全文摘要
本实用新型公开了一种预干燥结构，包括热水槽体，热水槽体内设有活动托架，所述活动托架上设有载具；所述热水槽体的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架进行上下移动。本实用新型通过在热水槽外设置前后卷扬机构协同运转，带动热水槽内的活动托架，在位置传感器的配合下，实现槽内托架水平升降，倾斜升降。本实用新型由于结构构成简单，稳定性高，精度亦能满足机械手自动勾取载具的位置精度需求。
主设计要求
1.一种预干燥结构，包括热水槽体(9)，其特征在于，热水槽体(9)内设有活动托架(1)，所述活动托架(1)上设有载具(6)；所述热水槽体(9)的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架(1)相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架(1)进行上下移动。
设计方案
1.一种预干燥结构，包括热水槽体(9)，其特征在于，热水槽体(9)内设有活动托架(1)，所述活动托架(1)上设有载具(6)；所述热水槽体(9)的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架(1)相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架(1)进行上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述卷扬机构包括在热水槽体(9)外的上部设有一对活动支撑轮(2)，和在热水槽体(9)外的下方设有一对卷扬轮，所述卷扬轮通过电机驱动连接，所述卷扬轮与活动支撑轮(2)对应上下设置并通过牵引带(5)连接，所述两条牵引带(5)分别位于热水槽体(9)的两侧，并延伸至热水槽体(9)内与活动托架(1)连接。
3.根据权利要求2所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述两侧的牵引带(5)的外侧设有位置传感器，所述两侧的牵引带(5)上分别设有感应位置传感器的感应片(7)。
4.根据权利要求3所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述位置传感器包括位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)、位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)、位置传感器五(4-5)；所述位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)分别设于靠近两侧牵引带(5)一侧的上部，并设于同一水平位置；所述位置传感器三(4-3)、位置传感器四(4-4)分别设于靠近两侧牵引带(5)一侧的中部，并设于同一水平位置；所述位置传感器五(4-5)设于靠近高设置的活动支撑轮(2)一侧的下部，所述传感器通过输出信号与PLC控制系统相接，所述感应片(7)通过在牵引带(5)上的位置变动分别与位置传感器一(4-1)、位置传感器二(4-2)、位置传感器三(4-3)、位置传感器五(4-5)对应，并通过位置传感器输出信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统根据发出的信号后判断并发出指令。
5.根据权利要求4所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述一对的活动支撑轮(2)为一高一低设置在热水槽体(9)外上部的前后，所述高设置的活动支撑轮(2)与卷扬轮一(3-1)通过牵引带(5)连接，所述另一个低设置的活动支撑轮(2)与卷扬轮二(3-2)通过另一条牵引带(5)连接，所述两条牵引带(5)位于热水槽体(9)的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述活动托架(1)靠近低设置的活动支撑轮(2)的一端上设有限位装置(10)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种预干燥结构，其特征在于，所述热水槽体(9)内活动托架(1)单边设有上下滑道，限定卷扬机构只能在该滑道上进行直线上下移动，而不能左右或前后方向移动，更好的保证了托架运行的精度。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种半导体及太阳能清洗设备和湿法处理设备,尤其是槽式清洗设备和湿法处理设备。
背景技术
在清洗行业,产品在进行湿法清洗后往往需要进行干燥处理,为了节省能源和缩短干燥时间,提升设备产能,往往需要对产品进行预干燥.目的是尽可能多的去除产品或载具表面的水,有效缩短后续干燥的时间.目前市面上通常采用热水慢体的方式,将装有产品的载具放置在70摄氏度左右的热水槽内,同过提升机构,将产品缓慢提升出水平面,利用水的表面张力作用,在提升脱离水平面过程中,水会脱离产品和载具的表面.
