全文摘要
本实用新型公开了一种电梯安全装置及电梯。所述电梯安全装置包括：贯通门门锁检测回路以及监控模块；所述贯通门门锁检测回路包括：至少三个继电器的常开触点和常闭触点，以及位于电梯安全门锁段的前端端口和所述门锁段的末端端口之间的至少四个门锁短接检测点；所述监控模块包括：所述至少三个继电器的线圈以及控制单元，所述监控模块控制所述至少三个继电器的线圈的吸合或释放状态并监测所述至少四个门锁短接检测点的带电状态来检测贯通门门锁短接状态。
主设计要求
1.一种电梯安全装置，特征在于：该装置包括：贯通门门锁检测回路(1)以及监控模块(7)；所述贯通门门锁检测回路(1)包括：至少三个继电器的常开触点和常闭触点，以及位于电梯安全门锁段的前端端口T2和所述门锁段的末端端口T3之间的至少四个门锁短接检测点；所述监控模块(7)包括：所述至少三个继电器的线圈以及控制单元，所述监控模块(7)控制所述至少三个继电器的线圈的吸合或释放状态并监测所述至少四个门锁短接检测点的带电状态来检测贯通门门锁短接状态。
设计方案
1.一种电梯安全装置，特征在于：该装置包括：贯通门门锁检测回路(1)以及监控模块(7)；
所述贯通门门锁检测回路(1)包括：至少三个继电器的常开触点和常闭触点，以及位于电梯安全门锁段的前端端口T2和所述门锁段的末端端口T3之间的至少四个门锁短接检测点；
所述监控模块(7)包括：所述至少三个继电器的线圈以及控制单元，所述监控模块(7)控制所述至少三个继电器的线圈的吸合或释放状态并监测所述至少四个门锁短接检测点的带电状态来检测贯通门门锁短接状态。
2.根据权利要求1所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述门锁段包括：前轿门门锁FC1、后轿门门锁BC2、前厅门门锁组FF1-FFn以及后厅门门锁组BF1-BFn；
所述至少四个门锁短接检测点包括：
第一门锁短接检测点S1，检测所述前轿门门锁FC1与所述后轿门门锁BC2之间的位置A的状态；
第二门锁短接检测点S2，检测所述后轿门门锁BC2与所述前厅门门锁组FF1-FFn之间的位置B的状态；
第三门锁短接检测点S3，检测所述前厅门门锁组FF1-FFn与所述后厅门门锁组BF1-BFn之间的位置C的状态；
第四门锁短接检测点S4，检测所述门锁段的末端端口T3的状态。
3.根据权利要求2所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述至少三个继电器包括第一安全继电器K1、第二安全继电器K2、第三安全继电器K3；所述第一安全继电器K1的常开触点K1.1串联于所述门锁段的前端端口T2和所述第一门锁短接检测点S1之间；所述第二安全继电器K2的常开触点K2.1串联于所述门锁段的前端端口T2和所述第三门锁短接检测点S3之间；所述第三安全继电器K3的常闭触点K3.2、所述第一安全继电器K1的常闭触点K1.2及所述第二安全继电器K2的常闭触点K2.2依次串联在所述门锁段的末端端口T3。
4.根据权利要求3所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述第三安全继电器K3的常开触点K3.1串联于所述门锁段的前端端口T2和所述第四门锁短接检测点S4之间。
5.根据权利要求3所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述装置还包括：再平层与提前开门安全继电器板，所述安全继电器板包括：门锁短接回路(6)，用于短接门锁；端口T4位于所述第三安全继电器K3的常闭触点K3.2和所述第一安全继电器K1的常闭触点K1.2之间；所述门锁短接回路(6)并联于所述门锁段的前端端口T2和所述端口T4之间。
6.根据权利要求5所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述的门锁短接回路(6)包括：串联的第六继电器K6的常闭触点K6.5、第五继电器K5的常开触点K5.5及第四继电器K4的常开触点K4.5。
