先采用X射线数字成像技术对断路器进行故障检测,并利用X射线影像尺寸标定技术准确得到了断路器操作机构的行程尺寸。然后,通过准确的尺寸关系分析确定了断路器安装底板固定螺栓松动,导致底板发生微量向上倾斜或水平位移使断路器分合闸不到位的故障缺陷。检测结果表明X射线影像尺寸标定技术可以作为一种新的分析方法应用到现场GIS故障分析中,特别是可以为断路器等操作机构提供准确的尺寸数据。(本文来源于《高压电器》期刊2019年09期）
王文,王振国,何振环[7]（2019）在《基于叶轮式流量标定技术的浮游菌采样器检定方法的实现与分析》一文中研究指出本项目研制的浮游菌采样器检定装置,可适应不同口径、不同流量、不同采样动力源的浮游菌采样器,可较好地适应浮游菌采样器高流量、低风压的特点。研究开发的浮游菌采样器检定装置已经完成了组装及调试工作,并进行大量的性能试验,包括基本功能试验、环境条件试验、运输条件试验等。在大量试验的基础上进行分析研究,由数据报告显(本文来源于《中国计量》期刊2019年09期）
刘玉金,陈伟,范正军,曹静,刘磊[8]（2019）在《UCMW冷连轧机有带钢模式标定技术研究》一文中研究指出以五机架冷连轧UCMW轧机为研究对象,研究了其有带钢模式的轧机标定技术。阐述了标定理论,对标定流程和一、二级通信信息进行了研究,建立了标定数据档案,并对标定程序进行了优化。通过实际轧制数据,分析了压上缸位置差、标定力设定和调平控制对轧制的影响。结果表明,压上缸位置差影响轧制力偏差和张力偏差;提高标定力,可有效去除弹跳曲线的非线性段对辊缝值计算的影响,有利于厚度控制精度的提高;减少调平控制投入时的压上缸位置差,提高了轧机自动化控制精度及轧制稳定性。标定数据档案已在现场实际应用,为轧制调平和轧机功能精度管理提供了依据。(本文来源于《轧钢》期刊2019年04期）
孙伟,孙立臣,闫荣鑫[9]（2019）在《基于质谱分析的大型航天器多系统密封性能测试系统标定技术研究》一文中研究指出密封检漏技术对确保航天器在轨运行气密可靠性是十分重要的,而检漏系统的标定直接关系到检测的准确性及数据的可靠性。为满足大型航天器电推进系统检漏的高可靠性的要求,对大型质谱分析多系统检漏系统开展系统级标定技术研究是十分重要的。本文详细阐述了多系统检漏系统测试原理及组成,开发了一种具有已知氙泄漏率的校准装置,研究了系统级现场标定方法,通过多次试验分析,系统测试范围可达1×10~(-3) Pam~3/s to 1×10~(-5) Pam~3/s,通过6次氦气和氙气的标定试验数值与理论计算值误差小于10%,验证该标定方法有效可行,可作为现场标定的依据,对确保系统测试结果的稳定性以及可靠性有重要意义。(本文来源于《第十四届国际真空科学与工程应用学术会议论文（摘要）集》期刊2019-08-04）
侯茂盛,刘继强,刘大礼,陈雨情,张旭[10]（2019）在《基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究》一文中研究指出为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光测距的激光扫描投影系统标定技术。研究了加入和未加激光测距模块的激光扫描投影系统数学模型,并运用粒子群优化算法仿真分析其标定精度。针对测距误差对系统标定精度有较大影响的问题,提出粒子群导数标定算法改进标定算法,最终实现了仅需3个合作目标点的快速标定,且标定精度可提升至10~(-7) mm。(本文来源于《中国激光》期刊2019年10期）
标定技术论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
机器人标定是提高机器人控制精度的关键技术之一,测量手段是制约其发展的重要因素。为提高控制精度和标定可操作性,针对一种6R型机器人,首先基于封闭运动链建立了双机D-H运动模型,可以更好地描述机器人不同关节的几何关系。随后,将零力控制与标定过程相结合,利用零力控制可以减小关节磨损、提高离线示教效率的优势,为关于标定方法的研究提供了可实施方案。实验结果表明,增加零力控制后的双机标定可以提高机器人的控制精度。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
标定技术论文参考文献
[1].高力,金飞,江振治.车载前视序列影像动态标定技术研究[J].测绘技术装备.2019
[2].朱其新,尹一伊,陈健亨,张国平,朱永红.基于零力控制的机器人标定技术研究[J].制造业自动化.2019
[3].张金刚,姜述明.双轴旋转惯导系统误差自标定技术研究[J].导航定位与授时.2019
[4].殷晨晖,褚鑫磊,杨珊,李丽莹,隋国荣.单摄像机立体视觉测量系统的高精度变焦标定技术[J].光学技术.2019
[5].周海金,赵敏杰,江宇,黄书华,薛辉.星载大气痕量气体差分吸收光谱仪设计及标定技术[J].上海航天.2019
[6].耿磊昭,刘荣海,唐发庆,万书亭,杨迎春.X射线影像尺寸标定技术在GIS故障分析中的应用[J].高压电器.2019
[7].王文,王振国,何振环.基于叶轮式流量标定技术的浮游菌采样器检定方法的实现与分析[J].中国计量.2019
[8].刘玉金,陈伟,范正军,曹静,刘磊.UCMW冷连轧机有带钢模式标定技术研究[J].轧钢.2019
[9].孙伟,孙立臣,闫荣鑫.基于质谱分析的大型航天器多系统密封性能测试系统标定技术研究[C].第十四届国际真空科学与工程应用学术会议论文（摘要）集.2019
[10].侯茂盛,刘继强,刘大礼,陈雨情,张旭.基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究[J].中国激光.2019