全文摘要
本实用新型公开了汽车门窗框抓取夹具，包括安装座、连接板、设置在连接板上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，所述连接板通过安装座上的安装孔固定在安装座的下方，所述固定板包括固定板一、固定板二和固定板三，所述固定板一、固定板二和固定板三上均设置有安装螺孔、销钉孔二和腰孔，所述抓取夹具包括气缸和夹头，所述气缸通过安装螺孔和销钉孔二分别与固定板一、固定板二和固定板三相连接，所述夹头包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸的下方，所述夹头包括夹头固定板、夹头安装板和抓取头，本实用新型结构简单合理，提高了抓取的稳定性。
主设计要求
1.汽车门窗框抓取夹具，包括安装座(1)、连接板(2)、设置在连接板(2)上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，其特征在于：所述连接板(2)通过安装座(1)上的安装孔(11)固定在安装座(1)的下方，所述固定板包括固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)，所述固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)上均设置有安装螺孔(8)、销钉孔二(9)和腰孔(10)，所述抓取夹具包括气缸(6)和夹头(7)，所述气缸(6)通过安装螺孔(8)和销钉孔二(9)分别与固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)相连接，所述夹头(7)包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸(6)的下方，所述夹头(7)包括夹头固定板(71)、夹头安装板(72)和抓取头(73)。
设计方案
1.汽车门窗框抓取夹具，包括安装座(1)、连接板(2)、设置在连接板(2)上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，其特征在于：所述连接板(2)通过安装座(1)上的安装孔(11)固定在安装座(1)的下方，所述固定板包括固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)，所述固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)上均设置有安装螺孔(8)、销钉孔二(9)和腰孔(10)，所述抓取夹具包括气缸(6)和夹头(7)，所述气缸(6)通过安装螺孔(8)和销钉孔二(9)分别与固定板一(3)、固定板二(4)和固定板三(5)相连接，所述夹头(7)包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸(6)的下方，所述夹头(7)包括夹头固定板(71)、夹头安装板(72)和抓取头(73)。
2.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述夹头固定板(71)为倒L型，其上方的横向板上开有四个气缸连接孔(711)，所述夹头固定板(71)的下方的竖向板上开有两个相对称的角度调节孔(712)，两个所述角度调节孔(712)之间设置有导向孔(713)，所述角度调节孔(712)为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述夹头安装板(72)靠近夹头固定板(71)的一侧设置有导向柱(721)，所述导向柱(721)的直径与导向孔(713)的直径相匹配，用以将夹头安装板(72)插入夹头固定板(71)中，所述导向柱(721)的两侧对称设置有与角度调节孔(712)相匹配的销钉孔一(722)，所述销钉孔一(722)的外侧还设置有抓取头固定孔(723)，用以固定安装抓取头(73)，所述夹头安装板(72)远离夹头固定板(71)的一侧设有方形凹槽(724)。
4.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述抓取头(73)靠近夹头安装板(72)的一侧设置有导向调节台(731)，所述导向调节台(731)的外形和大小与方形凹槽(724)的外形大小一致，所述导向调节台(731)的两侧对称设置有两组沉孔(733)，每组所述沉孔(733)的数量为两个且竖向设置，所述抓取头(73)远离夹头安装板(72)的一侧设置有两个相对称的夹紧面(732)。
5.根据权利要求1所述的汽车门窗框抓取夹具，其特征在于：所述固定板一(3)和固定板二(4)设置在连接板(2)的下方并通过腰孔(10)进行固定，所述固定板三(5)设置在连接板(2)的上方靠近固定板二(4)的一侧并通过腰孔(10)进行固定，所述固定板三(5)靠近安装座(1)的位置处还设置有让位面(51)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及汽车配件领域，尤其涉及汽车门窗框抓取夹具。
背景技术
随着人们呢生活水平的提高，汽车的使用量越来越多，逐渐成为大多数人打代步工具，汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车门窗框作为汽车零部件之一，在对其进行打磨或其他处理时，往往会采用人工进行，如此一来门窗框的质量控制不够稳定、产品一致性差；随着智能制造的推行，机器人在汽车附件制造业中得到广泛应用，逐渐出现利用机器人对汽车门窗框进行抓取。现有的汽车门窗框抓取夹具在抓取门窗框的过程中会出现掉件的现象，其发生的原因包括夹具不能调整角度以适应门窗框，夹具本身的结构设计不合理。
因此有必要提出汽车门窗框抓取夹具以解决上述问题。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车门窗框抓取夹具，包括安装座、连接板、设置在连接板上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，其特征在于：所述连接板通过安装座上的安装孔固定在安装座的下方，所述固定板包括固定板一、固定板二和固定板三，所述固定板一、固定板二和固定板三上均设置有安装螺孔、销钉孔二和腰孔，所述抓取夹具包括气缸和夹头，所述气缸通过安装螺孔和销钉孔二分别与固定板一、固定板二和固定板三相连接，所述夹头包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸的下方，所述夹头包括夹头固定板、夹头安装板和抓取头。