7.根据权利要求5或6所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述安全继电器板还包括安全确认回路(5)；所述安全确认回路(5) 包括一信号采集点T1，用于通知电梯系统是否可以进行再平层或提前开门操作。
8.根据权利要求6所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述安全继电器板还包括：电梯速度信号监控回路(2)和门区信号监控回路(3)。
9.根据权利要求8所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述电梯速度信号监控回路(2)包括指示所述第四继电器K4的线圈状态的第一发光二极管H1；和\/或所述门区信号监控回路(3)包括指示所述第五继电器K5的线圈状态的第二发光二极管H2。
10.根据权利要求8所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述安全继电器板还包括：防粘连与延迟动作回路(4)。
11.根据权利要求10所述的一种电梯安全装置，其特征在于：所述电梯速度信号监控回路(2)包括并联在所述第四继电器K4线圈两端的第一续流二极管V1，和\/或所述门区信号监控回路(3)包括并联在所述第五继电器K5线圈两端的第二续流二极管V2，和\/或所述防粘连与延迟动作回路(4)包括并联在所述第六继电器K6线圈两端的第三续流二极管V3。
12.一种电梯，其特征在于：所述电梯包括如权利要求1-11任一项所述的电梯安全装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电梯制造技术领域，尤其涉及电梯安全装置及包括电梯安全装置的电梯。
背景技术
随着我国经济社会的发展，高楼层建筑的不断涌现，电梯逐渐得到普及。现在电梯为了提高运行效率，节省人员等待时间，一般都具备提前开门功能，即在轿厢未完全停止时提前开门。同时，为了补偿电梯平层后人员货物进出轿厢造成的曳引钢丝绳伸缩导致失去平层位置，现在电梯一般具备再平层功能，即在门打开情况下再移动轿厢至平层位置。而这些轿厢的移动都要求暂时短接门锁，而这存在一定的安全风险，因此，对于短接门锁的装置有很高的安全要求，必须同时保证电梯处于很低安全的运行速度以及电梯轿厢处于门区，此时才可以短接门锁进行再平层与提前开门操作。
在TSG T7007-2016中要求，当轿厢在开锁区域内，轿门开启且层门门锁释放时，应防止门触点电路故障时(如被短接或粘连等)电梯的正常运行，目前一般都是通过安全回路门锁段检测点来实现的。但当贯通门配置时，单纯的增加检测点并不能检测所有的短接或触点粘连状态，存在一定的安全风险。
因此本领域急需一种可以准确检测贯通门门锁短接状态的电梯，提高电梯系统开门的安全性和可靠性。
在此需要说明的是，公开于该实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型针对现有的电梯系统所存在的上述技术缺陷，提供一种电梯安全装置以及包括该电梯安全装置的电梯，以实现对于贯通门门锁短接状态的准确检测，提高电梯系统开门的安全性和可靠性。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种安全继电器保护装置，所述装置包括：该装置包括：贯通门门锁检测回路以及监控模块；
所述贯通门门锁检测回路包括：至少三个继电器的常开触点和常闭触点，以及位于电梯安全门锁段的前端端口和所述门锁段的末端端口之间的至少四个门锁短接检测点；
所述监控模块包括：所述至少三个继电器的线圈以及控制单元，所述监控模块控制所述至少三个继电器的线圈的吸合或释放状态并监测所述至少四个门锁短接检测点的带电状态来检测贯通门门锁短接状态。
