全文摘要
本实用新型公开一种可调式穿梭车，包括穿梭车本体及第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件，第一伸缩叉组件包括第一壳体、第一伸缩叉及第一驱动组件，第一驱动组件包括驱动电机、安装于第一壳体内的第一齿板、第一主动链轮、第一从动链轮及第一链条，穿梭车本体上能转动的连接有丝杆，丝杆沿穿梭车本体的左右方向布置，第一壳体上固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母；穿梭车本体上安装有导向组件，导向组件包括导向杆及能转动的连接于穿梭车本体上滚珠花键轴，第一壳体上安装有导套，滚珠花键轴由驱动电机驱动旋转，滚珠花键轴的一端安装有花键套，第一主动链轮固定安装于花键套上。本实用新型具有结构简单、紧凑，通用性好的特点。
主设计要求
1.一种可调式穿梭车，包括穿梭车本体及安装于穿梭车本体上的第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件，以穿梭车本体的前后方向定义第一伸缩叉组件的伸缩方向，第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件分布于穿梭车本体的左右两侧，其特征在于：所述第一伸缩叉组件包括第一壳体、第一伸缩叉及用于带动第一伸缩叉伸缩的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机、安装于第一壳体内的第一齿板、第一主动链轮、第一从动链轮及第一链条，所述第一链条绕包于第一主动链轮、第一从动链轮上，所述第一齿板沿前后方向布置，且第一齿板与第一链条相啮合，所述第一伸缩叉与第一齿板固定连接；所述穿梭车本体上能转动的连接有丝杆，所述丝杆沿穿梭车本体的左右方向布置，所述第一壳体上固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母；所述穿梭车本体上安装有导向组件，所述导向组件包括沿穿梭车本体左右方向布置的导向杆及能转动的连接于穿梭车本体上滚珠花键轴，所述第一壳体上安装有与导向杆相配合的导套，所述滚珠花键轴沿穿梭车本体的左右方向布置，且滚珠花键轴由驱动电机驱动旋转，所述滚珠花键轴的一端安装有花键套，所述第一主动链轮固定安装于花键套上。
设计方案
1.一种可调式穿梭车，包括穿梭车本体及安装于穿梭车本体上的第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件，以穿梭车本体的前后方向定义第一伸缩叉组件的伸缩方向，第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件分布于穿梭车本体的左右两侧，其特征在于：所述第一伸缩叉组件包括第一壳体、第一伸缩叉及用于带动第一伸缩叉伸缩的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机、安装于第一壳体内的第一齿板、第一主动链轮、第一从动链轮及第一链条，所述第一链条绕包于第一主动链轮、第一从动链轮上，所述第一齿板沿前后方向布置，且第一齿板与第一链条相啮合，所述第一伸缩叉与第一齿板固定连接；
所述穿梭车本体上能转动的连接有丝杆，所述丝杆沿穿梭车本体的左右方向布置，所述第一壳体上固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母；
所述穿梭车本体上安装有导向组件，所述导向组件包括沿穿梭车本体左右方向布置的导向杆及能转动的连接于穿梭车本体上滚珠花键轴，所述第一壳体上安装有与导向杆相配合的导套，所述滚珠花键轴沿穿梭车本体的左右方向布置，且滚珠花键轴由驱动电机驱动旋转，所述滚珠花键轴的一端安装有花键套，所述第一主动链轮固定安装于花键套上。
2.根据权利要求1所述的一种可调式穿梭车，其特征在于：所述第二伸缩叉组件包括第二壳体、第二伸缩叉及用于带动第二伸缩叉伸缩的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括安装于第二壳体内、第二齿板、第二主动链轮、第二从动链轮及第二链条，所述第二链条绕包于第二主动链轮、第二从动链轮上，所述第二齿板沿前后方向布置，且第二齿板与第二链条相啮合，所述第二伸缩叉与第二齿板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调式穿梭车，其特征在于：所述驱动电机设置于第二壳体内，所述滚珠花键轴的另一端传动连接有光轴，所述光轴与驱动电机传动连接，所述第二主动链轮固定安装于光轴上。
4.一种货架，其特征在于：包括根据权利要求1-3任一项所述的可调式穿梭车。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种可调式穿梭车及货架。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。货架是仓储物流的主要设备之一，现有货架通常配备有穿梭车以实现货物的取放，然而，现有市场上的穿梭车，其存在结构复杂、通用性差的问题，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种可调式穿梭车及货架，以解决现有穿梭车结构复杂、通用性差的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种可调式穿梭车，包括穿梭车本体及安装于穿梭车本体上的第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件，以穿梭车本体的前后方向定义第一伸缩叉组件的伸缩方向，第一伸缩叉组件、第二伸缩叉组件分布于穿梭车本体的左右两侧，所述第一伸缩叉组件包括第一壳体、第一伸缩叉及用于带动第一伸缩叉伸缩的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机、安装于第一壳体内的第一齿板、第一主动链轮、第一从动链轮及第一链条，所述第一链条绕包于第一主动链轮、第一从动链轮上，所述第一齿板沿前后方向布置，且第一齿板与第一链条相啮合，所述第一伸缩叉与第一齿板固定连接；