进一步的，作为优选，所述夹头固定板为倒L型，其上方的横向板上开有四个气缸连接孔，所述夹头固定板的下方的竖向板上开有两个相对称的角度调节孔，两个所述角度调节孔之间设置有导向孔，所述角度调节孔为圆弧形。
进一步的，作为优选，所述夹头安装板靠近夹头固定板的一侧设置有导向柱，所述导向柱的直径与导向孔的直径相匹配，用以将夹头安装板插入夹头固定板中，所述导向柱的两侧对称设置有与角度调节孔相匹配的销钉孔一，所述销钉孔一的外侧还设置有抓取头固定孔，用以固定安装抓取头，所述夹头安装板远离夹头固定板的一侧设有方形凹槽。
进一步的，作为优选，所述抓取头靠近夹头安装板的一侧设置有导向调节台，所述导向调节台的外形和大小与方形凹槽的外形大小一致，所述导向调节台的两侧对称设置有两组沉孔，每组所述沉孔的数量为两个且竖向设置，所述抓取头远离夹头安装板的一侧设置有两个相对称的夹紧面。
进一步的，作为优选，所述固定板一和固定板二设置在连接板的下方并通过腰孔进行固定，所述固定板三设置在连接板的上方靠近固定板二的一侧并通过腰孔进行固定，所述固定板三靠近安装座的位置处还设置有让位面。
与现有技术相比，本实用新型提供了汽车门窗框抓取夹具，具备以下有益效果：本实用新型中，设置有三个抓取夹具，实现对汽车门窗框多点控制，提高抓取的稳定性，在夹头中设置有夹头固定板和夹头安装板，可对夹头进行角度调节，以便使夹头更加适合汽车门窗框，同时在抓取头上设置夹紧面，进一步减少了掉件的可能。
附图说明
图1为本实用新型的汽车门窗框抓取夹具结构图
图2为本实用新型的固定板一结构图
图3为本实用新型的固定板二结构图
图4为本实用新型的夹头爆炸图
图5为本实用新型的夹头固定板示意图
图6为本实用新型的夹头安装板示意图
图7为本实用新型的抓取头示意图
图中：1、安装座；11、安装孔；2、连接板；3、固定板一；4、固定板二；5、固定板三；51、让位面；6、气缸；7、夹头；71、夹头固定板；711、气缸连接孔；712、角度调节孔；713、导向孔；72、夹头安装板；721、导向柱；722、销钉孔一；723、抓取头固定孔；724、方形凹槽；73、抓取头；731、导向调节台；732、夹紧面；733、沉孔；8、安装螺孔；9、销钉孔二、10、腰孔。
具体实施方式
实施例：参照图1到7，本实用新型提供一种技术方案：汽车门窗框抓取夹具，包括安装座1、连接板2、设置在连接板2上的固定板以及安装在固定板下方的抓取夹具，所述连接板2通过安装座1上的安装孔11固定在安装座1的下方，所述固定板包括固定板一3、固定板二4和固定板三5，所述固定板一3、固定板二4和固定板三5上均设置有安装螺孔8、销钉孔二9和腰孔10，所述抓取夹具包括气缸6和夹头7，所述气缸6通过安装螺孔8和销钉孔二9分别与固定板一3、固定板二4和固定板三5相连接，所述夹头7 包括左夹头和右夹头，所述左夹头和右夹头结构大小完全一致且对称设置在气缸6的下方，所述夹头7包括夹头固定板71、夹头安装板72和抓取头73。
如图5，所述夹头固定板71为倒L型，其上方的横向板上开有四个气缸连接孔711，所述夹头固定板71的下方的竖向板上开有两个相对称的角度调节孔712，两个所述角度调节孔712之间设置有导向孔713，所述角度调节孔712为圆弧形。
本实施例中，所述夹头安装板72靠近夹头固定板71的一侧设置有导向柱721，所述导向柱721的直径与导向孔713的直径相匹配，用以将夹头安装板72插入夹头固定板71 中，所述导向柱721的两侧对称设置有与角度调节孔712相匹配的销钉孔一722，调整好夹头安装板72的角度，然后用销钉插入角度调节孔712和销钉孔一722中，从而固定夹头安装板72，所述销钉孔一722的外侧还设置有抓取头固定孔723，用以固定安装抓取头 73，所述夹头安装板72远离夹头固定板71的一侧设有方形凹槽724。
本实施例中，所述抓取头73靠近夹头安装板72的一侧设置有导向调节台731，所述导向调节台731的外形和大小与方形凹槽724的外形大小一致，以便将抓取头73快速定位在夹头安装板72中，所述导向调节台731的两侧对称设置有两组沉孔733，每组所述沉孔733的数量为两个且竖向设置，将螺栓穿过抓取头固定孔723与沉孔733连接，从而将抓取头固定在夹头安装板72上，所述抓取头73远离夹头安装板72的一侧设置有两个相对称的夹紧面732，从而在抓取汽车门窗框时能够将汽车门窗框夹紧且托住，从而减少掉件的发生。
本实施例中，所述固定板一3和固定板二4设置在连接板2的下方并通过腰孔10进行固定，所述固定板三5设置在连接板2的上方靠近固定板二4的一侧并通过腰孔10进行固定，所述固定板三5靠近安装座1的位置处还设置有让位面51。
在具体实施时，将安装座1与外部移动部件相连，从而将本装置移动至汽车门窗框位置，进行抓取，在抓取前，调整好夹头安装板72的角度，以便使夹头7整体更加适合汽车门窗框，在抓取时，气缸6开始动作，使夹头7中右夹头进行位移，实现抓取。
以上所述，仅为实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920116095.1
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209478219U
授权时间:20191011
主分类号:B25J 15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10
范畴分类:40E;
申请人:浙江铭博汽车部件股份有限公司
第一申请人:浙江铭博汽车部件股份有限公司
申请人地址:325200 浙江省温州市瑞安市塘下镇罗凤瑞安市国际汽摩配工业区
发明人:戴金曼;张成;何平;周建兵;黄圣安
第一发明人:戴金曼
当前权利人:浙江铭博汽车部件股份有限公司
代理人:黄海
代理机构:32344
代理机构编号:苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：夹具论文;