全文摘要
本实用新型公开了一种眼镜脚板材夹持加热机构，包括用于加热眼镜脚板材的加热装置以及从加热装置上拿取眼镜脚板材移动至模具上的夹持装置，所述夹持装置置于加热装置一侧；当眼镜脚板材置于加热台进行加热时，所述加热器本体置于眼镜脚板材上方，该加热方式使得的眼镜脚板材需要加热的部位截面越靠近加热沟槽的温度越高，也避免插入向前移动过程，插针不会往下偏移发生串色现象，便于插针准确插入所需位置上；当加热台的眼镜脚板材加热完成后，通过机械手将眼镜脚板材夹取放置到模具上，等待插针插入，实现自动拿取，提高生产效率，避免发生安全事故。
主设计要求
1.一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：包括用于加热眼镜脚板材的加热装置以及从加热装置上拿取眼镜脚板材移动至模具上的夹持装置，所述夹持装置置于加热装置一侧；所述夹持装置包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，在机架上设置驱使机械手上下移动的上下驱动组件以及驱使机械手前后移动的前后驱动组件，所述加热装置包括加热台、置于加热台上方的加热器以及驱使加热器上下移动的加热驱动器；所述加热器包括加热器本体和红外加热灯管，所述加热器本体设有用于放置红外加热灯管的安装孔，在加热器本体的下端面设置有与安装孔相通的加热沟槽，所述加热沟槽沿安装孔的轴线方向延伸；当机械手夹持的眼镜脚板材置于加热台进行加热完成后，所述加热器会在加热驱动器作用下向上移动，此时机械手会在上下驱动组件和前后驱动组件作用下将眼镜脚板材带离加热台。
设计方案
1.一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：包括用于加热眼镜脚板材的加热装置以及从加热装置上拿取眼镜脚板材移动至模具上的夹持装置，所述夹持装置置于加热装置一侧；
所述夹持装置包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，在机架上设置驱使机械手上下移动的上下驱动组件以及驱使机械手前后移动的前后驱动组件，
所述加热装置包括加热台、置于加热台上方的加热器以及驱使加热器上下移动的加热驱动器；
所述加热器包括加热器本体和红外加热灯管，所述加热器本体设有用于放置红外加热灯管的安装孔，在加热器本体的下端面设置有与安装孔相通的加热沟槽，所述加热沟槽沿安装孔的轴线方向延伸；
当机械手夹持的眼镜脚板材置于加热台进行加热完成后，所述加热器会在加热驱动器作用下向上移动，此时机械手会在上下驱动组件和前后驱动组件作用下将眼镜脚板材带离加热台。
2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：在安装孔的两侧均设置冷却水通道，所述冷却水通道沿安装孔的轴线方向延伸，其中冷却水通道的一端部设置有进水口，另一端部设置有出水口。
3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：所述加热沟槽包括与安装孔相连通的一端口呈V型开口。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：在加热器本体的一侧设置向外凸起的固定部，所述固定部设置若干个供螺丝穿设的固定孔。
5.根据权利要求1所述的一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：所述机械手包括底座以及滑动设置在底座上的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的一端部与右夹持臂的一端部相对设置，所述左夹持臂的另一端部和右夹持臂的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮，所述联动齿轮转动设置底座上；
所述左夹持臂或者右夹持臂上设置夹持气缸，当夹持气缸推动左夹持臂或者右夹持臂移动时，所述左夹持臂和右夹持臂通过联动齿压与联动齿轮配合，带动左夹持臂和右夹持臂相互靠近或者远离。
6.根据权利要求5所述的一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：所述上下驱动组件包括设置在机架上升降轨道以及驱使前后驱动组件沿升降轨道上下移动的升降驱动器。
7.根据权利要求5或6所述的一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：所述前后驱动组件包括前后轨道以及驱使底座在前后轨道上移动的电机组件。
8.根据权利要求7所述的一种眼镜脚板材夹持加热机构，其特征是：所述电机组件包括螺杆、设置底座上的螺套以及驱使螺杆转动的电机，所述螺套套设在螺杆上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及眼镜制造设备，更具体地说，它涉及一种眼镜脚板材夹持加热机构。
