基于C32摩擦焊机双闭环控制系统

基于C32摩擦焊机双闭环控制系统

论文摘要

针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压力控制精度,并运用AMESim/Simulink对该系统进行联合建模仿真。仿真结果表明双闭环控制系统比PID控制下的单闭环控制系统能更好地改善摩擦焊机的轴向焊接压力精度,提高焊接产品的质量和稳定性。

论文目录

  • 1 控制系统的组成及其工作原理
  • 2 控制器的结构设计
  •   2.1 PID控制器介绍
  •   2.2 模糊PID控制器的设计
  •     2.2.1 模糊控制器原理
  •     2.2.2 模糊控制器结构设计
  • 3 控制系统模型搭建
  •   3.1 比例溢流阀数学模型建立
  •     3.1.1 阀口的流量方程
  •     3.1.2 阀芯的运动微分方程
  •     3.1.3 阻尼孔的流量方程
  •     3.1.4 各腔的连续性微分方程
  •     3.1.5 电磁线圈的动态方程:
  •   3.2 双闭环控制系统仿真模型的建立
  •   3.3 仿真参数的设计
  • 4 联合仿真结果研究
  • 5 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 房舟,黄崇莉

    关键词: 双闭环,模糊,联合仿真

    来源: 科学技术与工程 2019年27期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

    专业: 金属学及金属工艺

    单位: 陕西理工大学机械工程学院

    分类号: TG439.8

    页码: 230-237

    总页数: 8

    文件大小: 3170K

    下载量: 51

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