优选地，所述门锁段包括：前轿门门锁、后轿门门锁、前厅门门锁组以及后厅门门锁组；所述至少四个门锁短接检测点包括：
第一门锁短接检测点，检测所述前轿门门锁与所述后轿门门锁之间的位置A的状态；
第二门锁短接检测点，检测所述后轿门门锁与所述前厅门门锁组之间的位置B的状态；
第三门锁短接检测点，检测所述前厅门门锁组与所述后厅门门锁组之间的位置C的状态；
第四门锁短接检测点，检测所述门锁段的末端端口的状态。
优选地，所述至少三个继电器包括第一安全继电器、第二安全继电器、第三安全继电器；所述第一继电器的常开触点串联于所述门锁段的前端端口和所述第一门锁短接检测点之间；所述第二继电器的常开触点串联于所述门锁段的前端端口和所述第三门锁短接检测点之间；所述第三继电器的常闭触点、所述第一继电器的常闭触点及所述第二继电器的常闭触点依次串联在所述门锁段的末端端口。
优选地，所述第三继电器的常开触点串联于所述门锁段的前端端口和所述第四门锁短接检测点之间。
优选地，所述装置还包括：再平层与提前开门安全继电器板，所述安全继电器板包括：门锁短接回路，用于短接门锁；第二端口位于所述第三继电器的常闭触点和所述第一继电器的常闭触点之间；所述门锁短接回路并联于所述门锁段的前端端口和所述第二端口之间。
优选地，所述的门锁短接回路包括：串联的第六继电器的常闭触点、第五继电器的常开触点及第四继电器的常开触点。
优选地，所述安全继电器板还包括安全确认回路；所述安全确认回路包括一信号采集点，用于通知电梯系统是否可以进行再平层或提前开门操作。
优选地，所述安全继电器板还包括：电梯速度信号监控回路和门区信号监控回路。
优选地，所述电梯速度信号监控回路包括指示第四继电器的线圈状态的第一发光二极管；和\/或所述门区信号监控回路包括指示第五继电器的线圈状态的第二发光二极管。
优选地，所述安全继电器板还包括：防粘连与延迟动作回路。
优选地，所述电梯速度信号监控回路包括并联在所述第四继电器线圈两端的第一续流二极管，和\/或所述门区信号监控回路包括并联在所述第五继电器线圈两端的第二续流二极管，和\/或所述防粘连与延迟动作回路包括并联在所述第六继电器线圈两端的第三续流二极管。
根据本实用新型的再一个方面，提供了一种电梯，所述电梯包括如前所述的电梯安全装置。
本新型具有以下有益效果：通过对安全继电器的控制和监测点状态的监测实现贯通门门锁短接状态的准确检测，避免电梯在非门区开门走梯，提高了电梯安全性和可靠性。进一步地，通过将门锁短接回路并联在电梯安全回路的门锁两端，实现在电梯低速处于门区时短接门锁；通过安全确认回路中的触点检测电梯运行状态，告知系统是否可以进行再平层、提前开门操作，以确保电梯平层精度和提高电源运行效率；还通过发光二极管指示继电器动作状态，易于发现故障；通过防粘连与延迟动作回路在继电器断开后延迟断电，辅助触点延迟动作。通过三个安全继电器及其触点的互锁实现触点防粘连保护、信号故障等的安全保护。
附图说明
下文将结合附图对本实用新型的示例性实施例进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。此外，本技术领域内的技术人员明白，附图所示的特定实施例仅是示例性的，并且它们无意限制本实用新型的范围，并且本实用新型的附图并不一定按照比例绘制。其中，
图1示出了根据本实用新型的第一实施例的电梯安全装置的贯通门门锁检测回路示意图；
图2示出了根据本实用新型的第一实施例的电梯安全装置的监控模块示意图；
图3示出了根据本实用新型的第二实施例的电梯安全装置的贯通门门锁检测回路示意图；
图4示出了根据本实用新型的门锁短接回路示意图；
图5示出了根据本实用新型的第三实施例中的电梯再平层与提前开门安全继电器板的回路示意图；
图6示出了根据本实用新型的安全确认回路示意图；
图7示出了根据本实用新型的电梯信号监控回路示意图；
图8示出了根据本实用新型的门区信号监控回路示意图；
