基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

论文摘要

为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统（MEMS）姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合MEMS内部的陀螺仪和三轴加速度计输出的数据,根据一阶Runge-Kutta法则结合角速度数据不断更新四元数,可计算出球形电机的转子位置信息。同时提出了轴向角安装误差的补偿方法,以减小周期性的转子位置测量误差。最后搭建了基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测实验平台,并就永磁球形电机的中点自旋运动、偏转运动和俯仰运动进行了实验研究,实验结果验证了所提出的球形电机转子位置检测方法的有效性。

论文目录

• 0 引言
• 1 永磁球形电机转子位置检测原理
•   1.1 转子位置检测系统设计
•   1.2 轴向安装误差分析和补偿
•   1.3 四元数求解
• 2 姿态检测系统设计
• 3 实验结果
•   3.1 球形电机转子中点自旋运动
•   3.2 球形电机转子偏转运动
•   3.3 球形电机转子俯仰运动
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陆寅,洪一,胡存刚,王群京,荣怡平

关键词: 永磁球形电机,位置检测,微机电系统,多自由度,误差补偿

来源: 电机与控制学报 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 安徽大学电子信息工程学院,安徽大学教育部电能质量工程研究中心,中国电子科技集团有限公司第三十八研究所,安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室,中船重工第七二三研究所

基金: 国家自然科学基金(51637001)

分类号: TM351

DOI: 10.15938/j.emc.2019.08.011

页码: 87-95+104

总页数: 10

文件大小: 3180K

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