全文摘要
本实用新型公开了一种。高精度抛光专用机器,包括:工件运动模块,所述工件运动模块包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和旋转模块,所述旋转模块包括可拆卸的工件夹具;抛光模块,所述抛光模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、底座和抛光架,所述第一驱动单元能够驱动所述抛光架在两块所述隔板之间上下往复运动;工件运动模块能够让工件沿着X轴和Y轴方向运动,还能让工件随着旋转模块旋转,让工件和砂带充分接触,提高了打磨的质量;可上下来回运动的抛光架使得抛光面积大幅增加,运动模组和抛光架均采用伺服电机进行驱动,在提高了自动化程度,增加工作效率的同时,进一步提高了抛光精度。
主设计要求
1.一种高精度抛光专用机器,其特征在于:包括:工件运动模块,所述工件运动模块包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和旋转模块;所述X轴伺服模组包括X轴运动模块,X轴运动架和X轴运动平台,所述X轴运动平台在所述X轴运动模块驱动下能够在长度方向沿X轴方向水平设置的所述X轴运动架上运动;所述Y轴伺服模组包括Y轴运动模块、Y轴运动架和Y轴运动平台,所述Y轴运动架沿Y轴方向水平固定设置在所述X轴运动平台上,所述Y轴运动平台在所述Y轴运动模块驱动下能够在所述Y轴运动架上运动;所述旋转模块包括旋转运动模块和旋转平台,所述旋转平台固定设置在所述Y轴运动平台上,所述旋转平台上端可拆卸的设置有工件夹具,所述工件夹具能够在所述旋转运动模块驱动下绕竖直方向旋转;抛光模块,所述抛光模块设置在所述工件运动模块Y轴方向上的一侧,所述抛光模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、底座和抛光架;所述底座包括底板和竖直设置的两块隔板,两块所述隔板相对设置在所述底板上,所述抛光架设置在两块所述隔板之间,所述第一驱动单元能够驱动所述抛光架在两块所述隔板之间上下往复运动;所述抛光架包括砂带、主动带轮和两个从动带轮,所述第二驱动单元设置在所述主动带轮下方与所述抛光架固定连接,所述第二驱动单元驱动所述主动带轮转动,所述主动带轮的转轴方向和两个从动带轮的转轴方向均为竖直方向,所述主动带轮与两个从动带轮位于同一高度,所述砂带张紧在所述主动带轮和两个从动带轮上。
设计方案
1.一种高精度抛光专用机器,其特征在于:包括:
工件运动模块,所述工件运动模块包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和旋转模块;
所述X轴伺服模组包括X轴运动模块,X轴运动架和X轴运动平台,所述X轴运动平台在所述X轴运动模块驱动下能够在长度方向沿X轴方向水平设置的所述X轴运动架上运动;
所述Y轴伺服模组包括Y轴运动模块、Y轴运动架和Y轴运动平台,所述Y轴运动架沿Y轴方向水平固定设置在所述X轴运动平台上,所述Y轴运动平台在所述Y轴运动模块驱动下能够在所述Y轴运动架上运动;
所述旋转模块包括旋转运动模块和旋转平台,所述旋转平台固定设置在所述Y轴运动平台上,所述旋转平台上端可拆卸的设置有工件夹具,所述工件夹具能够在所述旋转运动模块驱动下绕竖直方向旋转;
抛光模块,所述抛光模块设置在所述工件运动模块Y轴方向上的一侧,所述抛光模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、底座和抛光架;
所述底座包括底板和竖直设置的两块隔板,两块所述隔板相对设置在所述底板上,所述抛光架设置在两块所述隔板之间,所述第一驱动单元能够驱动所述抛光架在两块所述隔板之间上下往复运动;
所述抛光架包括砂带、主动带轮和两个从动带轮,所述第二驱动单元设置在所述主动带轮下方与所述抛光架固定连接,所述第二驱动单元驱动所述主动带轮转动,所述主动带轮的转轴方向和两个从动带轮的转轴方向均为竖直方向,所述主动带轮与两个从动带轮位于同一高度,所述砂带张紧在所述主动带轮和两个从动带轮上。