载具的提升方式有两种,一种为在整个提升过程中,载具始终与水平面平行,一种为在整个提升过程中,载具与水平面倾斜成一定夹角；采用载具与水面平行的状态进行提升，会存在载具底部挂水的问题，而采用倾斜状态提升的方式，可有效解决载具底部挂水问题，但是机械手放置和勾取都不方便，因为机械手是水平状态的。不管采用哪种提升方式,目前使用的提升结构均存在结构复杂或稳定性不足,或精度不足的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是一种结构简单,既能实现倾斜状态下提拉脱水，又能满足机械手勾取的需求，在使用过程中稳定性好,能满足自动化设备勾取载具的位置精度要求的慢提拉结构。
为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种预干燥结构，包括热水槽体，热水槽体内设有活动托架，所述活动托架上设有载具；所述热水槽体的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架进行上下移动。
优选地，所述卷扬机构包括在热水槽体外的上部设有一对活动支撑轮，和在热水槽体外的下方设有一对卷扬轮，所述卷扬轮通过电机驱动连接，所述卷扬轮与活动支撑轮对应上下设置并通过牵引带连接，所述两条牵引带分别位于热水槽体的两侧，并延伸至热水槽体内与活动托架连接。
优选地，所述两侧的牵引带的外侧设有位置传感器，所述两侧的牵引带上分别设有感应位置传感器的感应片。
优选地，所述位置传感器包括位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器四、位置传感器五；所述位置传感器一、位置传感器二分别设于靠近两侧牵引带一侧的上部，并设于同一水平位置；所述位置传感器三、位置传感器四分别设于靠近两侧牵引带一侧的中部，并设于同一水平位置；所述位置传感器五设于靠近高设置的活动支撑轮一侧的下部，所述传感器通过输出信号与PLC控制系统相接，所述感应片通过在牵引带上的位置变动分别与位置传感器、位置传感器、位置传感器、位置传感器对应，并通过位置传感器输出信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统根据发出的信号后判断并发出指令。
优选地，所述一对的活动支撑轮为一高一低设置在热水槽体外上部的前后，所述高设置的活动支撑轮与卷扬轮一通过牵引带连接，所述另一个低设置的活动支撑轮与卷扬轮二通过另一条牵引带连接，所述两条牵引带位于热水槽体的两侧。
优选地，所述活动托架靠近低设置的活动支撑轮的一端上设有限位装置。
优选地，所述热水槽体内活动托架单边设有上下滑道，限定卷扬机构只能在该滑道上进行直线上下移动，而不能左右或前后方向移动，更好的保证了托架运行的精度。
本实用新型通过在热水槽外设置前后卷扬机构协同运转，带动热水槽内的活动托架，在位置传感器的配合下，实现槽内托架水平升降，倾斜升降。本实用新型由于结构构成简单，稳定性高，精度亦能满足机械手自动勾取载具的位置精度需求。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种预干燥结构的结构示意图。
图中序号如下：
1、活动托架；2、活动支撑轮；3-1、卷扬轮一；3-2、卷扬轮二；4-1、位置传感器一；4-2、位置传感器二；4-3、位置传感器三；4-4、位置传感器四；4-5、位置传感器五；5、牵引带；6、载具；7、感应片；8、水平面；9、热水槽体。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，为本实用新型提供的一种预干燥结构，包括热水槽体9，热水槽体9内设有活动托架1，所述活动托架1上设有载具6；所述热水槽体9的边缘设有卷扬机构，所述卷扬机构与活动托架1相连，通过电机驱动卷扬机构将槽内的活动托架1进行上下移动。
所述卷扬机构包括在热水槽体9外的上部设有一对活动支撑轮2，和在热水槽体9外的下方设有一对卷扬轮，所述卷扬轮通过电机驱动连接，所述卷扬轮与活动支撑轮2对应上下设置并通过牵引带5连接，所述两条牵引带5分别位于热水槽体9的两侧，并延伸至热水槽体9内与活动托架1连接。
所述两侧的牵引带5的外侧设有位置传感器，所述两侧的牵引带5上分别设有感应位置传感器的感应片7。
