十三轴同步选送钉机构论文和设计-刘文斌

全文摘要

本实用新型公开了十三轴同步选送钉机构，包括机架，机架的中心处固定安装有安装台，且安装台的中心处固定安装有Y轴升降电机，Y轴升降电机的输出端固定安装有放料台，安装台的上侧壁四角处与放料台之间装配有导向柱，安装台的前、后侧壁固定安装有X轴送钉机构，安装台的左侧壁固定安装有Z轴送钉机构，通过一个Y轴升降电机、四个X轴送钉机构、两个Z轴送钉机构和六个多等分螺旋浮升选钉机构，实现了根据所需要组装的机械产品的大小不同，从多方位进行送钉的过程，送钉更加准确，提高了工作效率。

主设计要求

1.十三轴同步选送钉机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的中心处固定安装有安装台（2），且安装台（2）的中心处固定安装有Y轴升降电机（3），所述Y轴升降电机（3）的输出端固定安装有放料台（4），所述安装台（2）的上侧壁四角处与放料台（4）之间装配有导向柱（5），所述安装台（2）的前、后侧壁固定安装有X轴送钉机构（6），所述安装台（2）的左侧壁固定安装有Z轴送钉机构（7）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的十三轴同步选送钉机构，其特征在于：所述X轴送钉机构（6）的数量为四个，四个所述X轴送钉机构（6）呈前、后对称分布在安装台（2）的前、后侧壁，所述Z轴送钉机构（7）的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的十三轴同步选送钉机构，其特征在于：所述X轴送钉机构（6）与Z轴送钉机构（7）的结构相同，所述X轴送钉机构（6）包括送钉机架（61），所述送钉机架（61）通过螺栓固定在机架（1）的上侧壁，所述送钉机架（61）的前端固定安装有机箱，且机箱内固定安装有伺服马达（62），所述伺服马达（62）的输出端固定安装有X轴丝杆（63），且X轴丝杆（63）的后端套接有丝杆轴承座（64），所述送钉机架（61）的右侧壁固定安装有横向滑轨（65），且横向滑轨（65）的外侧壁套接有滑动架（66），所述滑动架（66）与X轴丝杆（63）之间固定安装有连接螺母，所述滑动架（66）的上侧壁固定装配有选钉机构（8）、多等分螺旋浮升选钉机构（9）和取钉机构（10）。

4.根据权利要求3所述的十三轴同步选送钉机构，其特征在于：所述取钉机构（10）包括机械臂（101），所述机械臂（101）固定安装在送钉机架（61）的右侧壁，所述机械臂（101）的侧壁上固定安装有竖向滑轨（102），且竖向滑轨（102）的外侧壁套接有夹持架（103），所述夹持架（103）的后侧壁装配有夹持臂（104），所述夹持臂（104）的后端固定安装有夹爪（105）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及铆钉安装技术领域，具体为十三轴同步选送钉机构。

背景技术

在现有的一些机械产品的组装过程中，使用铆钉将机械产品的各个部件进行固定是必不可少的工作过程，可是大多数的铆钉固定均为手动操作或是单向的机械手进行组装固定，在组装的过程中，会出现送钉的位置不准确，送钉的效率低等问题。为此，我们提出一种十三轴同步选送钉机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供十三轴同步选送钉机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：十三轴同步选送钉机构，包括机架，所述机架的中心处固定安装有安装台，且安装台的中心处固定安装有Y轴升降电机，所述Y轴升降电机的输出端固定安装有放料台，所述安装台的上侧壁四角处与放料台之间装配有导向柱，所述安装台的前、后侧壁固定安装有X轴送钉机构，所述安装台的左侧壁固定安装有Z轴送钉机构。

优选的，所述X轴送钉机构的数量为四个，四个所述X轴送钉机构呈前、后对称分布在安装台的前、后侧壁，所述Z轴送钉机构的数量为两个。

优选的，所述X轴送钉机构与Z轴送钉机构的结构相同，所述X轴送钉机构包括送钉机架，所述送钉机架通过螺栓固定在机架的上侧壁，所述送钉机架的前端固定安装有机箱，且机箱内固定安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端固定安装有X轴丝杆，且X轴丝杆的后端套接有丝杆轴承座，所述送钉机架的右侧壁固定安装有横向滑轨，且横向滑轨的外侧壁套接有滑动架，所述滑动架与X轴丝杆之间固定安装有连接螺母，所述滑动架的上侧壁固定装配有选钉机构、多等分螺旋浮升选钉机构和取钉机构。