图9示出了根据本实用新型的防粘连与延迟动作回路示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
第一实施例
如图1和2所示，本实用新型的第一实施例的电梯安全装置包括：贯通门门锁检测回路1以及监控模块7。贯通门门锁检测回路1包括：至少三个继电器的常开触点和常闭触点，以及位于所述门锁段的前端端口T2和所述门锁段的末端端口T3之间的至少四个门锁短接检测点。监控模块7包括：所述至少三个继电器的线圈以及控制单元，所述监控模块7控制所述至少三个继电器的线圈的吸合或释放状态并监测所述至少四个门锁短接检测点的带电状态来检测贯通门门锁短接状态。
优选地，所述门锁段包括：前轿门门锁FC1、后轿门门锁BC2、前厅门门锁组FF1-FFn以及后厅门门锁组BF1-BFn。贯通门门锁检测回路包括四个门锁短接检测点S1、S2、S3和S4，分别为：第一门锁短接检测点S1，检测所述前轿门门锁FC1与所述后轿门门锁BC2之间的位置A的状态；第二门锁短接检测点S2，检测所述后轿门门锁与所述前厅门门锁组FF1-FFn之间的位置B的状态；第三门锁短接检测点S3，检测所述前厅门门锁组FF1-FFn与所述后厅门门锁组BF1-BFn之间的位置C的状态；第四门锁短接检测点S4，检测所述门锁段的末端端口T3的状态。
如图1所示，优选地，贯通门门锁检测回路1包括第一安全继电器K1、第二安全继电器K2、第三安全继电器K3；所述第一继电器K1的常开触点K1.1串联于所述门锁段的前端端口T2和所述第一门锁短接检测点S1之间；所述第二继电器K2的常开触点K2.1串联于所述门锁段的前端端口T2和所述第三门锁短接检测点S3之间；所述第三继电器K3的常开触点K3.1串联于所述门锁段的前端端口T2和所述第四门锁短接检测点S4之间。
所述第三继电器K3的常闭触点K3.2、所述第一继电器K1的常闭触点K1.2及所述第二继电器K2的常闭触点K2.2依次串联在所述门锁段的末端端口T3，分别与所述第三继电器K3的常开触点K3.1、所述第一继电器K1的常开触点K1.1及所述第二继电器K2的常开触点K2.1互锁。当第一、第二、第三继电器的常开触点K1.1、K2.1、K3.1闭合时安全回路处于断开状态，确保电梯抱闸回路和主拖动回路处于断开状态。
所述监控模块7通过控制第一、第二、第三继电器K1、K2、K3的线圈的吸合与释放的同时监测所述检测点S1、S2、S3、S4的带电状态来实现贯通门门锁短接状态的检测。单短接点时第一、第二、第三继电器K1、K2、K3线圈的吸合与释放状态、检测点S1、S2、S3、S4状态与短接点的逻辑关系如下表所示。以下表中的第一行为示例，如果监控模块7控制第一继电器K1和第一继电器K2失电，无论第三继电器K3的状态如何，如果检测到第一门锁短接检测点S1有电，则表示端口T2和位置A短接。
本实施例的电梯安全装置通过对安全继电器得电失电的控制和监测点状态的检测实现贯通门门锁短接状态的准确检测，避免电梯在非门区开门走梯，提高了电梯安全性和可靠性。
第二实施例
本实用新型的第二实施例的电梯安全装置包括：贯通门门锁检测回路1以及监控模块7。如图3所示，第二实施例的电梯安全装置还包括：再平层与提前开门安全继电器板，所述安全继电器板包括：用于短接门锁的门锁短接回路6(图示第六回路)。此时，由于检测门锁短接状态都在门锁短接回路6闭合时进行，因此相比第一实施例中的贯通门门锁检测回路，第二实施例中的贯通门门锁检测回路1可以省略第三继电器K3的常开触点K3.1，简化电路。端口T4位于第三继电器K3的常闭触点K3.2和第一继电器K1的常闭触点K1.2之间，门锁短接回路6并联于所述门锁段的前端端口T2和所述端口T4之间。优选地，如图4所示，门锁短接回路6由第六继电器K6的常闭触点K6.5、第五继电器K5的常开触点K5.5、及第四继电器K4的常开触点K4.5串联组成。
本实施例通过所述门锁短接回路实现在电梯低速处于门区时短接门锁，进一步提高电梯的安全性和可靠性；无需第三继电器K3的常开触点K3.1，简化了回路。