背景技术
为了提高眼镜框的眼镜脚的弯曲性能，通常会将眼镜脚板材内插入一根眼镜脚插针，该插针插入眼镜脚板材时，通常需要对眼镜脚板材进行加热处理使得其软化，便于插针插入，但传统加热方式是将眼镜脚板材整体加热至所需温度，再将插针插入所需部位，但这种加热方式容易导致眼镜脚板材整体发生变形，同时也容易导致插针在插入过程中发生偏移，难于操作。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种眼镜脚板材加热器，可以有效避免眼镜脚板材加热后发生变形，便于插针准确插入所需位置上，并且可以有效提高工作效率，避免发生安全事故。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种眼镜脚板材夹持加热机构，包括用于加热眼镜脚板材的加热装置以及从加热装置上拿取眼镜脚板材移动至模具上的夹持装置，所述夹持装置置于加热装置一侧；
所述夹持装置包括机架和用于夹持眼镜脚板材的机械手，在机架上设置驱使机械手上下移动的上下驱动组件以及驱使机械手前后移动的前后驱动组件，
所述加热装置包括加热台、置于加热台上方的加热器以及驱使加热器上下移动的加热驱动器；
所述加热器包括加热器本体和红外加热灯管，所述加热器本体设有用于放置红外加热灯管的安装孔，在加热器本体的下端面设置有与安装孔相通的加热沟槽，所述加热沟槽沿安装孔的轴线方向延伸；
当机械手夹持的眼镜脚板材置于加热台进行加热完成后，所述加热器会在加热驱动器作用下向上移动，此时机械手会在上下驱动组件和前后驱动组件作用下将眼镜脚板材带离加热台。
本实用新型进一步设置：在安装孔的两侧均设置冷却水通道，所述冷却水通道沿安装孔的轴线方向延伸，其中冷却水通道的一端部设置有进水口，另一端部设置有出水口。
本实用新型进一步设置：所述加热沟槽包括与安装孔相连通的一端口呈V型开口。
本实用新型进一步设置：在加热器本体的一侧设置向外凸起的固定部，所述固定部设置若干个供螺丝穿设的固定孔。
本实用新型进一步设置：所述机械手包括底座以及滑动设置在底座上的左夹持臂和右夹持臂，所述左夹持臂的一端部与右夹持臂的一端部相对设置，所述左夹持臂的另一端部和右夹持臂的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮，所述联动齿轮转动设置底座上；
所述左夹持臂或者右夹持臂上设置夹持气缸，当夹持气缸推动左夹持臂或者右夹持臂移动时，所述左夹持臂和右夹持臂通过联动齿压与联动齿轮配合，带动左夹持臂和右夹持臂相互靠近或者远离。
本实用新型进一步设置：所述上下驱动组件包括设置在机架上升降轨道以及驱使前后驱动组件沿升降轨道上下移动的升降驱动器。
本实用新型进一步设置：所述前后驱动组件包括前后轨道以及驱使底座在前后轨道上移动的电机组件。
本实用新型进一步设置：所述电机组件包括螺杆、设置底座上的螺套以及驱使螺杆转动的电机，所述螺套套设在螺杆上。
本实用新型有益效果：所述机械手夹持眼镜脚板材并且在上下驱动组件和前后驱动组件作用下，将眼镜脚置于加热台进行加热，避免眼镜脚板材发生偏移，起到定位作用，此时所述加热器本体置于眼镜脚板材上方，并且让加热沟槽对准眼镜脚板材需要加热的部位，此时置于安装孔的红外加热灯管会通过加热沟槽将红外线辐射入到该部位进行加热，该加热方式使得的眼镜脚板材需要加热的部位截面越靠近加热沟槽的温度越高，也避免插入向前移动过程，插针不会往下偏移发生串色现象，便于插针准确插入所需位置上；
当机械手夹持的眼镜脚板材置于加热台进行加热完成后，所述加热器会在加热驱动器作用下向上移动，此时机械手会在上下驱动组件和前后驱动组件作用下将眼镜脚板材带离加热台，将眼镜脚板材放置到模具上，等待插针插入，实现自动拿取，提高生产效率，避免发生安全事故。
附图说明
图1为本实用新型一种眼镜脚板材夹持加热机构的结构示意图；
图2为加热器的结构示意图一；
图3为加热器的结构示意图二；
图4为加热器本体的剖视图；
图5为夹持装置的结构示意图。
附图标记说明：1、加热装置；11、加热台；12、加热器；121、加热器本体；1211、安装孔；1212、加热沟槽；1213、冷却水通道；1214、固定部；122、红外加热灯管；13、加热驱动器；2、夹持装置；21、机架；22、机械手；221、底座；222、左夹持臂；223、右夹持臂；224、联动齿轮；225、夹持气缸；23、上下驱动组件；231、升降轨道；232、升降驱动器；24、前后驱动组件；241、前后轨道；242、电机组件；2421、螺杆；2422、螺套；2423、电机。
具体实施方式
参照附图1至图5对本实用新型一种眼镜脚板材夹持加热机构实施例做进一步详细说明。
