全文摘要
本实用新型公开了一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧通过橡胶杆与机器人主体相连接，所述安装架的底部两侧通过弹性件连接有底板，该装置还设置有上安装槽、下安装槽、上固定板、下固定板，且上安装槽与上固定板拆卸连接，下固定板与下固定槽拆卸连接，当弹簧或其他结构损坏时，工作人员可以将上固定板和下固定板同时从上安装槽和下安装槽内抽出，然后再进行维修或更换，这样避免了工作人员需要将整个装置都拆卸的麻烦，当维修或更换完毕后，可以直接将上固定板插入上安装槽内、下固定板插入下安装槽内，便于工作人员安装，简便了工作人员的操作步骤。
主设计要求
1.一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部设置有安装架(4)，所述安装架(4)的内侧通过橡胶杆(3)与机器人主体(1)相连接，所述安装架(4)的底部两侧通过弹性件(5)连接有底板(2)，所述安装架(4)的底部开设有上安装槽(13)，所述底板(2)的顶部开设有下安装槽(14)，所述上安装槽(13)的内侧设置有上固定板(11)，所述下安装槽(14)的内侧设置有下固定板(12)，所述上固定板(11)的底部固定有上固定筒(7)，所述下固定板(12)的顶部固定有下固定筒(8)，且所述上固定筒(7)和下固定筒(8)的内部均通过弹簧(10)连接有连接块(9)。
设计方案
1.一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的底部设置有安装架(4)，所述安装架(4)的内侧通过橡胶杆(3)与机器人主体(1)相连接，所述安装架(4)的底部两侧通过弹性件(5)连接有底板(2)，所述安装架(4)的底部开设有上安装槽(13)，所述底板(2)的顶部开设有下安装槽(14)，所述上安装槽(13)的内侧设置有上固定板(11)，所述下安装槽(14)的内侧设置有下固定板(12)，所述上固定板(11)的底部固定有上固定筒(7)，所述下固定板(12)的顶部固定有下固定筒(8)，且所述上固定筒(7)和下固定筒(8)的内部均通过弹簧(10)连接有连接块(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，其特征在于：所述底板(2)的底部四角固定有滚轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，其特征在于：所述上固定板(11)与上安装槽(13)相适配，且下固定板(12)与下安装槽(14)相适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，其特征在于：所述弹簧(10)设置有多个，且多个所述弹簧(10)分别位于连接块(9)的顶端和底端。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，其特征在于：所述上固定筒(7)和下固定筒(8)分别通过焊接的方式固定于上固定板(11)底部和下固定板(12)的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，其特征在于：所述弹性件(5)以底板(2)的中点为中心镜像设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及缓冲装置技术领域，具体为一种用于智能排雷机器人的缓冲装置。
背景技术
排雷机器人是专门用来扫除地雷和水雷的排爆机器人，它是用于战场排雷作业的军用机器人。
现有的用于智能排雷机器人的缓冲装置部分结构较为简单，使得缓冲效果差，不能满足排雷机器人的缓冲需求，同时，现有的排雷机器人由于其工作的特殊性，弹簧极易损坏，当弹簧损坏后，由于缓冲件与机器人大多为一体设置，导致不便于维修更换。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的缓冲效果差和不便于维修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有安装架，所述安装架的内侧通过橡胶杆与机器人主体相连接，所述安装架的底部两侧通过弹性件连接有底板，所述安装架的底部开设有上安装槽，所述底板的顶部开设有下安装槽，所述上安装槽的内侧设置有上固定板，所述下安装槽的内侧设置有下固定板，所述上固定板的底部固定有上固定筒，所述下固定板的顶部固定有下固定筒，且所述上固定筒和下固定筒的内部均通过弹簧连接有连接块。
优选地，所述底板的底部四角固定有滚轮。
优选地，所述上固定板与上安装槽相适配，且下固定板与下安装槽相适配。
