导读:本文包含了广义最小方差自校正控制器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:方差,最小,广义,系统,多变,控制器,极点。
广义最小方差自校正控制器论文文献综述
贺建军,吴高亮,喻寿益[1]（2013）在《广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究》一文中研究指出针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点,本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合,提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方法首先根据被控对象的数学模型,以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器,通过选择该控制器的分母多项式,求解Diophantine方程,得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器,再在该控制器的积分项中引入重置控制,构成广义最小方差重置PID控制;对于模型未知或参数慢时变的被控对象,通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制,增强控制系统的自适应能力和鲁棒性。最后,将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中,获得了比较满意的控制效果。(本文来源于《计算技术与自动化》期刊2013年01期）
贾广辉[2]（2007）在《精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究》一文中研究指出精密校直液压机是对轴类零件进行精密校直的设备，校直精度要求很高。精校直机的液压位置伺服系统是其校直的执行环节，是保证加工工件精度的关键。但是，精校机电液系统是典型的非线性时变系统，某些参数虽然已知，但会随工况的变化而出现变化，而且经常受到随机扰动和变负载的影响，这时用常规的控制方法就难以取得良好的控制效果。广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知，但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单，易于实现，稳定性强等特点，因此具有实用价值。本文根据电液控制系统的特点，将广义最小方差自校正控制器应用于精校直电液位置控制系统。主要研究内容如下：1．根据液压伺服系统的基本理论，对四通阀控单出杆液压缸在不同性质的负载下的传递函数作了简化，提出了将连续传递函数离散化的零阶保持器法。2．对广义最小方差自校正控制器进行了理论推导，讨论了其优缺点和稳定性，并引进了极点配置理论，构成广义最小方差的极点配置自校正控制器；为了便于计算机递推计算，采用了隐式算法，并构造出与原系统等价的辅助系统。3．对精校机电液位置伺服系统的工作原理进行了介绍，分析了精校机的工作状况，并根据广义最小方差极点配置自校正控制器的理论，对系统进行了建模和仿真。本文的研究内容对精校机电液位置伺服系统控制策略的设计提供了理论支持。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2007-12-01）
高元楼,谢克明,林廷圻,陈玉成[3]（1999）在《模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用》一文中研究指出本文提出一种具有参考模型的广义最小方差鲁棒自校正控制算法。采用鲁棒的估计器和改进加权因子的选择方法改善自校正控制的鲁棒性，通过选择参考模型确定系统的希望响应特性。对具有大间隙、摩擦、饱和、弹性、死区、滞后等固有本质非线性因素的大功率伺服系统进行实验研究，结果表明，由该算法构成的控制系统具有良好的动态响应、良好的鲁棒性和高的控制精度，可以广泛应用于地炮、火箭炮等要求高精度快速定位的系统中。(本文来源于《太原理工大学学报》期刊1999年01期）
张青,陈增强[4]（1998）在《采用 CARMH 模型的广义最小方差自校正控制器的全局收敛性》一文中研究指出在一种新的预测模型的基础上，建立了一般的广义最小方差自校正控制器，并证明了当辨识算法采用随机逼近法时这种自适应算法的全局收敛性，从而为这种新型模型的进一步应用提供了一定的理论依据。(本文来源于《中国民航学院学报(综合版)》期刊1998年01期）
梁军[5]（1996）在《二维系统的广义最小方差自校正控制器》一文中研究指出本文推广了Ｃａｌｄａｓ－Ｐｉｎｔｏ的工作［１］，用与文献［１］不同的方法把二维（２Ｄ）系统的自校正控制算法扩展到其广义形式，从而能处理逆不稳定的非最小相位对象．仿真结果证明了算法的有效性．(本文来源于《浙江大学学报(自然科学版)》期刊1996年01期）
刘翠玲,刘铁男[6]（1995）在《广义最小方差极点配置PID自校正控制器》一文中研究指出本文提出一种广义最小方差极点配置自校正控制器,仿真表明了它的有效性。(本文来源于《黑龙江自动化技术与应用》期刊1995年01期）