一种眼镜脚板材夹持加热机构，包括用于加热眼镜脚板材的加热装置1以及从加热装置1上拿取眼镜脚板材移动至模具上的夹持装置2，所述夹持装置2置于加热装置1一侧；所述夹持装置2包括机架21和用于夹持眼镜脚板材的机械手22，在机架21上设置驱使机械手22上下移动的上下驱动组件23以及驱使机械手22前后移动的前后驱动组件24。
所述加热装置1包括加热台11、置于加热台11上方的加热器12以及驱使加热器12上下移动的加热驱动器13；所述加热器12包括加热器本体121和红外加热灯管122，所述加热器本体121设有用于放置红外加热灯管122的安装孔1211，在加热器本体121的下端面设置有与安装孔1211相通的加热沟槽1212，所述加热沟槽1212沿安装孔1211的轴线方向延伸，其中所述加热沟槽1212包括与安装孔1211相连通的一端口呈V型开口；在安装孔1211的两侧均设置冷却水通道1213，所述冷却水通道1213沿安装孔1211的轴线方向延伸，其中冷却水通道1213的一端部设置有进水口，另一端部设置有出水口。
其中在加热器本体121的一侧设置向外凸起的固定部1214，所述固定部1214设置若干个供螺丝穿设的固定孔，便于加热器本体121进固定在加热驱动器13。
其中所述机械手22包括底座221以及滑动设置在底座221上的左夹持臂222和右夹持臂223，所述左夹持臂222的一端部与右夹持臂223的一端部相对设置，所述左夹持臂222的另一端部和右夹持臂223的另一端部均设置联动齿牙，并且两者之间设置有与联动齿牙相啮合的联动齿轮224，所述联动齿轮224转动设置底座221上；
所述左夹持臂222或者右夹持臂223上设置夹持气缸225，当夹持气缸225推动左夹持臂222或者右夹持臂223移动时，所述左夹持臂222和右夹持臂223通过联动齿压与联动齿轮224配合，带动左夹持臂222和右夹持臂223相互靠近或者远离。
其中所述上下驱动组件23包括设置在机架21上升降轨道231以及驱使前后驱动组件24沿升降轨道231上下移动的升降驱动器232；所述前后驱动组件24包括前后轨道241以及驱使底座221在前后轨道241上移动的电机组件242，所述电机组件242包括螺杆2421、设置底座221上的螺套2422以及驱使螺杆2421转动的电机2423，所述螺套2422套设在螺杆2421上，当电机2423带动螺杆2421转动时，所述螺杆2421通过螺套2422带动机械手22在前后轨道241上移动。
所述机械手22夹持眼镜脚板材并且在上下驱动组件23和前后驱动组件24作用下，将眼镜脚置于加热台11进行加热，避免眼镜脚板材发生偏移，起到定位作用，使得加热器能准确的给眼镜脚板材所需位置加热，此时加热器本体121置于眼镜脚板材上方，并且让加热沟槽1212对准眼镜脚板材需要加热的部位，此时置于安装孔1211的红外加热灯管122会通过加热沟槽1212将红外线辐射入到该部位进行加热，同时在安装孔1211的两侧均设置冷却水通道1213，所述冷却水通道1213沿安装孔1211的轴线方向延伸，对加热器本体121进行冷却，有效避免加热器本体121对眼镜脚板材其它部位进行加热，可以有效避免眼镜脚板材加热后发生变形，同时也使得插针插入时会顺着该加热部位向前移动，不会左右偏移，同时该加热方式也是的眼镜脚板材需要加热的部位截面越靠近加热沟槽1212的温度越高，也避免插入向前移动过程，插针不会往下偏移发生串色现象，便于插针准确插入所需位置上。
当机械手22夹持的眼镜脚板材置于加热台11进行加热完成后，所述加热器12会在加热驱动器13作用下向上移动，此时机械手22会在上下驱动组件23和前后驱动组件24作用下将眼镜脚板材带离加热台11，移动至模具上方，此时夹持气缸225驱使左夹持臂222和右夹持臂223相互远离将眼镜脚板材放置到模具上，等待插针插入，实现自动拿取，提高生产效率，避免发生安全事故。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822267669.3
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:33(浙江)
授权编号:CN209580536U
授权时间:20191105
主分类号:B29C 65/64
专利分类号:B29C65/64;B29C65/78
范畴分类:17J;
申请人:温州创宇智能设备有限公司
第一申请人:温州创宇智能设备有限公司
申请人地址:325000 浙江省温州市瓯海区娄桥工业区中汇路51号（第2幢第1层）
发明人:刘本好
第一发明人:刘本好
当前权利人:温州创宇智能设备有限公司
代理人:陈孝政
代理机构:11253
代理机构编号:北京中北知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机械手论文;