一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置论文和设计-刘立刚

全文摘要

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，尤其为一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，包括识别箱，所述识别箱上下两侧对称活动连接有旋转轴，所述旋转轴一端固定连接有底座，所述底座四周贯穿开设有固定孔，所述识别箱一侧顶部固定连接有第一摄像头，所述识别箱一侧底部固定连接有第二摄像头，所述识别箱另一侧固定连接有报警灯，所述识别箱另一侧中央固定连接有报警蜂鸣器，所述识别箱内腔通过螺栓固定连接有主板；通过设有第一摄像头与第二摄像头，对标志线进行两次同时的图像收集，保证对标志线图像稳定收集，通过设有报警灯与报警蜂鸣器，对图像判断后的数据进行实体处理，保证乘坐人可以及时对报警进行观察及处理。

主设计要求

1.一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，包括识别箱(1)，所述识别箱(1)上下两侧对称活动连接有旋转轴(2)，所述旋转轴(2)一端固定连接有底座(3)，所述底座(3)四周贯穿开设有固定孔(4)，所述底座(3)中央贯穿开设有线孔(5)，所述线孔(5)内设有电线(6)，所述电线(6)一端固定连接有插头(7)，其特征在于：所述识别箱(1)一侧顶部固定连接有第一摄像头(8)，所述识别箱(1)一侧底部固定连接有第二摄像头(9)，且所述第二摄像头(9)位于第一摄像头(8)底部，所述识别箱(1)另一侧上下两侧对称固定连接有报警灯(10)，所述识别箱(1)另一侧中央固定连接有报警蜂鸣器(11)，且所述报警蜂鸣器(11)位于报警灯(10)一侧，所述识别箱(1)内腔通过螺栓固定连接有主板(12)，所述主板(12)中央固定连接有中央处理器(13)，所述主板(12)一侧顶部固定连接有图像采集模块(14)，所述主板(12)一侧底部固定连接有图像处理模块(15)，且所述图像处理模块(15)位于图像采集模块(14)底部，所述中央处理器(13)另一侧顶部固定连接有报警器模块(16)，所述中央处理器(13)另一侧底部固定连接有报警数据传输模块(17)，且所述报警数据传输模块(17)位于报警器模块(16)底部，所述报警蜂鸣器(11)、报警灯(10)、第一摄像头(8)、第二摄像头(9)、中央处理器(13)、图像采集模块(14)、图像处理模块(15)、报警器模块(16)和报警数据传输模块(17)通过电线(6)连接于插头(7)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，其特征在于：所述底座(3)为圆形结构，所述底座(3)底部粘接固定连接橡胶保护垫(18)，且所述橡胶保护垫(18)与底座(3)结构相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，其特征在于：所述固定孔(4)为圆形结构，且所述固定孔(4)贯穿于底座(3)，所述橡胶保护垫(18)设有圆形孔，且所述固定孔(4)与圆形孔处于同一竖直线。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，其特征在于：所述第一摄像头(8)与第二摄像头(9)均为可拆卸结构，所述第一摄像头(8)与第二摄像头(9)均通过电性与电线(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，其特征在于：所述报警蜂鸣器(11)一端固定连接有保护盖，所述报警蜂鸣器(11)为可拆卸结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，其特征在于：所述中央处理器(13)、图像采集模块(14)、图像处理模块(15)、报警器模块(16)和报警数据传输模块(17)均通过焊接连接与主板(12)，所述主板(12)为网状孔结构。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，其特征在于：所述插头(7)为针状插头形状，且所述插头(7)两侧对称固定连接有固定螺栓(19)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人驾驶车辆技术领域，具体涉及一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置。

背景技术

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景，无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向，已经被世界各国广泛地研究，从二十世纪七十年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

