机器视觉技术在水下机器人中的应用研究现状及展望

论文摘要

在加快建设海洋强国,重点发展海洋工程装备的背景下,我国水下智能机器人产业的发展迅速,但水下机器人自动识别定位技术仍与发达国家有较大差距,本文试图通过对国内机器视觉技术在水下机器人中的应用研究的文献进行整理。为后续水下机器人机器视觉研究提供思路和方向。

论文目录

• 1引言
• 2机器视觉技术在水下机器人中的应用研究现状
• 3应用研究现状分析及展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 林海燕,王皓

关键词: 水下机器人,机器视觉,现状,策略

来源: 信息记录材料 2019年09期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业,自动化技术

单位: 天津海运职业学院

基金: 2018年天津市津南区科技计划项目项目名称：基于机器视觉的智能船体清理机器人（项目编号：201805011）

分类号: U674.941;TP242.6

DOI: 10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2019.09.008

页码: 18-19

总页数: 2

文件大小: 1538K

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