导读:本文包含了史密斯预估器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:史密斯,失配,控制器,模型,不确定,泰勒,悬架。
史密斯预估器论文文献综述写法
叶柱彬[1]（2020）在《史密斯预估器的一种优化算法》一文中研究指出史密斯(Smith)预估算法能预先估计出系统在基本扰动下的动态特性并进行补偿,能克服传统PID控制算法在大迟延系统控制品质差的情况。然而史密斯算法对动态模型的精度要求高,如果能在算法中分别对给定值和扰动值进行单独控制,则可降低模型误差的敏感度,简化系统设计来得到良好的控制品质。(本文来源于《价值工程》期刊2020年01期）
周洁,张楠,奚茂龙[2]（2018）在《基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究》一文中研究指出为了提高海上交通的安全性,包括风浪天气的快速避难、港口等交通密集水域的航行,国内外研究人员针对船舶的航向控制问题做了大量研究。传统的船舶航行控制器包括PID控制器、模糊控制器等,本文结合史密斯预估控制理论,在船舶航行的运动模型和受力模型的基础上,设计了一种新型的船舶航向控制器,并对该控制器的原理进行了系统研究。后期的试验表明,该航行控制器的控制精度高,响应速度快,具有广泛应用的潜力。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年24期）
王健,祖广浩[3]（2017）在《磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法》一文中研究指出为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG(SLQG)时滞补偿控制器。首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动悬架模型,利用LQG控制求取理想控制力,并在此基础上利用史密斯预估器对时滞进行补偿,使得磁流变减振器输出的阻尼力逼近理想半主动控制力。其次,分析了不同时滞情况下,无时滞补偿措施的LQG(无措施LQG)控制和SLQG控制的控制效果。最后,以无措施LQG控制以及被动控制作为比较对象,通过仿真实例验证了SLQG控制具有较好的磁流变半主动悬架时滞补偿效果。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2017年08期）
吕良,胡云峰,宫洵,洪金龙,陈虹[4]（2017）在《发动机调速史密斯预估定量反馈控制》一文中研究指出对于电机后置式及地面耦合式混合动力系统,在其换挡过程中,可以通过电机补偿动力中断,因此调节发动机转速与AMT变速箱转速匹配可以实现平顺的换挡过程。针对发动机调速特性引入基于定量反馈理论与史密斯预估器结合的控制方法。首先,在AMESim中搭建自然进气发动机高保真模型,并通过速度特性验证保证模型的合理性;其次,基于机理建立发动机线性模型,并且分段辨识得到参数的不确定范围,从而将非线性系统用具有参数不确定性的线性模型表示;然后,通过频域分析优化得到一组最佳的史密斯预估器模型,用以补偿发动机进气-扭矩过程不确定延迟;最后,结合史密斯预估器与定量反馈理论设计得到发动机调速SP-QFT鲁棒控制器,从而保证系统在参数不确定情况下的鲁棒稳定性及跟踪性能要求。仿真结果表明:所设计的SP-QFT控制器满足设计要求,相比于基本QFT控制器及PID控制器,有效提高了发动机速度调节的控制精度及响应速度。(本文来源于《农业机械学报》期刊2017年02期）
丁晓迪,崔宝同[5]（2016）在《参数不确定史密斯预估器的自适应控制》一文中研究指出研究参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题。不确定性参数引起系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型,采用模型参考自适应控制算法对控制对象进行调节;增益和时间常数的不确定性可通过模型失配时的控制算法进行补偿,结构扰动的不确定性采用合适的自适应率进行自调节;选取李雅普诺夫函数,求出自适应律。仿真结果验证了方法的有效性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2016年11期）