现有的技术存在以下问题：

1、现有装置在对标志线进行图像收集时，仅仅只用一个摄像头进行图像收集，会出现图像收集误差，致使无人驾驶车辆不能正常行驶，甚至发生交通事故；

2、现有装置在出现车辆行驶偏移标志线时，会因为车辆内有失误，致使车辆不能及时做出修正，或不能及时将车辆制动，致使车辆偏移较严重发生交通事故。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，具有通过双摄像头进行多次标志线图像收集，由报警装置及时提醒乘坐人车辆发生错误的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，包括识别箱，所述识别箱上下两侧对称活动连接有旋转轴，所述旋转轴一端固定连接有底座，所述底座四周贯穿开设有固定孔，所述底座中央贯穿开设有线孔，所述线孔内设有电线，所述电线一端固定连接插头，所述识别箱一侧顶部固定连接有第一摄像头，所述识别箱一侧底部固定连接有第二摄像头，且所述第二摄像头位于第一摄像头底部，所述识别箱另一侧上下两侧对称固定连接有报警灯，所述识别箱另一侧中央固定连接有报警蜂鸣器，且所述报警蜂鸣器位于报警灯一侧，所述识别箱内腔通过螺栓固定连接有主板，所述主板中央固定连接有中央处理器，所述主板一侧顶部固定连接有图像采集模块，所述主板一侧底部固定连接有图像处理模块，且所述图像处理模块位于图像采集模块底部，所述中央处理器另一侧顶部固定连接有报警器模块，所述中央处理器另一侧底部固定连接有报警数据传输模块，且所述报警数据传输模块位于报警器模块底部，所述报警蜂鸣器、报警灯、第一摄像头、第二摄像头、中央处理器、图像采集模块、图像处理模块、报警器模块和报警数据传输模块通过电线连接于插头。

优选的，所述底座为圆形结构，所述底座底部粘接固定连接橡胶保护垫，且所述橡胶保护垫与底座结构相匹配。

优选的，所述固定孔为圆形结构，且所述固定孔贯穿于底座，所述橡胶保护垫设有圆形孔，且所述固定孔与圆形孔处于同一竖直线。

优选的，所述第一摄像头与第二摄像头均为可拆卸结构，所述第一摄像头与第二摄像头均通过电性与电线相连接。

优选的，所述报警蜂鸣器一端固定连接有保护盖，所述报警蜂鸣器为可拆卸结构。

优选的，所述中央处理器、图像采集模块、图像处理模块、报警器模块和报警数据传输模块均通过焊接连接与主板，所述主板为网状孔结构。

优选的，所述插头为针状插头形状，且所述插头两侧对称固定连接有固定螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设有第一摄像头与第二摄像头，由多个摄像头同时对一个标志线进行图像收集，将收集后的图像由图像处理模块进行图像处理，通过中央处理器对判断后的图像对车辆发出指令，保证无人驾驶车辆可以正常行驶，及时避免车辆行驶偏移，防止交通事故的发生。

2、通过设有报警灯与报警蜂鸣器，由中央处理器回馈的数据，通过报警蜂鸣器发生声音，及时提醒乘坐人，报警灯亮起可以直接显示车辆发生偏移，报警灯不亮时，说明车辆正常行驶，保证乘坐人可以及时对报警进行观察及处理。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体内部结构示意图；

图2为本实用新型中的整体结构示意图；

图3为本实用新型中的侧视结构示意图；

图4为本实用新型中的内部模块处理流程结构示意图；

图中：1、识别箱；2、旋转轴；3、底座；4、固定孔；5、线孔；6、电线；7、插头；8、第一摄像头；9、第二摄像头；10、报警灯；11、报警蜂鸣器；12、主板；13、中央处理器；14、图像采集模块；15、图像处理模块； 16、报警器模块；17、报警数据传输模块；18、橡胶保护垫；19、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，包括识别箱1，识别箱1上下两侧对称活动连接有旋转轴 2，旋转轴2一端固定连接有底座3，底座3四周贯穿开设有固定孔4，底座3 中央贯穿开设有线孔5，线孔5内设有电线6，电线6一端固定连接有插头7，识别箱1一侧顶部固定连接有第一摄像头8，识别箱1一侧底部固定连接有第二摄像头9，第二摄像头9位于第一摄像头8底部，识别箱1另一侧上下两侧对称固定连接有报警灯10，识别箱1另一侧中央固定连接有报警蜂鸣器11，报警蜂鸣器11位于报警灯10一侧，识别箱1内腔通过螺栓固定连接有主板 12，主板12中央固定连接有中央处理器13，主板12一侧顶部固定连接有图像采集模块14，主板12一侧底部固定连接有图像处理模块15，图像处理模块15位于图像采集模块14底部，中央处理器13另一侧顶部固定连接有报警器模块16，中央处理器13另一侧底部固定连接有报警数据传输模块17，报警数据传输模块17位于报警器模块16底部，报警蜂鸣器11、报警灯10、第一摄像头8、第二摄像头9、中央处理器13、图像采集模块14、图像处理模块15、报警器模块16和报警数据传输模块17通过电线6连接于插头7。

