论文摘要
大坝建成后在水力的长期作用下,坝体易出现裂缝,金属结构易锈蚀,大坝下游易出现冲坑,这些问题往往都隐藏在水下,不易被发现,给工程安全造成威胁。传统的蛙人水下检查技术受下潜时间和下潜深度的限制,作业范围有限,只能对关键部位进行检查,难以对水库大范围区域进行健康检查,另外由于水下环境的复杂性,蛙人在水下作业时会有生命危险,采用蛙人进行水下检查的费用也较高。采用多波束联合水下机器人的作业方式对某枢纽进水口拦污栅和溢洪道消力池冲坑进行水下检测,探明了拦污栅结构的完整性、金属锈蚀及表面杂物淤积情况,测量得到了消力池冲坑的高精度数据。该技术突破了水下检查作业范围的限制,在保证人员安全的情况下,提高了工作效率,给指导大坝水下缺陷修复提供了可靠的数据支撑,可为同类工程提供借鉴。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 何亮,马琨,李端有
关键词: 水下检查,多波束,水下机器人,水下图像,水下地形
来源: 大坝与安全 2019年05期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 水利水电工程
单位: 长江科学院工程安全与灾害防治研究所,水利部水工程安全与病害防治工程技术研究中心,长江科学院国家大坝安全工程技术研究中心
基金: 国家重点研发计划资助（2017YFC1502604）,精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金（PF2011-7）
分类号: TV698.1
页码: 46-51
总页数: 6
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