丁晓迪[6]（2016）在《基于史密斯预估器的时滞系统控制研究》一文中研究指出史密斯预估器能够有效地解决现代工业生产过程中的时滞问题,避免时滞因子对系统带来的巨大影响,这很大程度上取决于精确的系统预估模型.当且仅当控制对象和预估模型完全匹配时,系统才能取得很好的控制性能.然而在实际工业生产过程中,往往很难做到这点.本文主要针对积分时滞系统稳态误差、参数不确定性、模型失配问题,采取不同的控制方案对系统进行调节,并且对系统的稳定性,调节时间等方面进行了研究.本论文的主要工作有以下几个方面:1、研究了积分时滞系统(IPDT)史密斯预估器的稳态误差和扰动误差问题,针对不同的误差来源,采用不同的方法对控制器进行设计,以消除误差对系统产生的影响.2、探讨了参数不确定史密斯预估器的自适应控制问题,给出了设计方案.不确定性参数引起了系统的模型失配,控制对象无法追踪原始的参考模型.本文采用模型参考自适应控制算法对控制对象进行调节.其次,增益和时间常数的不确定性可以通过模型失配时的控制算法进行补偿,结构扰动的不确定性通过采用合适的自适应率进行自调节.3、研究了模糊动态参数史密斯预估器的模型失配问题,主要涉及到增益失配,时间常数失配和时滞时间失配,根据不同的失配因素引入开关控制环节对失配误差进行滤波.同时,采用内模控制器对前向控制器设计,考虑到设计参数的不变性难以应对变化的控制对象参数,本文结合模糊控制对控制器参数进行修正.最后,通过与现有的控制算法进行对比,验证所提方法的有效性.(本文来源于《江南大学》期刊2016-06-01）
胡艳,郭钛星,韩璞[7]（2016）在《史密斯预估PID控制算法研究及其在DCS中的实现》一文中研究指出随着工业生产规模和复杂程度的不断增大,大迟延系统在工业生产过程中比较常见但又难以控制,一直是控制界关注的研究方向。在利用传统PID控制系统对大迟延对象进行控制的时候,得不到理想的控制效果,针对这类对象一般采用Smith预估算法。Smith预估算法对于大迟延系统的控制已经较为成熟,但由于控制设备发展较慢,Smith算法尚未被加入到DCS中。如今,在火电、化工行业中DCS已被普遍使用,因此有必要在DCS上加入Smith预估算法以解决控制调节速度慢、超调量大等问题。通过在DCS中加入Smith预估PID控制器,对大迟延系统进行控制研究的结果表明,Smith预估PID控制算法可以取得更好的控制效果。(本文来源于《计算机仿真》期刊2016年05期）
李浩[8]（2016）在《基于史密斯预估补偿的变风量空调系统性能优化研究》一文中研究指出随着科技的进步和人民生活水平的提高,人类越来越注重建筑物的舒适性,中央空调行业迎来了蓬勃发展的机遇,而变风量空调系统因为其节能性强、灵活性高等特点占据广阔的市场份额。空调的控制系统优劣直接影响其各项控制参数,从而影响空调的运行状态和节能效率。因此,研究合适的空调温度控制方式,对于优化空调性能和节约能源具有重要意义。针对变风量空调系统具有非线性、时变性、大滞后、难以精确建立数学模型的特点以及传统PID控制和模糊控制难以进行有效控制的问题,提出了基于史密斯(Smith)预估补偿的模糊PID控制策略。首先详细介绍了变风量空调系统的控制原理,并针对末端控制型空调控制系统建立了数学模型。其次分析了PID控制器和模糊PID控制器的控制方法及其在变风量控制中的优缺点,指出这些方法在处理大滞后系统时存在的严重不足。在此基础上,提出了基于Smith预估补偿的改进控制策略。最后为了验证该控制策略的优越性,建立了叁种控制方式的仿真模型并利用Matlab/Simulink模块对其进行了仿真实验。实验结果表明,改进的控制策略集合了模糊PID控制和Smith预估补偿的全部优势,使系统具有较低的调节时间和较高的精度,超调量明显减小,有效提高了VAV空调控制系统的动态性能。(本文来源于《西安建筑科技大学》期刊2016-05-01）
