基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究

基于罗德里格矩阵的点云初始配准研究

论文摘要

将罗德里格矩阵用于解算转换参数,缩小两待配准点云之间的旋转和平移错位,实现初始配准,为进一步的点云精确配准提供良好的粗配准姿态,具体实验结果表明,该方法可以得到理想的粗配准效果。

论文目录

  • 1概述
  • 2点云数据配准模型
  • 3基本原理
  • 4实验分析
  • 5结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邢正全

    关键词: 罗德里格矩阵,坐标转换,点云配准

    来源: 山西建筑 2019年18期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

    专业: 自然地理学和测绘学

    单位: 山东电力工程咨询院有限公司

    分类号: P225.2

    DOI: 10.13719/j.cnki.cn14-1279/tu.2019.18.080

    页码: 160-162

    总页数: 3

    文件大小: 197K

    下载量: 41

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