1/4车辆-座椅悬架系统集成最优控制

论文摘要

建立了具有三自由度的1/4车辆-座椅悬架系统模型,并分析了车辆悬架阻尼系数和座椅悬架阻尼系数对车辆减振性能的影响。基于最优控制理论,提出了一种联合车辆主动悬架与座椅主动悬架的集成最优控制,从而实现同时反馈调节车辆悬架和座椅悬架所需的控制力。同时,分别对车辆-座椅悬架系统集成最优控制、单独车辆悬架控制、单独座椅悬架控制及被动悬架控制的各项幅频特性进行了数值仿真分析。分析结果表明:相对于被动悬架控制,集成最优控制、单独车辆悬架控制和单独座椅悬架控制下的座椅加速度分别下降了68. 2%、58. 5%和37. 4%;车辆悬架动行程分别下降了31. 3%、17. 5%和11. 1%;轮胎动位移则分别下降了59. 6%、51. 9%和9. 6%;所提出的集成最优控制策略能更好地改善车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。

论文目录

• 0 引言
• 1 车辆-座椅悬架系统模型的建立及分析
•   1.1 车辆-座椅悬架系统模型的建立
•   1.2 车辆-座椅悬架系统模型分析
• 2 集成最优控制器设计
• 3 数值仿真分析
•   3.1 频域响应对比分析
•   3.2 时域响应对比分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 胡国良,刘前结,李刚

关键词: 车辆主动悬架,座椅主动悬架,集成最优控制,乘坐舒适性,操纵稳定性

来源: 现代制造工程 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室

基金: 国家自然科学基金项目(51765016,51475165,11462004),江西省主要学科学术和技术带头人资助计划项目(20162BCB22019),江西省创新驱动5511科技创新人才项目(20165BCB18011)

分类号: U463.33

DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.02.008

页码: 41-47

总页数: 7

文件大小: 360K

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