磁链观测器论文_袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃

导读:本文包含了磁链观测器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:观测器,永磁,模型,感应,电机,转矩,同步电机。

磁链观测器论文文献综述

袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃[1](2019)在《基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制》一文中研究指出为了对感应电机进行快速精确的调速,本文把电流模型预测控制做为电机的控制方法。通常电流模型预测算法需要电流和磁链的信息,所以又设计了一种用于估算磁链和电流的定子磁链观测器。观测器一般把定子的电流和磁链当做状态变量,用实际检测电流与估算电流的误差来构造滑模面。并将电机状态开关的信号,反馈到磁链、电流的状态方程中,对磁链、电流的观测进行在线校正,并且由李雅普诺夫函数附加关系式来实现对转子角速度的辨识。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制系统,对比传统矢量控制,该方法提高了系统的动态响应速度和鲁棒性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年18期)

李杰,詹榕,宋文祥[2](2019)在《感应电机低采样频率的磁链观测器离散化模型研究》一文中研究指出针对在高速运行区域感应电机全阶磁链观测器的一阶欧拉离散化模型的不稳定问题,该文提出一种基于不同参考坐标系下的改进磁链观测器离散化模型。以定子磁链和转子磁链为状态变量,根据电机静止坐标系下的定子方程与转子坐标系下的转子方程,利用离散化状态矩阵对方程进行转换处理,并设计反馈矩阵进行观测器极点配置,从而实现电机磁链状态的稳定观测。改进磁链观测器离散化模型的极点轨迹位于稳定区域内,全速度区域内的模型稳定。最后,通过系统仿真与实验,验证了改进磁链观测器离散化模型的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年15期)

时维国,桑尧尧[3](2019)在《基于电压电流混合模型的新型磁链观测器》一文中研究指出针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,可以在全速范围内观测到精确的定子磁链,解决了在不同转速下,直流偏置、幅值衰减和相位偏移等问题。混合磁链观测器在中速区存在相位误差,引进补偿环节,对混合模型的输出结果进行相位补偿,降低了饱和效应引起的误差影响,提高了磁链观测器的动态性能。通过仿真对比,验证了改进混合模型磁链观测器在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中的可行性和优越性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年07期)

孙佳将,卢勇辉,赵金[4](2019)在《基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制》一文中研究指出感应电机模型预测控制通过系统状态预测的方法,利用设计好的目标函数直接控制磁链和转矩。该方案易于实现多变量控制和处理非线性约束,但因为预测过程需要使用电机的真实磁链,所以对磁链观测的精度有很高的要求,以滑模磁链观测器替代传统的电流模型和电压模型磁链观测器可大大提高该方案的控制性能。常规的滑模磁链观测器依据电流观测误差设计滑模控制函数,在实现对转子电阻变化的高鲁棒性的同时也引入了定子电阻变化的影响。文章中提出一种基于磁链观测误差的滑模控制函数设计方法,对滑模观测器的性能进行改进。因为磁链的真实值无法直接获取,磁链误差值以近似计算的方式得到。通过仿真和物理实验验证了该方案对电机参数变化的高鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2019年05期)

边疆[5](2019)在《永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计》一文中研究指出针对传统滑模观测器使用低通滤波器造成观测值相位和幅值发生变化的问题,提出一种扩展状态滑模观测器用于转子磁链观测。在αβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量建立四阶扩展状态方程,在此基础上构建四阶扩展状态滑模观测器。电流观测部分采用滑模面的符号函数构成滑模控制律作为输入,磁链观测部分以反馈矩阵与滑模控制律乘积作为输入,选择适当的反馈矩阵保证磁链观测的正确解耦,通过磁链方程对滑模控制中的抖振进行滤波处理,避免额外低通滤波器的使用。实验结果验证了提出观测器的有效性和可行性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年05期)