2.如权利要求1所述的一种高精度抛光专用机器,其特征在于:所述X轴运动架包括水平设置的两个第一滑轨,两个所述第一滑轨长度方向沿X轴方向设置,所述X轴运动平台下方设有与所述X轴运动平台固定连接的两个第一滑块和第一滚珠丝杠副,两个所述第一滑块滑动配合在两个所述第一滑轨上,水平设置的所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠和第一螺母,所述第一螺母与所述X轴运动平台固定连接,所述第一丝杠的一端通过第一轴承与所述X轴运动架的一端连接,所述第一丝杠的另一端通过第二轴承与所述X轴运动架的另一端连接且向外伸出,所述第一丝杠的另一端端部设有第一从动齿轮,所述X轴运动模块包括X轴伺服电机,所述X轴伺服电机的转动轴上设有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合;
所述Y轴运动架包括水平设置的两个第二滑轨,两个所述第二滑轨的长度方向沿Y轴方向设置,所述Y轴运动平台下方设有与所述Y轴运动平台固定连接的两个第二滑块和第二滚珠丝杠副,两个所述第二滑块滑动配合在两个所述第二滑轨上,水平设置的所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杠和第二螺母,所述第二螺母与所述Y轴运动平台固定连接,所述第二丝杠的一端通过第三轴承与所述Y轴运动架的一端连接,所述第二丝杠的另一端通过第四轴承与所述Y轴运动架的另一端连接且向外伸出,所述第二丝杠的另一端端部设有第二从动齿轮,所述Y轴运动模块包括Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机的转动轴上设有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合;
所述旋转运动模块包括旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的转动轴上设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的轴线方向为水平方向,所述旋转平台内设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的轴线方向为竖直方向,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述工件夹具与所述第二锥齿轮可拆卸连接。
3.如权利要求2所述的一种高精度抛光专用机器,其特征在于:两块所述隔板的两侧共竖直设置有四个第三滑轨,所述抛光架的下方设置有升降轴承和四个第三滑块,四个所述第三滑块滑动配合在四个所述第三滑轨上,所述升降轴承的内圈固定连接有升降支撑轴,所述升降轴承通过所述升降支撑轴与所述抛光架连接;
所述第一驱动单元包括第一伺服电机、第一转轴和第一凸轮,所述第一转轴的一端通过轴承与两个所述隔板连接,所述第一转轴的另一端与所述第一伺服电机的转动轴固定连接,贴紧设置在所述升降轴承下方的所述第一凸轮与所述第一转轴固定连接,所述第一凸轮与所述升降轴承的外圈紧贴;
所述第二驱动单元包括第二伺服电机和联轴器,所述第二伺服电机的转动轴通过所述联轴器与所述主动带轮同轴连接。
4.如权利要求3所述的一种高精度抛光专用机器,其特征在于:所述X轴运动架还包括沿X轴方向水平设置在两个所述第一滑轨上方的第一限位板,所述X轴运动平台还包括沿X方向水平开设的第一限位孔,所述第一限位孔的大小形状与所述第一限位板匹配,所述第一限位板伸入所述第一限位孔中;
所述Y轴运动架还包括沿Y轴方向水平设置在两个所述第二滑轨上方的第二限位板,所述Y轴运动平台还包括沿Y方向水平开设的第二限位孔,所述第二限位孔的大小形状与所述第二限位板匹配,所述第二限位板伸入所述第二限位孔中。
5.如权利要求4所述的一种高精度抛光专用机器,其特征在于:所述抛光架还包括抛光压轮组,所述抛光压轮组包括第一气缸、传动杆和抛光压轮,所述第一气缸的缸体与所述抛光架固定连接,所述第一气缸的伸缩杆与所述传动杆的一端固定连接,所述抛光压轮与所述传动杆的另一端可转动连接,所述第一气缸的伸缩杆的运动方向为水平方向,所述抛光压轮的轴线方向为竖直方向,所述抛光压轮与所述主动带轮和两个从动带轮位于同一高度。
