导读:本文包含了离散非线性参考模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:离散非线性参考模型,模型跟随自适应控制,非线性系统,电液伺服系统
离散非线性参考模型论文文献综述
张剑丰,刘白雁[1]（2005）在《电液非线性系统模型跟随自适应控制的离散非线性参考模型方法》一文中研究指出针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意。(本文来源于《机床与液压》期刊2005年09期）
张剑丰[2]（2004）在《电液伺服系统离散非线性参考模型AMFC研究》一文中研究指出电液伺服控制系统作为机电控制系统的一个重要的组成部分,因具有惯量低、功率大、响应快、精度高等特点,在工业、国防、航空航天等许多领域有着广泛的应用。但电液伺服系统也是一种具有机、电、液多因素耦合的复杂系统,其固有的非线性、时变性、不确定性等因素,使得这类系统在高频响、高精度应用场合会使系统的性能受到严重影响。因此对电液伺服系统的非线性进行研究和控制具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个热门研究课题。 本文针对电液伺服系统中伺服阀阀口流量/压力非线性,就阀控对称缸和阀控非对称缸两种形式的电液伺服系统进行了较为深入的研究。 1.根据电液伺服系统的特点,本文对阀控对称缸和阀控非对称缸的阀口流量/压力非线性进行了分析,建立了利用被控对象已知的非线性特性构造的非线性参考模型,并通过仿射非线性变换和非线性状态反馈使非线性参考模型线性化。进而,将其进行了离散化处理和零极点配置,从而得到了供被控对象跟随且具有期望动态特性的离散非线性参考模型。 2.根据运用超稳定性理论设计AMFC系统的方法,推导了模型完全可跟随(PMF)条件及模型跟随自适应控制的控制律。由此得出了该电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC算法。 3.利用MATLAB/Simulink对阀控对称缸和阀控非对称缸电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC控制进行了仿真分析。其结果令人满意。 4.利用改造了的舵机电液伺服实验装置,进行了阀控对称缸电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC控制的验证性实验,并利用Turbo C开发了一套应用该算法进行计算机实时控制的应用软件。实验结果分析表明,采用该离散非线性参考模型AMFC的方法,成功实现了对该非线性电液伺服系统的线性化,且效果满意。(本文来源于《武汉科技大学》期刊2004-12-28）
离散非线性参考模型论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电液伺服控制系统作为机电控制系统的一个重要的组成部分,因具有惯量低、功率大、响应快、精度高等特点,在工业、国防、航空航天等许多领域有着广泛的应用。但电液伺服系统也是一种具有机、电、液多因素耦合的复杂系统,其固有的非线性、时变性、不确定性等因素,使得这类系统在高频响、高精度应用场合会使系统的性能受到严重影响。因此对电液伺服系统的非线性进行研究和控制具有现实意义,也是国内外相关行业专家学者的一个热门研究课题。 本文针对电液伺服系统中伺服阀阀口流量/压力非线性,就阀控对称缸和阀控非对称缸两种形式的电液伺服系统进行了较为深入的研究。 1.根据电液伺服系统的特点,本文对阀控对称缸和阀控非对称缸的阀口流量/压力非线性进行了分析,建立了利用被控对象已知的非线性特性构造的非线性参考模型,并通过仿射非线性变换和非线性状态反馈使非线性参考模型线性化。进而,将其进行了离散化处理和零极点配置,从而得到了供被控对象跟随且具有期望动态特性的离散非线性参考模型。 2.根据运用超稳定性理论设计AMFC系统的方法,推导了模型完全可跟随(PMF)条件及模型跟随自适应控制的控制律。由此得出了该电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC算法。 3.利用MATLAB/Simulink对阀控对称缸和阀控非对称缸电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC控制进行了仿真分析。其结果令人满意。 4.利用改造了的舵机电液伺服实验装置,进行了阀控对称缸电液伺服系统的离散非线性参考模型AMFC控制的验证性实验,并利用Turbo C开发了一套应用该算法进行计算机实时控制的应用软件。实验结果分析表明,采用该离散非线性参考模型AMFC的方法,成功实现了对该非线性电液伺服系统的线性化,且效果满意。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离散非线性参考模型论文参考文献
[1].张剑丰,刘白雁.电液非线性系统模型跟随自适应控制的离散非线性参考模型方法[J].机床与液压.2005
[2].张剑丰.电液伺服系统离散非线性参考模型AMFC研究[D].武汉科技大学.2004