优选地，所述弹簧设置有多个，且多个所述弹簧分别位于连接块的顶端和底端。
优选地，所述上固定筒和下固定筒分别通过焊接的方式固定于上固定板底部和下固定板的顶部。
优选地，所述弹性件以底板的中点为中心镜像设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于智能排雷机器人的缓冲装置设置有弹性件、橡胶杆以及上固定筒和下固定筒，弹性件和橡胶杆由于自身的柔软性，有效减缓工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性，同时上固定筒和下固定筒之间通过弹簧的相互挤压，可以双向减震，进一步提高了该装置的缓冲性能，同时，该装置还设置有上安装槽、下安装槽、上固定板、下固定板，且上安装槽与上固定板拆卸连接，下固定板与下固定槽拆卸连接，当弹簧或其他结构损坏时，工作人员可以将上固定板和下固定板同时从上安装槽和下安装槽内抽出，然后再进行维修或更换，这样避免了工作人员需要将整个装置都拆卸的麻烦，当维修或更换完毕后，可以直接将上固定板插入上安装槽内、下固定板插入下安装槽内，便于工作人员安装，简便了工作人员的操作步骤。
附图说明
图1为本实用新型剖结构示意图；
图2为本实用新型弹簧结构示意图；
图3为本实用新型上固定板结构示意图；
图4为本实用新型下安装槽结构示意图。
图中：1、机器人机器人主体；2、底板；3、橡胶杆；4、安装架；5、弹性件；6、滚轮；7、上固定筒；8、下固定筒；9、连接块；10、弹簧；11、上固定板；12、下固定板；13、上安装槽；14、下安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于智能排雷机器人的缓冲装置，包括机器人主体1、底板2、橡胶杆3、安装架4、弹性件5、滚轮6、上固定筒7、下固定筒8、连接块9、弹簧10、上固定板11、下固定板12、上安装槽13和下安装槽14，机器人主体1的底部设置有安装架4，安装架4的内侧通过橡胶杆3与机器人主体1相连接，减少装置的震动感，安装架4的底部两侧通过弹性件5连接有底板2，安装架4的底部开设有上安装槽13，底板2的顶部开设有下安装槽14，上安装槽13的内侧设置有上固定板11，下安装槽14的内侧设置有下固定板12，上固定板11的底部固定有上固定筒7，下固定板12的顶部固定有下固定筒8，且上固定筒7和下固定筒8的内部均通过弹簧10连接有连接块9。
请参阅图1、3和4，底板2的底部四角固定有滚轮6，便于排雷机器人行走，上固定板11与上安装槽13相适配，且下固定板12与下安装槽14相适配，便于拆卸和安装，使得更换或维修更加方便。
请参阅图1-3，上固定筒7和下固定筒8分别通过焊接的方式固定于上固定板11底部和下固定板12的顶部，焊接的方式使得上固定筒7与上固定板11以及下固定筒和下固定板12连接的更加牢固。
请参阅图1-4，弹簧10设置有多个，且多个弹簧10分别位于连接块9的顶端和底端，多个弹簧10使得该装置的缓冲效果更好，弹性件5以底板2的中点为中心镜像设置，有效减缓工作过程中装置的左右摆动的震动力，提高了该装置的稳定性。
工作原理：首先，操作者先检查该装置是否有损坏，如有损坏及时进行维修，然后工作人员将该装置移动至工作地点进行工作，在工作过程中，弹性件5和橡胶杆3由于自身的柔软性，震动力使得弹性件5和橡胶杆3做弯曲和伸张运动，震动力在弯曲和伸张过程中被消耗，从震动力和冲击进行缓冲，同时震动时，上固定筒7和下固定筒8之间的弹簧10进行互相挤压，使得冲击力和震动力在挤压过程中被缓冲，当弹簧10或其他结构损坏时，工作人员可以将上固定板11和下固定板12同时从上安装槽13和下安装槽14内抽出，然后再进行维修或更换，当维修或更换完毕后，可以直接将上固定板11插入上安装槽13内、下固定板12插入下安装槽14内即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920075275.X
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209559035U
授权时间:20191029
主分类号:F41H 11/16
专利分类号:F41H11/16
范畴分类:35G;
申请人:江苏军盾特种装备有限公司
第一申请人:江苏军盾特种装备有限公司
申请人地址:223300 江苏省淮安市淮阴区淮高镇棉花庄城北工业园
发明人:祝建;祝显福;王志文
第一发明人:祝建
当前权利人:江苏军盾特种装备有限公司
代理人:赵晓芳
代理机构:32266
代理机构编号:苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;