6.如权利要求5所述的一种高精度抛光专用机器,其特征在于:还包括另一个抛光模块和张紧机构,两个所述抛光模块结构完全相同,两个所述抛光模块对称设置在所述张紧机构X轴方向上的两侧,两个所述抛光模块的两个从动带轮之间的砂带均朝向所述工件运动模块;
所述张紧机构包括第一张紧部和第二张紧部,所述第一张紧部包括第一张紧油缸和第一张紧轮,所述第二张紧部包括第二张紧油缸和第二张紧轮,所述第一张紧油缸的缸体和第二张紧油缸的缸体固定连接,所述第一张紧油缸的伸缩杆的运动方向和第二张紧油缸的伸缩杆的运动方向均为水平方向且方向相反,所述第一张紧轮与所述第一张紧油缸的伸缩杆的端部可转动连接,所述第二张紧轮与所述第二张紧油缸的伸缩杆的端部可转动连接,所述第一张紧油缸的伸缩杆的运动方向和第二张紧油缸的伸缩杆的运动方向均为水平方向,所述第一张紧轮的转轴的轴线方向和第二张紧轮的转轴的轴线方向均为竖直方向,所述第一张紧轮和第二张紧轮与两个所述抛光模块的所述主动带轮和两个从动带轮位于同一高度。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械加工工具技术领域,尤其涉及一种高精度抛光专用机器。
背景技术
现有抛光打磨主要采用人工进行,自动化程度较低,而人工打磨表面质量不一,难以控制抛光的高质量,且打磨抛光所产生的碎屑对环境造成污染,也会对人体造成伤害。本发明主要针对打磨抛光工艺,实现打磨抛光过程的自动化,在解决了人工打磨抛光质量不稳定问题,提高生产效率的同时,也消除了环境污染对人体的伤害。
实用新型内容
1、实用新型目的。
本实用新型提出了一种高精度抛光专用机器,来解决人工抛光质量不一且工作效率低下的问题。
2、本实用新型所采用的技术方案。
一种高精度抛光专用机器,包括:
工件运动模块,所述工件运动模块包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和旋转模块;
所述X轴伺服模组包括X轴运动模块,X轴运动架和X轴运动平台,所述X轴运动平台在所述X轴运动模块驱动下能够在长度方向沿X轴方向水平设置的所述X轴运动架上运动;
所述Y轴伺服模组包括Y轴运动模块、Y轴运动架和Y轴运动平台,所述Y轴运动架沿Y轴方向水平固定设置在所述X轴运动平台上,所述Y轴运动平台在所述Y轴运动模块驱动下能够在所述Y轴运动架上运动;
所述旋转模块包括旋转运动模块和旋转平台,所述旋转平台固定设置在所所述Y轴运动平台上,所述旋转平台上端可拆卸的设置有工件夹具,所述工件夹具能够在所述旋转运动模块驱动下绕竖直方向旋转;
抛光模块,所述抛光模块设置在所述工件运动模块Y轴方向上的一侧,所述抛光模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、底座和抛光架;
所述底座包括底板和竖直设置的两块隔板,两块所述隔板相对设置在所述底板上,所述抛光架设置在两块所述隔板之间,所述第一驱动单元能够驱动所述抛光架在两块所述隔板之间上下往复运动;
所述抛光架包括砂带、主动带轮和两个从动带轮,所述第二驱动单元设置在所述主动带轮下方与所述抛光架固定连接,所述第二驱动单元驱动所述主动带轮转动,所述主动带轮的转轴方向和两个从动带轮的转轴方向均为竖直方向,所述主动带轮与两个从动带轮位于同一高度,所述砂带张紧在所述主动带轮和两个从动带轮上。
作为优选,所述X轴运动架包括水平设置的两个第一滑轨,两个所述第一滑轨的长度方向沿X轴方向设置,所述X轴运动平台下方设有与所述X轴运动平台固定连接的两个第一滑块和第一滚珠丝杠副,两个所述第一滑块滑动配合在两个所述第一滑轨上,水平设置的所述第一滚珠丝杠副包括第一丝杠和第一螺母,所述第一螺母与所述X轴运动平台固定连接,所述第一丝杠的一端通过第一轴承与所述X轴运动架的一端连接,所述第一丝杠的另一端通过第二轴承与所述X轴运动架的另一端连接且向外伸出,所述第一丝杠的另一端端部设有第一从动齿轮,所述X轴运动模块包括X轴伺服电机,所述X轴伺服电机的转动轴上设有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合;