所述位置传感器包括位置传感器一4-1、位置传感器二4-2、位置传感器三4-3、位置传感器四4-4、位置传感器五4-5；所述位置传感器一4-1、位置传感器二4-2分别设于靠近两侧牵引带5一侧的上部，并设于同一水平位置；所述位置传感器三4-3、位置传感器四4-4分别设于靠近两侧牵引带5一侧的中部，并设于同一水平位置；所述位置传感器五4-5设于靠近高设置的活动支撑轮2一侧的下部，所述各个位置传感器通过输出信号与PLC控制系统相接，所述感应片7通过在牵引带5上的位置变动分别与位置传感器一4-1、位置传感器4-2、位置传感器4-3、位置传感器4-5对应，并通过位置传感器输出信号给PLC控制系统，所述PLC控制系统根据发出的信号后判断并发出指令。
实施例1
根据上述的结构，本实用新型提供了一种活动托架1呈水平状态提升的方法：
S1：将位置传感器一4-1、位置传感器二4-2设于同一水平位置，位置传感器三4-3、位置传感器四4-4设于同一水平位置；此时活动托架1位于热水槽体1的底部为初始状态；牵引带5上的感应片7与位置传感器一4-1、位置传感器二4-2对应，位置传感器位置传感器一4-1、位置传感器二4-2输出信号，PLC判断此时托架在槽底部，并处于水平状态；
S2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一3-1与卷扬轮二3-1通过电机驱动同时运行，将牵引带5往下拉，此时，活动托架1被水平整体提升。当位置传感器三4-3与位置传感器四4-4被牵引带5上的感应片7同时触发时，卷扬轮一3-1与卷扬轮二3-1同时停止运行；
S3：此时活动托架1位于热水槽体9的上部，并位于水平面8之上，状态为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。
实施例2
根据上述的结构，本实用新型还提供了一种活动托架1呈倾斜状态提升的方法，本实用新型所述一对活动支撑轮2为一高一低设置在热水槽体9外上部的前后，所述高设置的活动支撑轮2与卷扬轮一3-1通过牵引带5连接，所述另一个低设置的活动支撑轮2与卷扬轮二3-1通过另一条牵引带5连接，所述两条牵引带5位于热水槽体9的两侧；所述活动托架1靠近低设置的活动支撑轮2的一端上设有限位装置10。
具体实施方式如下：
S1：将位置传感器一4-1、位置传感器二4-2设于同一水平位置，位置传感器4-3、位置传感器四4-4设于同一水平位置；此时活动托架1位于热水槽体1的底部为初始状态；牵引带3上的感应片7与位置传感器一4-1、位置传感器二4-2对应，位置传感器位置传感器一4-1、位置传感器二4-2输出信号，PLC判断此时托架在槽底部，并处于水平状态；
S2：当需要进行提拉动作时，卷扬轮一3-1通过电机驱动先运行，将牵引带5往下拉，此时，卷扬轮一3-1一侧热水槽体9内的活动托架1一端被往上拉伸，卷扬轮一3-1连接的牵引带5上的感应片7与位置传感器四4-4对应时，位置传感器四4-4输出信号，PLC判断此时活动托架1处于热水槽体9底部，并且处于倾斜状态，并发出指令，热水槽体9两侧的卷扬轮一3-1与卷扬轮二3-1同时运行，此时活动托架1以倾斜状态被整体提升。当位置传感器三4-3被触发时，卷扬轮二3-1停止运行，卷扬轮一3-1继续运行，当位置传感器五4-5被触发时，卷扬轮一3-1反向运行，直至位置传感器二4-2被触发，卷扬轮一3-1停止运行；
S3：此时活动托架1在热水槽体9是上部，位于水平面8之上，且由倾斜状态变为水平状态，整个慢提拉预干燥过程结束。
进一步，所述热水槽体9内活动托架1单边设有上下滑道，限定卷扬机构只能在该滑道上进行直线上下移动，而不能左右或前后方向移动。更好的保证了托架运行的精度。
本实用新型通过在热水槽外设置前后卷扬机构协同运转，带动热水槽内的活动托架，在位置传感器的配合下，实现槽内托架水平升降，倾斜升降。本实用新型由于结构构成简单，稳定性高，精度亦能满足机械手自动勾取载具的位置精度需求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920066958.9
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209635408U
授权时间:20191115
主分类号:B65G 49/00
专利分类号:B65G49/00;F26B5/00;F26B25/06;F26B25/00;F26B25/02
范畴分类:32F;
申请人:上海釜川自动化设备有限公司
第一申请人:上海釜川自动化设备有限公司
申请人地址:200000 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J1078室
发明人:戴洪烨
第一发明人:戴洪烨
当前权利人:上海釜川自动化设备有限公司
代理人:梁永昌
代理机构:11616
代理机构编号:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计