论文摘要
轨迹规划是保证舰船安全航行的关键技术,针对当前舰船轨迹规划算法存在规划精度低、速度慢等不足,为了获得更优的舰船轨迹规划方案,设计了基于人工智能技术的舰船轨迹规划算法。首先分析了当前舰船轨迹规划的研究现状,并构建了舰船轨迹规划的数学模型,然后采用人工智能技术对舰船轨迹规划的数学模型进行求解,搜索到最优的舰船轨迹规划方案,最后采用具体仿真模拟实验验证舰船轨迹规划算法的性能。结果表明,人工智能技术的舰船轨迹规划精度高,舰船轨迹规划速度快,获得了比其他算法更优的舰船轨迹规划方案,可以应用于实际舰船安全航行管理中。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 闫丽君
关键词: 舰船安全航行,轨迹规划,数学模型,规划方案,仿真模拟实验
来源: 舰船科学技术 2019年16期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 武器工业与军事技术,船舶工业
单位: 山东职业学院
分类号: U674.7
页码: 10-12
总页数: 3
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