所述Y轴运动架包括水平设置的两个第二滑轨,两个所述第二滑轨的长度方向沿Y轴方向设置,所述Y轴运动平台下方设有与所述Y轴运动平台固定连接的两个第二滑块和第二滚珠丝杠副,两个所述第二滑块滑动配合在两个所述第二滑轨上,水平设置的所述第二滚珠丝杠副包括第二丝杠和第二螺母,所述第二螺母与所述Y轴运动平台固定连接,所述第二丝杠的一端通过第三轴承与所述Y轴运动架的一端连接,所述第二丝杠的另一端通过第四轴承与所述Y轴运动架的另一端连接且向外伸出,所述第二丝杠的另一端端部设有第二从动齿轮,所述Y轴运动模块包括Y轴伺服电机,所述Y轴伺服电机的转动轴上设有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮啮合;
所述旋转运动模块包括旋转伺服电机,所述旋转伺服电机的转动轴上设有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的轴线方向为水平方向,所述旋转平台内设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的轴线方向为竖直方向,所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合,所述工件夹具与所述第二锥齿轮可拆卸连接。
作为优选,两块所述隔板的两侧共竖直设置有四个第三滑轨,所述抛光架的下方设置有升降轴承和四个第三滑块,四个所述第三滑块滑动配合在四个所述第三滑轨上,所述升降轴承的内圈固定连接有升降支撑轴,所述升降轴承通过所述升降支撑轴与所述抛光架连接;
所述第一驱动单元包括第一伺服电机、第一转轴和第一凸轮,所述第一转轴的一端通过轴承与两个所述隔板连接,所述第一转轴的另一端与所述第一伺服电机的转动轴固定连接,贴紧设置在所述升降轴承下方的所述第一凸轮与所述第一转轴固定连接,所述第一凸轮与所述升降轴承的外圈紧贴;
所述第二驱动单元包括第二伺服电机和联轴器,所述第二伺服电机的转动轴通过所述联轴器与所述主动带轮同轴连接。
作为优选,所述X轴运动架还包括沿X轴方向水平设置在两个所述第一滑轨上方的第一限位板,所述X轴运动平台还包括沿X方向水平开设的第一限位孔,所述第一限位孔的大小形状与所述第一限位板匹配,所述第一限位板伸入所述第一限位孔中;
所述Y轴运动架还包括沿Y轴方向水平设置在两个所述第二滑轨上方的第二限位板,所述Y轴运动平台还包括沿Y方向水平开设的第二限位孔,所述第二限位孔的大小形状与所述第二限位板匹配,所述第二限位板伸入所述第二限位孔中。
作为优选,所述抛光架还包括抛光压轮组,所述抛光压轮组包括第一气缸、传动杆和抛光压轮,所述第一气缸的缸体与所述抛光架固定连接,所述第一气缸的伸缩杆与所述传动杆的一端固定连接,所述抛光压轮与所述传动杆的另一端可转动连接,所述第一气缸的伸缩杆的运动方向为水平方向,所述抛光压轮的轴线方向为竖直方向,所述抛光压轮与所述主动带轮和两个从动带轮位于同一高度。
作为优选,还包括另一个抛光模块和张紧机构,两个所述抛光模块结构完全相同,两个所述抛光模块对称设置在所述张紧机构X轴方向上的两侧,两个所述抛光模块的两个从动带轮之间的砂带均朝向所述工件运动模块;
所述张紧机构包括第一张紧部和第二张紧部,所述第一张紧部包括第一张紧油缸和第一张紧轮,所述第二张紧部包括第二张紧油缸和第二张紧轮,所述第一张紧油缸的缸体和第二张紧油缸的缸体固定连接,所述第一张紧油缸的伸缩杆的运动方向和第二张紧油缸的伸缩杆的运动方向均为水平方向且方向相反,所述第一张紧轮与所述第一张紧油缸的伸缩杆的端部可转动连接,所述第二张紧轮与所述第二张紧油缸的伸缩杆的端部可转动连接,所述第一张紧油缸的伸缩杆的运动方向和第二张紧油缸的伸缩杆的运动方向均为水平方向,所述第一张紧轮的转轴的轴线方向和第二张紧轮的转轴的轴线方向均为竖直方向,所述第一张紧轮和第二张紧轮与两个所述抛光模块的所述主动带轮和两个从动带轮位于同一高度。
3、本实用新型所产生的技术效果。
(1)本实用新型的技术效果是,工件运动模块能够让工件沿着X轴和Y轴方向运动,还能让工件随着旋转模块旋转,让工件和砂带充分接触,提高了打磨的质量;可上下来回运动的抛光架使得抛光面积大幅增加,运动模组和抛光架均采用伺服电机进行驱动,在提高了自动化程度,增加工作效率的同时,进一步提高了抛光精度。