所述穿梭车本体上能转动的连接有丝杆，所述丝杆沿穿梭车本体的左右方向布置，所述第一壳体上固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母；
所述穿梭车本体上安装有导向组件，所述导向组件包括沿穿梭车本体左右方向布置的导向杆及能转动的连接于穿梭车本体上滚珠花键轴，所述第一壳体上安装有与导向杆相配合的导套，所述滚珠花键轴沿穿梭车本体的左右方向布置，且滚珠花键轴由驱动电机驱动旋转，所述滚珠花键轴的一端安装有花键套，所述第一主动链轮固定安装于花键套上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第二伸缩叉组件包括第二壳体、第二伸缩叉及用于带动第二伸缩叉伸缩的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括安装于第二壳体内、第二齿板、第二主动链轮、第二从动链轮及第二链条，所述第二链条绕包于第二主动链轮、第二从动链轮上，所述第二齿板沿前后方向布置，且第二齿板与第二链条相啮合，所述第二伸缩叉与第二齿板固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动电机设置于第二壳体内，所述滚珠花键轴的另一端传动连接有光轴，所述光轴与驱动电机传动连接，所述第二主动链轮固定安装于光轴上。
一种货架，包括如上所述的可调式穿梭车。
本实用新型的有益效果为，所述一种可调式穿梭车能够调节第一伸缩叉与第二伸缩叉之间的距离，进行能够实现多规格货物的取放，大大提高了通用性，且通过采用滚珠花键轴、花键套，不仅起到很好的导向作用，并能有效传递扭矩以实现第一伸缩叉、第二伸缩叉的伸缩，大大简化了结构，降低了生产成本，结构简单、易于实现。
附图说明
图1为一种可调式穿梭车的结构示意图；
图2是图1所示的一种可调式穿梭车在A-A处的剖视示意图；
图3是图1所示的一种可调式穿梭车在B-B处的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图3所示，图1为一种可调式穿梭车的结构示意图；图2是图1所示的一种可调式穿梭车在A-A处的剖视示意图；图3是图1所示的一种可调式穿梭车在B-B处的剖视示意图。
于本实施例中，一种可调式穿梭车，包括穿梭车本体1及安装于穿梭车本体1上的第一伸缩叉组件2、第二伸缩叉组件3，以穿梭车本体1的前后方向定义第一伸缩叉组件2的伸缩方向，第一伸缩叉组件2、第二伸缩叉组件3分布于穿梭车本体1的左右两侧；
本实施例中，第一伸缩叉组件2包括第一壳体21、第一伸缩叉22及用于带动第一伸缩叉22伸缩的第一驱动组件，所述第一驱动组件包括驱动电机、安装于第一壳体21内的第一齿板23、第一主动链轮24、第一从动链轮25及第一链条26，所述第一链条26绕包于第一主动链轮24、第一从动链轮25上，所述第一齿板23沿前后方向布置，且第一齿板23与第一链条26相啮合，所述第一伸缩叉22与第一齿板23固定连接；
本实施例中，第二伸缩叉组件3包括第二壳体31、第二伸缩叉32及用于带动第二伸缩叉32伸缩的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括安装于第二壳体31内、第二齿板33、第二主动链轮34、第二从动链轮35及第二链条36，所述第二链条36绕包于第二主动链轮34、第二从动链轮35上，所述第二齿板33沿前后方向布置，且第二齿板33与第二36链条相啮合，所述第二伸缩叉32与第二齿板33固定连接；
所述穿梭车本体1上能转动的连接有丝杆11，所述丝杆11沿穿梭车本体1的左右方向布置，所述第一壳体21上固定连接有与丝杆11相配合的丝杆螺母；为了提高运行的稳定性，本实施例中，穿梭车本体1上安装有导向组件，所述导向组件包括沿穿梭车本体1左右方向布置的导向杆12及能转动的连接于穿梭车本体1上滚珠花键轴13，所述第一壳体21上安装有与导向杆12相配合的导套27，所述滚珠花键轴13沿穿梭车本体1的左右方向布置，且滚珠花键轴13由驱动电机驱动旋转，所述滚珠花键轴13的一端安装有花键套28，所述第一主动链轮24固定安装于花键套28上，所述滚珠花键轴13的另一端通过联轴器传动连接有光轴14，所述第二主动链轮34固定安装于光轴14上，所述光轴14通过齿轮与驱动电机的输出轴传动连接，所述驱动电机设置于第二壳体31内。
上述一种可调式穿梭车具有结构简单、紧凑，通用性好的特点。
本实施例还公开一种货架，包括如上所述的可调式穿梭车。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920069395.9
申请日:2019-01-15
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209720640U
授权时间:20191203
主分类号:B65G1/04
专利分类号:B65G1/04
范畴分类:申请人:无锡凯乐士科技有限公司
第一申请人:无锡凯乐士科技有限公司
申请人地址:214135 江苏省无锡市新吴区清源路20号太湖国际科技园传感网大学科技园立业楼B区101号
发明人:杨艳;沈鹭;谷春光
第一发明人:杨艳
当前权利人:无锡凯乐士科技有限公司
代理人:胡彬
代理机构:11332
代理机构编号:北京品源专利代理有限公司 11332
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计