农用运输车辆论文-侯敏杰,马旭明,邓向东

农用运输车辆论文-侯敏杰,马旭明,邓向东

导读:本文包含了农用运输车辆论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:农用运输车,万向传动装置,拆装,维修

农用运输车辆论文文献综述

侯敏杰,马旭明,邓向东[1](2019)在《农用运输车辆万向传动装置拆装及维修》一文中研究指出本文着重介绍了农用运输车辆万向传动装置拆装及维修步骤、过程和方法。(本文来源于《农村牧区机械化》期刊2019年01期)

刘正铎,张万枝,吕钊钦,郑文秀,穆桂脂[2](2018)在《扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验》一文中研究指出为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差模型作为控制器预测方程,为使农用运输车能够克服在田间行驶时的各种干扰,通过构建李雅普诺夫函数重点分析了该模型的鲁棒稳定性,得到控制周期约束条件,然后建立目标函数并引入松弛因子,最后把预测模型代入目标函数进行优化求解,重复以上过程,实现优化控制。Matlab仿真表明:当前轮转角扰动不大于15°及横向扰动不大于1. 5 m时,控制器可以迅速起到调节作用,使车辆快速回到参考轨迹上行驶。对应的场地试验结果表明:试验小车以2 m/s的速度跟踪参考路径时,直线路段跟踪效果良好,最大横向偏差为10. 57 cm,均值为8. 49 cm;添加扰动路段的跟踪偏差较大,最大横向偏差为23. 89 cm,最大纵向偏差为62. 53 cm,但在控制器的控制作用下可以实现对路径的有效跟踪。由此可见,该控制器在速度小于等于2 m/s的情况下,可以满足农用运输车辆对路径跟踪的精度与鲁棒稳定性要求。(本文来源于《农业机械学报》期刊2018年12期)

李燊,巴铁魁,郝斌,巴兴强[3](2015)在《基于ANSYS的农用运输车辆横向碰撞仿真研究》一文中研究指出该文应用有限元理论,利用ANSYS/LS-DYNA软件,对农用运输车辆车门承受横向碰撞时进行数值仿真计算,对碰撞过程中的碰撞规律进行了摸索,探讨了车辆车门结构优化方法与改进措施,介绍了车辆安装加强板后的碰撞安全特征,证明了农用运输车辆车门结构优化的可行性与实用性。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2015年27期)

刚绪航,巴兴强,朱海涛,姜博瀚,赵琪琤[4](2014)在《农用运输车辆发动机缸内碱性燃烧技术刍议》一文中研究指出介绍一种在发动机的进气道按一定比例掺混入碱性空气介质参与发动机缸内燃烧,通过碱性空气介质对燃料的催化助燃作用来改善农用运输车辆性能的技术。(本文来源于《安徽农业科学》期刊2014年25期)

胡骏[5](2013)在《农用车大量涌入跑运输》一文中研究指出近年来,国家为减轻农民负担,方便农民群众生产运输,对农用车采取减免车辆购置附加税等惠农政策。但笔者最近调查发现,由于管理体制的地方差异和经济利益的驱使,一些安徽省货车车主购车后,到外省市(江西省、陕西省等)挂农用车牌,再到安徽省境内从事运输业。(本文来源于《人民政协报》期刊2013-06-03)

何启江[6](2013)在《浅谈农用运输车辆的驾驶技术》一文中研究指出农用运输车在农村中使用者最多,但由于多数机手并未受过正规训练,对农用车的使用、驾驶技术不太熟悉。本文主要对农用车出车前的准备、发动机的启动、制动和停车四个方面进行详细介绍,希望对广大农民朋友有所帮助。(本文来源于《河北农机》期刊2013年01期)

[7](2011)在《中国农业机械工业协会农用运输车辆分会2011年年会隆重召开》一文中研究指出2011年7月14~16日,中国农业机械工业协会农用运输车辆分会2011年年会在安徽省黄山市隆重召开。中国农业机械工业协会高元恩理事长、工业和信息化部产业政策司周晓岚副处长、中(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2011年08期)