附图说明
图1是本实用新型一种高精度抛光专用机器最优实施例的工件运动模块的结构示意图。
图2是本实用新型一种高精度抛光专用机器最优实施例的工件运动模块的结构示意图。
图3是本实用新型一种高精度抛光专用机器最优实施例的抛光模块的结构示意图。
图4是本实用新型一种高精度抛光专用机器最优实施例的抛光模块的结构示意图。
图5是本实用新型一种高精度抛光专用机器另一种实施例的抛光模块的结构示意图。
图6是本实用新型一种高精度抛光专用机器另一种实施例的张紧模块的结构示意图。
附图标记说明:
图中101、第一滑轨,102、第一滑块,103、第一丝杠,104、X轴伺服电机,105、第一限位板,106、第一限位孔,201、第二滑轨,202、第二滑块,203、第二丝杠,204、Y轴伺服电机,205、第二限位板,206、第二限位孔,301、旋转平台,302、旋转伺服电机,303、工件夹具,401、第一伺服电机,402、第一转轴,403、第一凸轮,404、第三滑轨,405、第三滑块,406、升降轴承,407、第二伺服电机,408、联轴器,409、主动带轮,410、从动带轮,411、第一气缸,412、传动杆,413、抛光压轮,414、砂带,415、抛光架,501、第一张紧油缸,502、第一张紧轮,503、第二张紧油缸,504、第二张紧轮。
具体实施方式
如图1~6所示,本实用新型提供了一种高精度抛光专用机器,包括:
工件运动模块,工件运动模块包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和旋转模块。
X轴伺服模组包括X轴运动模块,X轴运动架和X轴运动平台,X轴运动架包括两端和底部一体连接的框架和水平设置在框架底部上的两个第一滑轨101,两个第一滑轨101的长度方向沿X轴方向设置,X轴运动平台下方设有与X轴运动平台固定连接的两个第一滑块102和第一滚珠丝杠副,两个第一滑块102滑动配合在两个第一滑轨101上。
水平设置的第一滚珠丝杠副包括第一丝杠103和第一螺母,第一螺母与X轴运动平台固定连接,第一丝杠103的一端通过第一轴承与X轴运动架的一端的框架连接,第一丝杠103的另一端通过第二轴承与X轴运动架的另一端的框架连接且向外伸出,第一丝杠103的另一端端部设有第一从动齿轮,X轴运动模块包括X轴伺服电机104,X轴伺服电机104设置在X轴运动架的另一端的侧边与X轴运动架固定连接,X轴伺服电机104的转动轴上设有第一主动齿轮,第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合。
Y轴伺服模组包括Y轴运动模块、Y轴运动架和Y轴运动平台,Y轴运动架沿Y轴方向水平固定设置在X轴运动平台上,Y轴运动架包括两端和底部一体连接的框架和水平设置在框架底部上的两个第二滑轨201,两个第二滑轨201的长度方向沿Y轴方向设置,Y轴运动平台下方设有与Y轴运动平台固定连接的两个第二滑块202和第二滚珠丝杠副,两个第二滑块202滑动配合在两个第二滑轨201上。
水平设置的第二滚珠丝杠副包括第二丝杠203和第二螺母,第二螺母与Y轴运动平台固定连接,第二丝杠203的一端通过第三轴承与Y轴运动架的一端的框架连接,第二丝杠203的另一端通过第四轴承与Y轴运动架的另一端的框架连接且向外伸出,第二丝杠203的另一端端部设有第二从动齿轮,Y轴运动模块包括Y轴伺服电机204,Y轴伺服电机204设置在Y轴运动架的另一端的侧边与Y轴运动架固定连接,Y轴伺服电机204的转动轴上设有第二主动齿轮,第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。
旋转模块包括旋转运动模块和旋转平台301,旋转平台301架设在Y轴运动平台上方与Y轴运动平台固定连接,旋转运动模块包括旋转伺服电机302,旋转伺服电机302设置在旋转平台301下方。旋转伺服电机302的转动轴上设有第一锥齿轮,第一锥齿轮的轴线方向为水平方向,旋转平台301内设有第二锥齿轮,第二锥齿轮的轴线方向为竖直方向,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合,旋转平台301上方设有工件夹具303,工件夹具303与第二锥齿轮可拆卸连接。