本实施例中：报警蜂鸣器11在工作时，对报警信号进行声音输出，此报警蜂鸣器11的型号为奥尊AD16-22SM。

本实施例中：中央处理器13在工作时，对图像信息进行处理，此中央处理器13的型号为INTELI5。

本实施例中：图像采集模块14在工作时，对摄像头进行图像采集，此图像采集模块14的型号为OV7670。

本实施例中：图像处理模块15在工作时，对采集到的图像进行处理，此图像处理模块15的型号为KUNSME909。

本实施例中：报警器模块16在工作时，对报警信号进行处理，此报警器模块16的型号为一赫CGY。

本实施例中：报警数据传输模块17在工作时，对报警信号进行数据传输，此报报警数据传输模块17的型号为有人G781。

本实施方案中：通过设有第一摄像头8与第二摄像头9，对标志线进行两次同时的图像收集，保证对标志线图像稳定收集，通过设有报警灯10与报警蜂鸣器11，对图像判断后的数据进行实体处理，保证乘坐人可以及时对报警进行观察及处理。

具体的，底座3为圆形结构，底座3底部粘接固定连接橡胶保护垫18，橡胶保护垫18与底座3结构相匹配；橡胶保护垫18对车辆进行保护，同时减小该装置的震动。

具体的，固定孔4为圆形结构，固定孔4贯穿于底座3，橡胶保护垫18 设有圆形孔，固定孔4与圆形孔处于同一竖直线；圆形结构的固定孔4可以与螺栓相匹配，处于同一竖直线的固定孔4与圆形孔，可以保证对本装置进行保护。

具体的，第一摄像头8与第二摄像头9均为可拆卸结构，第一摄像头8 与第二摄像头9均通过电性与电线6相连接；可拆卸的第一摄像头8与第二摄像头9，可以改变摄像位置，保证本装置的使用便捷性。

具体的，报警蜂鸣器11一端固定连接有保护盖，报警蜂鸣器11为可拆卸结构；由保护盖对报警蜂鸣器11进行保护，同时减小报警蜂鸣器11落入的灰尘。

具体的，中央处理器13、图像采集模块14、图像处理模块15、报警器模块16和报警数据传输模块17均通过焊接连接与主板12，主板12为网状孔结构；网状孔结构的主板12，便于适应各模块所在位置。

具体的，插头7为针状插头形状，插头7两侧对称固定连接有固定螺栓 19；由针状插头结构的插头7便于对插头7进行固定，由固定螺栓19对插头进一步固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置，在使用时，首先将插头7与车辆电源相连接，对该装置进行能量供应，然后通过底座3上设有的固定孔4，将该装置进行固定，通过设有橡胶保护垫18，既对车辆进行保护，又可以减小车辆行驶时该装置的震动，保证车辆行驶时该装置不会晃动，从而避免该装置产生误差，在行驶时，由第一摄像头8与第二摄像头9对标志线进行图像采集，通过设有双摄像头保证对图像收集的准确性，然后由图像采集模块14进行图像储存，通过图像处理模块15对图像进一步处理，进行输入到中央处理器13中，通过中央处理器13 处理后的数据，对处理后的数据发送给报警器模块16，然后由报警灯10与报警蜂鸣器11对判断的数据进行实施，报警灯10亮起说明出现偏移，通过报警蜂鸣器11及时提醒乘坐人，避免车辆无法及时对数据处理产生的危险事故发生，然后对调整后的车辆，此时数据会反馈给报警数据传输模块17，进而发送给中央处理器13，将错误解除，进而保证车辆可以正常行驶。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置论文和设计

一种无人驾驶车辆车道标志线识别报警装置论文和设计-刘立刚

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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