论文摘要
将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗配准效果。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邢正全
关键词: 罗德里格矩阵,坐标转换,点云配准
来源: 山西建筑 2019年18期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 自然地理学和测绘学
单位: 山东电力工程咨询院有限公司
分类号: P225.2
DOI: 10.13719/j.cnki.cn14-1279/tu.2019.18.080
页码: 160-162
总页数: 3
文件大小: 197K
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