张培[6](2019)在《交流异步电机磁链观测器的优化》一文中研究指出近日在环境污染,温室效应等多重压力下,全球倡导保护生态环境,因而电动汽车会是替代燃油车的方案之一。随着异步电机在电动汽车、数控机床等领域的广泛应用,以及控制策略的研究与深入,人们对其控制性能的要求越来越高。人们通常采取恒压频比控制、矢量控制、直接转矩控制对异步电机进行控制,与其他两种方法相比,矢量控制的优点更为突出,因而受到越来越多研究人员的青睐,使用范围更广泛。本文首先阐述基于大背景下的课题研究意义,选用了笼型异步电机为研究对象,并为之选择转子磁场定向的矢量控制方式。由于电机的数学模型是整个研究的基础,但是其物理模型本身具有复杂性,因而静止叁相坐标系下的电机数学模型复杂,因此可以从数学的角度上出发,采取坐标变换,即用一组新旧变数互换的方法,将其模型进行简化,推导出异步电机在静止两相坐标系下和两相同步旋转坐标系下的数学模型。然后介绍了矢量控制原理,即磁场定向技术,通过对比最终选择基于转子磁场定向的矢量控制方式。在电机整个控制的过程中,转子磁链信息扮演着重要的角色,它的获取精确度对整个矢量控制至关重要,因此对其获取方法进行着重研究。接着本文详细介绍了几种常用的磁链观测器,并通过MATLAB进行仿真,将各个模型之间的数据进行对比。最后本文在参考大量文献的基础上,验证一种能够涵盖电流电压模型优点的混合模型2,该模型运行在空载、加负载时,磁场定向无论在角度和幅值上均能保证一定的精确度。而且在转子电阻、定子电阻在一定范围内变化时,混合模型2的磁场定向也优于其他模型。(本文来源于《吉林大学》期刊2019-05-01)

宋茂林[7](2019)在《基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器矢量控制研究》一文中研究指出随着交流调速技术的不断发展,交流调速系统的动态性能和稳态精度都得到了飞跃式提升,在此基础上人们对系统可靠性提出了更高的要求,而作为该系统中相对精密的机械部件——速度传感器就成为了最薄弱的环节,于是无速度传感器矢量控制技术受到了广泛地研究与关注。本文首先建立了异步电机和全阶磁链观测器的状态空间模型,较为全面地介绍了矢量控制技术和基于全阶磁链观测器的模型参考自适应转速辨识方法,分别根据Lyapunov第二法和Popov超稳定性理论介绍了传统转速自适应率的推导过程,并给出了保证转速辨识系统稳定的假设条件。基于传统的转速自适应率,详细地介绍了两种反馈矩阵设计方法,并从全阶磁链观测器收敛速度、在电流模型和电压模型磁链观测器之间的切换平滑程度、转速辨识的稳定性和磁链观测的参数敏感性四个方面评价了叁种反馈矩阵的性能。针对基于传统转速自适率的全阶磁链观测器在低速发电状态时不稳定的问题,本文通过理论分析得到了不稳定原因并确定了不稳定范围,根据该不稳定原因提出了一种适用于低速发电状态的转速自适应率,并给出了保证转速辨识系统全局稳定的参数约束条件。对基于改良型转速自适应率的全阶磁链观测器进行了转速辨识参数敏感性分析,同时证实了在定子电流频率为零时转速不可观测的理论。在控制系统的数字实现时,全阶磁链观测器的离散化必不可少,本文从计算量、稳定范围和离散误差叁个角度分析了常见的Euler法和双线性法的优缺点,并根据各种方法特点提出了不同频率分段离散化的策略。为了使矢量控制系统具有良好的静动态性能,本文根据电机参数、采样频率、期望带宽、和稳定裕度提出了直接转子磁链定向矢量控制系统调节器的PI参数整定方法,该方法具有广泛的通用性。相较于传统的SVPWM控制数字实现方法,本文介绍了一种向正弦调制波注入零序分量的等效实现方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。最后,根据设计好的反馈矩阵、转速自适应率和PI参数,在Matlab/Simulink平台上搭建了基于全阶磁链观测器的异步电机无速度矢量控制系统仿真模型,验证了理论分析的正确性和控制方法的可行性。同时在以TMS320F2812为主控制器和以EP1K30QC208为协控制器的硬件实验平台上进行了大量的物理实验,实验结果验证了该无速度矢量控制系统具有良好的静、动态性能。(本文来源于《中国矿业大学》期刊2019-05-01)