杨秀峰[8](2010)在《时风稳坐低速汽车产销头把交椅》一文中研究指出日前,中国农机工业协会农用运输车辆分会公布了2010年1~6月份全国低速汽车的产销状况,时风的低速货车以57807的产量和57813销量;叁轮汽车以470221辆的产量和470194辆的销量再次稳居全国低速汽车生产制造企业之首,而这两组数字也刷新了200(本文来源于《中国县域经济报》期刊2010-08-05)

何涌[9](2007)在《山区如何选购农用运输车辆》一文中研究指出随着国家对农民减负和发展社会主义新农村工作的深入开展,山区经济得到了快速发展,山区农民对农用运输车辆的需求也在逐步增大,怎样让农民在有限的资金范围内最大限度满足自身在山区运输的需求,已成为当前山区农民选购农用车的一个难题。(本文来源于《黑龙江科技信息》期刊2007年05期)

孟岩[10](2007)在《农用运输车辆管理的思考》一文中研究指出随着改革开放的不断深入,社会主义市场经济体制的不断完善,道路运输也得到了迅速的发展,道路运输业呈现了空前活跃的景象,形成了“有路大家行车”的局面,给道路运输经营者提供了一个广阔的发展空间。一个多形式、多种经济成分并存的道路运输体系为加快国民经济的发展,提高人民生活水平,搞活城乡流通和方便人民群众出行,解决“乘车难、货运难”的问题,发挥了积极的推动作用。(本文来源于《中外企业家》期刊2007年03期)

农用运输车辆论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差模型作为控制器预测方程,为使农用运输车能够克服在田间行驶时的各种干扰,通过构建李雅普诺夫函数重点分析了该模型的鲁棒稳定性,得到控制周期约束条件,然后建立目标函数并引入松弛因子,最后把预测模型代入目标函数进行优化求解,重复以上过程,实现优化控制。Matlab仿真表明:当前轮转角扰动不大于15°及横向扰动不大于1. 5 m时,控制器可以迅速起到调节作用,使车辆快速回到参考轨迹上行驶。对应的场地试验结果表明:试验小车以2 m/s的速度跟踪参考路径时,直线路段跟踪效果良好,最大横向偏差为10. 57 cm,均值为8. 49 cm;添加扰动路段的跟踪偏差较大,最大横向偏差为23. 89 cm,最大纵向偏差为62. 53 cm,但在控制器的控制作用下可以实现对路径的有效跟踪。由此可见,该控制器在速度小于等于2 m/s的情况下,可以满足农用运输车辆对路径跟踪的精度与鲁棒稳定性要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

农用运输车辆论文参考文献

[1].侯敏杰,马旭明,邓向东.农用运输车辆万向传动装置拆装及维修[J].农村牧区机械化.2019

[2].刘正铎,张万枝,吕钊钦,郑文秀,穆桂脂.扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验[J].农业机械学报.2018

[3].李燊,巴铁魁,郝斌,巴兴强.基于ANSYS的农用运输车辆横向碰撞仿真研究[J].安徽农业科学.2015

[4].刚绪航,巴兴强,朱海涛,姜博瀚,赵琪琤.农用运输车辆发动机缸内碱性燃烧技术刍议[J].安徽农业科学.2014

[5].胡骏.农用车大量涌入跑运输[N].人民政协报.2013

[6].何启江.浅谈农用运输车辆的驾驶技术[J].河北农机.2013

[7]..中国农业机械工业协会农用运输车辆分会2011年年会隆重召开[J].农业装备与车辆工程.2011

[8].杨秀峰.时风稳坐低速汽车产销头把交椅[N].中国县域经济报.2010

[9].何涌.山区如何选购农用运输车辆[J].黑龙江科技信息.2007

[10].孟岩.农用运输车辆管理的思考[J].中外企业家.2007

标签:;  ;  ;  ;  

农用运输车辆论文-侯敏杰,马旭明,邓向东
下载Doc文档

猜你喜欢