第三实施例
本实用新型的第三实施例的电梯安全装置包括：贯通门门锁检测回路1，监控模块7，以及再平层与提前开门安全继电器板。该实施例中的贯通门门锁检测回路1可以是前述第一实施例或第二实施例中的贯通门门锁检测回路，监控模块7与前述第一实施例中的监控模块7相同。
如图5所示，本实施例中的再平层与提前开门安全继电器板除了包括门锁短接回路6，还包括：安全确认回路5，用于判断电梯是否可以安全进行再平层与提前开门操作。优选地，如图6所示，所述安全确认回路5包括：第六继电器K6的常闭触点K6.4、第五继电器K5的常开触点K5.4、第四继电器K4的常开触点K4.4和电阻R4；所述电阻R4前端有一信号采集点T1，用于通知电梯系统是否可以进行再平层或提前开门操作。所述安全确认回路5接在24V和0V之间。通过安全确认回路5中的触点检测电梯运行状态，告知电梯系统是否可以进行再平层、提前开门操作，确保电梯平层精度和提高电源运行效率。
优选地，如图5所示，所述再平层与提前开门安全继电器板还包括：电梯速度信号监控回路2和门区信号监控回路3。通过监控电梯运行速度和轿厢是否在门区，确保可靠的短接门锁以进行再平层和提前开门操作。
优选地，如图7所示，电梯速度信号监控回路2包括：第四继电器K4线圈及其常开触点K4.1，第五继电器K5的常闭触点K5.1，第六继电器K6的常开触点K6.1，第一续流二极管V1。其中，第四继电器K4线圈与所述第五继电器K5的常闭触点K5.1、所述第六继电器K6的常开触点K6.1串联，所述第四继电器K4线圈两端并有所述第一续流二极管V1，所述第五继电器K5的常闭触点K5.1与所述第六继电器K6的常开触点K6.1串联后还与所述第四继电器K4的常开触点K4.1并联。优选地，电阻R1与第一发光二极管H1串联后并联在第四继电器K4线圈与第六继电器K6的常开触点K6.1的两端，用于指示第四继电器K4线圈的得电状态。电梯速度信号监控回路2的第四继电器K4线圈端接24V电源，监控回路2的另一端接有速度信号，优选地，速度信号输入可以是一个三极管U1，三极管U1集电极C与第六继电器K6的常开触点K6.1相连，发射极E接0V，基极B接速度信号，当电梯运行速度低于设定值时，基极B电压跳转，三极管U1导通状态变化。
优选地，如图8所示，门区信号监控回路3包括：第五继电器K5线圈及其常开触点K5.2，第四继电器K4的常开触点K4.2、第六继电器K6的常开触点K6.2，第二续流二极管V2。其中，所述第五继电器K5线圈与所述第四继电器K4的常开触点K4.2、所述第六继电器K6的常开触点K6.2串联，所述第五继电器K5线圈两端并有所述第二续流二极管V2，所述第四继电器K4的常开触点K4.2与所述第六继电器K6的常开触点K6.2串联后还与所述第五继电器K5的常开触点K5.2并联。优选地，电阻R2与第二发光二极管H2串联后并联在第五继电器K5线圈与第六继电器K6的常开触点K6.2的两端，用于指示第五继电器K5线圈的得电状态。门区信号监控回路3的第五继电器K5线圈端接24V电源，监控回路3的另一端接有门区信号，优选地，门区信号输入可以是一个磁开关S1，磁开关S1串联在第二回路2与0V间，当轿厢进入门区时磁开关闭合。
门锁短接回路6两端预留与电梯安全回路相连，当第四继电器K4接收速度信号吸合，第五继电器K5接收到门区信号吸合时，门锁短接回路6导通短接门锁，同时安全确认回路5导通，所述安全确认回路5的信号输出端点T1信号跳转，通知系统可以进行提前开门或再平层操作。
优选地，如图5和9所示，所述再平层与提前开门安全继电器板还包括：防粘连与延迟动作回路4。优选地，如图9所示，防粘连与延迟动作回路4包括：第六继电器K6线圈及其常开触点K6.3，第四继电器K4的常闭触点K4.3、第五继电器K5的常闭触点K5.3，第三续流二极管V3。其中，所述的第六继电器K6线圈与所述第五继电器K5的常闭触点K5.3、所述第四继电器K4的常闭触点K4.3串联，所述第四继电器K4的常闭触点K4.3与所述第六继电器K6的常开触点K6.3并联，第三继电器K3线圈两端并有续流二极管V1。优选地，延迟电阻R3与延迟电容C1串联后与第三继电器线圈并联，防粘连与延迟动作回路4直接接在24V和0V之间；延迟电阻R3与延迟电容C1可以在防粘连与延迟动作回路4断开后让第六继电器K6线圈延迟断电，第六继电器K6的辅助触点延迟动作。