于建国,肖海峰,许宇豪[8](2019)在《感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究》一文中研究指出交流感应电机磁链观测是决定电机传动系统性能的关键,针对传统电机磁链观测精度易受电机参数变化等因素的影响,提出了一种基于新型滑模变结构定子磁链观测方法,与传统滑模磁链观测器不同,该观测器仅在定子坐标系下通过滑模函数驱使观测电流跟随实际电流,实现对定子磁链的观测。同时,该方法间接实现了对转子速度及磁链的估计,使磁链观测过程不依赖于实际转子速度分量,对转子位置具有完全鲁棒性。理论分析和实验结果证明了该方法能在全速范围内实现精确观测定子磁链估计,具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。(本文来源于《控制工程》期刊2019年04期)

尤钱亮,魏海峰[9](2019)在《基于云模型零漂补偿的磁链观测器》一文中研究指出电压型磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,其中电动势零漂对电压型磁链观测器精度的影响非常大,为此提出了一种基于云模型零漂补偿的磁链观测器.首先利用反电势积分估算磁链,在此基础上计算出直流分量,并利用直流分量与云模型控制器得到电动势零漂估计值,将其作为负反馈量消除影响.通过Matlab对所设计的磁链观测器进行实验仿真,并搭建基于云模型零漂补偿的磁链观测器的永磁同步电机实验平台,仿真和实验结果都表明设计的基于云模型零漂补偿的磁链观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机的高性能控制.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

目云奎[10](2019)在《基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法》一文中研究指出针对永磁同步电机磁链参数变化问题,提出了基于非奇异终端滑模观测器的在线检测方法。首先,选择d-q坐标系下定子电流作为状态变量,构造内置式永磁同步电机(IPMSM)磁链检测的数学模型。然后,针对电机运行过程中磁链参数受到外界干扰会发生变化,构造了非奇异终端模观测器,利用Lyapunov稳定性理论对观测器的稳定性进行证明。最后,仿真结果验证了所提方法的可靠性和真实性。(本文来源于《电子产品世界》期刊2019年04期)

磁链观测器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对在高速运行区域感应电机全阶磁链观测器的一阶欧拉离散化模型的不稳定问题,该文提出一种基于不同参考坐标系下的改进磁链观测器离散化模型。以定子磁链和转子磁链为状态变量,根据电机静止坐标系下的定子方程与转子坐标系下的转子方程,利用离散化状态矩阵对方程进行转换处理,并设计反馈矩阵进行观测器极点配置,从而实现电机磁链状态的稳定观测。改进磁链观测器离散化模型的极点轨迹位于稳定区域内,全速度区域内的模型稳定。最后,通过系统仿真与实验,验证了改进磁链观测器离散化模型的正确性和有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

磁链观测器论文参考文献

[1].袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃.基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制[J].电子测量技术.2019

[2].李杰,詹榕,宋文祥.感应电机低采样频率的磁链观测器离散化模型研究[J].电工技术学报.2019

[3].时维国,桑尧尧.基于电压电流混合模型的新型磁链观测器[J].电机与控制应用.2019

[4].孙佳将,卢勇辉,赵金.基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制[J].微电机.2019

[5].边疆.永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计[J].控制工程.2019

[6].张培.交流异步电机磁链观测器的优化[D].吉林大学.2019

[7].宋茂林.基于全阶磁链观测器的异步电机无速度传感器矢量控制研究[D].中国矿业大学.2019

[8].于建国,肖海峰,许宇豪.感应电机滑模磁链观测器的直接转矩控制研究[J].控制工程.2019

[9].尤钱亮,魏海峰.基于云模型零漂补偿的磁链观测器[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019

[10].目云奎.基于高阶滑模观测器的磁链参数检测方法[J].电子产品世界.2019

论文知识图

MT磁链观测器模型的极坐标形式闭环磁链观测器的仿真模型图MT轴系磁链观测器模型虚拟磁链观测器2 基于蚁群小波神经网络磁链观测器基于滑模磁链观测器的可控磁通...

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