优选的，所述取钉机构包括机械臂，所述机械臂固定安装在送钉机架的右侧壁，所述机械臂的侧壁上固定安装有竖向滑轨，且竖向滑轨的外侧壁套接有夹持架，所述夹持架的后侧壁装配有夹持臂，所述夹持臂的后端固定安装有夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：十三轴同步选送钉机构，包括了机架、丝杆、电机、马达等结构完成了多方位送钉的过程，通过一个Y轴升降电机、四个X轴送钉机构、两个Z轴送钉机构和六个多等分螺旋浮升选钉机构，实现了根据所需要组装的机械产品的大小不同，从多方位进行送钉的过程，送钉更加准确，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中的a处细节图。

图中：1、机架，2、安装台，3、Y轴升降电机，4、放料台，5、导向柱，6、X轴送钉机构，61、送钉机架，62、伺服马达，63、X轴丝杆，64、丝杆轴承座，65、横向滑轨，66、滑动架，7、Z轴送钉机构，8、选钉机构，9、多等分螺旋浮升选钉机构，10、取钉机构，101、机械臂，102、竖向滑轨，103、夹持架，104、夹持臂，105、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：十三轴同步选送钉机构，包括机架1，机架1的中心处固定安装有安装台2，安装台2的中心处固定安装有Y轴升降电机3，Y轴升降电机3为常见的电动推杆式的升降电机，连接外部的数控控制系统，由外部的数控控制系统进行供电和操控，Y轴升降电机3的输出端固定安装有放料台4，Y轴升降电机3带动放料台4进行上下移动，放料台4用于放置需要组件的机械产品，安装台2的上侧壁四角处与放料台4之间装配有导向柱5，导向柱5保证了放料台4升降的平稳性，避免升降的过程中放料台4发生移动，X轴送钉机构6的数量为四个，四个X轴送钉机构6每两个一组，呈前、后对称分布在安装台2的前、后侧壁，Z轴送钉机构7的数量为两个，两个Z轴送钉机构7成前、后对称固定安装在安装台2的左侧壁。

X轴送钉机构6与Z轴送钉机构7的结构相同，X轴送钉机构6包括送钉机架61，送钉机架61通过螺栓固定在机架1的上侧壁，送钉机架61的前端固定安装有机箱，机箱内固定安装有伺服马达62，伺服马达62连接外部的数控控制系统，由外部的数控控制系统进行供电和操控，伺服马达62的输出端固定安装有X轴丝杆63，X轴丝杆63的后端套接有丝杆轴承座64，丝杆轴承座64焊接在安装台2的外侧壁进行固定，送钉机架61的右侧壁固定安装有横向滑轨65，横向滑轨65的外侧壁套接有滑动架66，滑动架66与X轴丝杆63之间固定安装有连接螺母，当伺服马达62转动后，由于横向滑轨65对滑动架66的限位，使滑动架66沿着横向滑轨65进行移动，滑动架66的上侧壁固定装配有选钉机构8、多等分螺旋浮升选钉机构9和取钉机构10，将铆钉投入选钉机构8内，由选钉机构8对铆钉进行排列筛选后，进入到多等分螺旋浮升选钉机构9的导向槽内，通过多等分螺旋浮升选钉机构9将铆钉浮起供取钉机构10的夹爪105夹取。

取钉机构10包括机械臂101，机械臂101固定安装在送钉机架61的右侧壁，机械臂101的侧壁上固定安装有竖向滑轨102，竖向滑轨102的外侧壁套接有夹持架103，夹持臂104的数量为两个，两个夹持臂104呈左、右对称固定安装在加刺激103的后侧壁，夹持臂104的后端固定安装有夹爪105，夹持臂104之间与夹持架103的下端分别固定安装有汽缸（如图2中所示），汽缸连接外部的数控控制系统，由外部的数控控制系统进行供电和操控，控制夹持架103下端的汽缸，可以完成夹持架103在竖向滑轨102上的上、下移动，控制夹持臂104之间的汽缸，可以使夹持臂104进行左、右移动，从而完成对铆钉的夹持。

工作原理：十三轴同步选送钉机构，当需要组装机械产品时，先将需要组装的机械产品放置到放料台4上，通过数控控制系统控制Y轴升降电机3，将放料台4调整至合适角度，然后多等分螺旋浮升选钉机构9旋转，从选钉机构8处所整理好的铆钉队列中进行取钉，将铆钉进行浮升，取钉机构10的夹爪105对铆钉进行夹取，通过汽缸控制夹持架103在竖向滑轨102上的高度，从而定位夹爪105的高度，然后通过伺服马达62的转动，使滑动架66沿着横向滑轨65进行滑动，将夹爪105所夹持的铆钉放入到机械产品的铆合孔位，Z轴送钉机构7与X轴送钉机构6的操作过程相同，然后重复送钉过程，当完成送钉后，将机械产品移动至冲压机，进行铆钉的固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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主设计要求

设计方案

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