如图5和9所示，当电梯的运行速度低于设定值时，第四继电器K4得电。当电梯进入门区时，第五继电器K5得电。第六继电器K6在电梯通电时保持得电，但是当第四继电器K4和第五继电器K5得电时，第六继电器K6失电，此时安全确认回路5导通，实现当电路低速位于门区时门锁短接。如果第四继电器K4或者第五继电器K5粘接，那么当电梯通电时第六继电器K6不能得电，这样第四继电器K4和第五继电器K5不能得电。通过第四、第五、第六继电器及其触点的互锁实现触点防粘连、输入信号故障等的安全保护。
第四实施例
本实用新型的第四实施例提供一种电梯，该电梯包括如前所述的电梯安全装置。由于其核心部件与结构已在上文进行了详细的描述，因此这里不再赘述。
本实用新型提供的电梯安全装置及电梯通过对安全继电器的控制和监测点状态的监测实现贯通门门锁短接状态的准确检测，避免电梯在非门区开门走梯，提高了电梯安全性和可靠性。此外，通过将门锁短接回路并联在电梯安全回路的门锁两端，实现在电梯低速处于门区时短接门锁；通过安全确认回路中的触点检测电梯运行状态，告知系统是否可以进行再平层、提前开门操作，以确保电梯平层精度和提高电源运行效率。还通过发光二极管指示继电器动作状态，易于发现故障；通过防粘连与延迟动作回路在继电器断开后延迟断电，辅助触点延迟动作。通过三个安全继电器及其触点的互锁实现触点防粘连保护、信号故障等的安全保护。
已经出于图示和说明的目的提出了本公开的实施例的前述公开。其并不旨在是穷举的或使本公开局限于所公开的精确形式。根据上述公开，本文所述的实施例的许多变更和修改对于本领域的普通技术人员来说将是显然的。请注意，上述示例并不意图是限制性的。还可以预期可以包括许多上述特征的装置、系统和设备的附加实施例。在研究附图和详细说明之后，本公开的其它装置、设备、特征和优点对于本领域的技术人员来说更加显而易见。意图在于将所有此类其它装置、设备、特征和优点包括在本实用新型的保护范围内。
除非以其他方式特别说明或在所使用的上下文内以其他方式理解，否则诸如“能够”、“可”、“可能”或“可以”之类的条件语言一般旨在传达的是某些实施例可以包括但不必须包括某些特征和\\或元件。因此，此类条件语言通常并不旨在暗示以任何方式要求一个或多个实施例必须包括所述特征和\\或元件。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822254917.0
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209685084U
授权时间:20191126
主分类号:B66B5/00
专利分类号:B66B5/00;B66B1/34;B66B3/00;B66B13/18
范畴分类:申请人:蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
第一申请人:蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
申请人地址:201602 上海市松江工业区佘山分区勋业路2号
发明人:毛旭;刘文
第一发明人:毛旭
当前权利人:蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
代理人:程伟;王锦阳
代理机构:11314
代理机构编号:北京戈程知识产权代理有限公司 11314
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计