全自动汽车半轴生产线终锻上料机械手设计

论文摘要

简述了某企业汽车半轴锻造生产线的组成及工艺流程,针对该汽车半轴锻造生产线的自动化需求,设计了一套终锻上下料机械手,并研发了其控制系统。所设计的终锻上下料机械手包含手部夹持部分、机械手的腕部、机械手的手臂。夹持部分采用双杠杆式四触点夹持设计,通过夹持机构的受力分析,对夹持动力气缸进行了选型。为了满足终锻上下料的工艺要求,对腕部旋转机构进行了设计,并对其中关键部件进行了有限元分析。控制系统采用固高GUC-Ether CAT运动控制平台,在Oto Studio环境下实现了伺服电机的精确控制及各个相关I/O信号的合理控制,开发了人机交互界面,最终实现半轴锻造生产的全面自动化。

论文目录

• 1 汽车半轴锻造生产线
•   1.1 汽车半轴
•   1.2 半轴锻造工艺流程
•   1.3 锻造生产线的组成
• 2 终锻机械手设计要求
•   2.1 机械手夹持结构设计
•   2.2 机械手腕部结构设计
•   2.3 机械手手臂结构设计
• 3 控制系统设计
•   3.1 系统硬件设计
•   3.2 终锻机械手动作及信号
•   3.3 系统软件设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 吴孜越,李新星,都兴兴,潘安邦

关键词: 汽车半轴,锻造生产线,上下料机械手,自动化,控制系统

来源: 锻压技术 2019年07期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 汽车工业,自动化技术

单位: 河南科技大学机电工程学院

基金: 国家自然科学基金资助项目(51375230),河南省教学改革基金项目(2017SJGLX283)

分类号: U468.22

DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2019.07.022

页码: 134-139

总页数: 6

文件大小: 1842K

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