祖广浩[9]（2016）在《磁流变半主动悬架的史密斯预估器—泰勒级数扩展LQG时滞补偿控制》一文中研究指出随着科技的进步和社会的发展,人们对汽车平顺性的要求越来越高。与其他类型的半主动悬架相比,磁流变半主动悬架具有反应快、易于控制、阻尼力连续可调等优点,因此具有良好的平顺性改善潜力及广阔的应用前景。磁流变半主动悬架在工作的过程中由于信号的测量与传输、系统运算、执行器响应等过程均需要一定的时间,因此不可避免地存有时滞,这将严重影响控制的实时性,进而导致悬架的工作效果变差。为降低时滞对磁流变半主动悬架工作效果的负面影响,提出并研究了一种史密斯预估器-泰勒级数扩展LQG(STLQG)时滞补偿控制方法。本文所做的主要研究工作如下:首先,为磁流变半主动悬架建立了随机路面输入模型。基于磁流变减振器的Bingham模型以及库伦阻尼力与电流的关系,建立了包含时滞的1/4车2自由度磁流变半主动悬架模型,并选定了汽车平顺性的评价指标以及悬架综合性能评价方法。其次,将泰勒级数引入LQG控制进行时滞补偿控制,为解决结合过程中存在的问题,提出了一种基于对状态方程中主动控制力进行近似变换的泰勒级数扩展LQG(TLQG)控制器设计方法。控制力对比分析显示:相对于理想半主动控制力,TLQG控制求得的库伦阻尼力在时间轴方向上的偏差(水平偏移)较小,但是泰勒级数会导致库伦阻尼力出现放大现象,且时滞越大,放大越明显。再次,为解决泰勒级数造成的库伦阻尼力的放大问题,提出一种时滞分段补偿方法,并在此基础上将TLQG控制和SLQG控制结合,从而设计史密斯预估器-泰勒级数扩展LQG(STLQG)控制器。控制力对比分析显示:STLQG控制可实现利用SLQG控制缓解TLQG控制放大现象与利用TLQG控制减小SLQG控制水平偏移的有机结合。最后,利用数值仿真对无时滞控制措施的LQG(无措施LQG)控制、SLQG控制、TLQG控制、STLQG控制的磁流变半主动悬架以及被动悬架进行性能对比与分析。结果显示:STLQG控制能够使含时滞的磁流变半主动悬架获得较好的性能。本文的研究成果能够为磁流变半主动悬架后续的控制理论及实验研究提供参考,具有一定的理论和实际工程价值。(本文来源于《江苏大学》期刊2016-04-01）
丁晓迪,崔宝同[10]（2016）在《基于积分时滞系统史密斯预估器的研究》一文中研究指出在积分时滞系统(IPDT)中,传统的史密斯预估器不能很好的消除稳态误差,而且在模型失配时易产生欠补偿问题.为此,文中提出了改进型的史密斯预估器,首先利用反馈控制器,将实际过程与模型过程的误差反馈到控制信号端.其次,在控制对象端加上串联控制器和反馈补偿控制器,分别采用不同的方法进行设计,以消除扰动对系统的影响.MATLAB仿真结果显示,系统具有较好的输出响应,能够有效消除扰动误差.(本文来源于《计算机系统应用》期刊2016年03期）
史密斯预估器论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了提高海上交通的安全性,包括风浪天气的快速避难、港口等交通密集水域的航行,国内外研究人员针对船舶的航向控制问题做了大量研究。传统的船舶航行控制器包括PID控制器、模糊控制器等,本文结合史密斯预估控制理论,在船舶航行的运动模型和受力模型的基础上,设计了一种新型的船舶航向控制器,并对该控制器的原理进行了系统研究。后期的试验表明,该航行控制器的控制精度高,响应速度快,具有广泛应用的潜力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
史密斯预估器论文参考文献
[1].叶柱彬.史密斯预估器的一种优化算法[J].价值工程.2020
[2].周洁,张楠,奚茂龙.基于史密斯预估控制理论的船舶航向控制器研究[J].舰船科学技术.2018
[3].王健,祖广浩.磁流变半主动悬架的史密斯预估-LQG时滞补偿控制方法[J].重庆理工大学学报(自然科学).2017
[4].吕良,胡云峰,宫洵,洪金龙,陈虹.发动机调速史密斯预估定量反馈控制[J].农业机械学报.2017
[5].丁晓迪,崔宝同.参数不确定史密斯预估器的自适应控制[J].计算机工程与设计.2016
[6].丁晓迪.基于史密斯预估器的时滞系统控制研究[D].江南大学.2016
[7].胡艳,郭钛星,韩璞.史密斯预估PID控制算法研究及其在DCS中的实现[J].计算机仿真.2016
[8].李浩.基于史密斯预估补偿的变风量空调系统性能优化研究[D].西安建筑科技大学.2016
[9].祖广浩.磁流变半主动悬架的史密斯预估器—泰勒级数扩展LQG时滞补偿控制[D].江苏大学.2016
[10].丁晓迪,崔宝同.基于积分时滞系统史密斯预估器的研究[J].计算机系统应用.2016