吴天福,陈益州,耿直[7]（1995）在《改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用》一文中研究指出本文讨论了造纸过程自校正拉制系统的设计与仿真，其一是把文［１］的ＳＩＳＯ系统自校正前馈控制器与文［３］的多变量广义最小方差自校正解耦控制器结合起来根据造纸过程的动态特性，提出了一种基于输出预报的新的自校正前馈补偿解耦控制器（ＳＴＦＣＤＣ）。仿真结果表明，这种控制器对ＭＩＳＯ系统仍具备文［１］的特点，其二是对控制器参数辨识方法进行了有效的改进，提出了一种实用的递推增广最小二乘算法（ＰＲＥＩＳ算法），仿真结果表明，该算法收敛速度较文［１］快，而且克服了常规ＲＥＩＳ算法中Ｐ（Ｋ）阵出现负定的情况。(本文来源于《郑州工学院学报》期刊1995年01期）
鞠晓云,候夔龙[8]（1994）在《变柔化因子多维广义最小方差自校正控制器在液位控制系统中的应用》一文中研究指出本文讨论了变柔化因子多变量最小方差自校正控制器在一个具有四输入、叁输出的两级液位控制系统中的实际应用，并引入柔化措施，采用变柔化因子的方法，增强了算法的鲁棒性，改善了系统的起动性能。(本文来源于《电气传动自动化》期刊1994年01期）
许小平,陈锦娣[9]（1990）在《一种多变量广义最小方差自校正控制器》一文中研究指出本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正控制器,并讨论了系统加入这种控制器后的闭环特性,将二次型性能指标的加权阵与系统闭环极-零点联系起来,从而就可根据系统的期望闭环极点的位置在线选取加权阵。仿真结果表明这种控制器性能良好,工作可靠。(本文来源于《自动化学报》期刊1990年02期）
许小平,陈锦娣[10]（1988）在《一种多变量广义最小方差自校正解耦控制器》一文中研究指出本文对一类多变量系统给出了一种广义最小方差自校正解耦控制器,并讨论了它的收敛性.这种自校正控制器不仅能实现解耦控制,还可使解耦系统实现二次型性能指标最优和实现极点配置.数字仿真与混合仿真结果表明这种控制器性能良好。(本文来源于《信息与控制》期刊1988年06期）
广义最小方差自校正控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
精密校直液压机是对轴类零件进行精密校直的设备，校直精度要求很高。精校直机的液压位置伺服系统是其校直的执行环节，是保证加工工件精度的关键。但是，精校机电液系统是典型的非线性时变系统，某些参数虽然已知，但会随工况的变化而出现变化，而且经常受到随机扰动和变负载的影响，这时用常规的控制方法就难以取得良好的控制效果。广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知，但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单，易于实现，稳定性强等特点，因此具有实用价值。本文根据电液控制系统的特点，将广义最小方差自校正控制器应用于精校直电液位置控制系统。主要研究内容如下：1．根据液压伺服系统的基本理论，对四通阀控单出杆液压缸在不同性质的负载下的传递函数作了简化，提出了将连续传递函数离散化的零阶保持器法。2．对广义最小方差自校正控制器进行了理论推导，讨论了其优缺点和稳定性，并引进了极点配置理论，构成广义最小方差的极点配置自校正控制器；为了便于计算机递推计算，采用了隐式算法，并构造出与原系统等价的辅助系统。3．对精校机电液位置伺服系统的工作原理进行了介绍，分析了精校机的工作状况，并根据广义最小方差极点配置自校正控制器的理论，对系统进行了建模和仿真。本文的研究内容对精校机电液位置伺服系统控制策略的设计提供了理论支持。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
广义最小方差自校正控制器论文参考文献
[1].贺建军,吴高亮,喻寿益.广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究[J].计算技术与自动化.2013
[2].贾广辉.精校机液压系统广义最小方差极点配置自校正控制器的应用研究[D].合肥工业大学.2007
[3].高元楼,谢克明,林廷圻,陈玉成.模型参考的广义最小方差鲁棒自校正控制器及其应用[J].太原理工大学学报.1999
[4].张青,陈增强.采用CARMH模型的广义最小方差自校正控制器的全局收敛性[J].中国民航学院学报(综合版).1998
[5].梁军.二维系统的广义最小方差自校正控制器[J].浙江大学学报(自然科学版).1996
[6].刘翠玲,刘铁男.广义最小方差极点配置PID自校正控制器[J].黑龙江自动化技术与应用.1995
[7].吴天福,陈益州,耿直.改进的广义最小方差自校正解耦控制器及其在造纸工业中的应用[J].郑州工学院学报.1995
[8].鞠晓云,候夔龙.变柔化因子多维广义最小方差自校正控制器在液位控制系统中的应用[J].电气传动自动化.1994
[9].许小平,陈锦娣.一种多变量广义最小方差自校正控制器[J].自动化学报.1990
[10].许小平,陈锦娣.一种多变量广义最小方差自校正解耦控制器[J].信息与控制.1988
论文知识图