X轴伺服电机104驱动第一主动齿轮,第一主动齿轮带动第一从动齿轮让第一丝杠103转动,转动的第一丝杠103让与第一螺母固定连接的X轴运动平台沿着第一滑轨101滑动;Y轴伺服电机204驱动第二主动齿轮,第二主动齿轮带动第二从动齿轮让第二丝杠203转动,转动的第二丝杠203让与第二螺母固定连接的Y轴运动平台沿着第二滑轨201滑动;旋转伺服电机302驱动第一锥齿轮传动第二锥齿轮,第二锥齿轮带动与之连接的工件夹具303旋转。
工件运动模块能够让工件完成X轴和Y轴上的运动,还能够使工件随着工件夹具303旋转,提高了工件抛光的精度和效率。工件夹具303既可以方便的更换,又可以根据工件的具体形状和尺寸进行定制,增加了工件运动模块的适用性。
抛光模块,抛光模块设置在工件运动模块Y轴方向上的一侧,抛光模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、底座和抛光架415。
底座包括底板和竖直设置的两块隔板,两块隔板相对设置在底板上,两块隔板的两侧共竖直设置有四个第三滑轨404,抛光架415设置在两块隔板之间,抛光架415的下方设置有升降轴承406和四个第三滑块405,四个第三滑块405滑动配合在四个第三滑轨404上,升降轴承406的内圈固定连接有升降支撑轴,升降轴承406通过升降支撑轴与抛光架415连接。
第一驱动单元包括第一伺服电机401、第一转轴402和第一凸轮403,第一转轴402的一端通过轴承与两个隔板连接,第一转轴402的另一端与第一伺服电机401的转动轴固定连接,贴紧设置在升降轴承406下方的第一凸轮403与第一转轴402固定连接,第一凸轮403与升降轴承406的外圈紧贴。
抛光架415包括砂带414、主动带轮409和两个从动带轮410,第二驱动单元设置在主动带轮409下方与抛光架415固定连接,第二驱动单元包括第二伺服电机407和联轴器408,第二伺服电机407的转动轴通过联轴器408与主动带轮409同轴连接。
主动带轮409和两个从动带轮410构成了一个三角形结构,主动带轮409位于三角形的顶点,两个从动带轮410位于三角形底边的两点上。主动带轮409的转轴方向和两个从动带轮410的转轴方向均为竖直方向,主动带轮409与两个从动带轮410位于同一高度,砂带414张紧在所述主动带轮409和两个从动带轮410上,处于两个从动带轮410之间的砂带414区域为打磨抛光区域,打磨抛光区域朝向工件运动模块。
第一伺服电机401通过第一转轴402驱动第一凸轮403转动,与升降轴承406贴紧设置的第一凸轮403让抛光架415沿着四个第三滑轨404进行上下往复运动。第二伺服电机407通过联轴器408驱动主动带轮409,主动带轮409带动两个从动带轮410工作,随着抛光架415的上下往复运动,增加了抛光工作面积。
在本实施例中,X轴运动架还包括沿X轴方向水平设置在两个第一滑轨101上方的第一限位板105,第一限位板105的两端与X轴运动架的两端的框架固定连接,X轴运动平台还包括沿X方向水平开设的第一限位孔106,第一限位孔106的大小形状与第一限位板105匹配,第一限位板105伸入过第一限位孔106中。
Y轴运动架还包括沿Y轴方向水平设置在两个第二滑轨201上方的第二限位板205,第二限位板205的两端与Y轴运动架的两端的框架固定连接,Y轴运动平台还包括沿Y方向水平开设的第二限位孔206,第二限位孔206的大小形状与第二限位板205匹配,第二限位板205伸入第二限位孔206中。
第一限位板105与第一限位孔106的配合加上第二限位板205与第二限位孔206的配合,让X伺服模组和Y轴伺服模组在工件受到竖直向上抛光作用时能够保持模块整体的稳定性。
抛光架415还包括抛光压轮组,抛光压轮组包括第一气缸411、传动杆412和抛光压轮413,第一气缸411的缸体与抛光架415固定连接,第一气缸411的伸缩杆与传动杆412的一端固定连接,抛光压轮413与传动杆412的另一端可转动连接。第一气缸411的伸缩杆的运动方向为水平方向,抛光压轮413的轴线方向为竖直方向,抛光压轮413与主动带轮409和两个从动带轮410位于同一高度。
在其他实施例中,还包括另一个抛光模块和张紧机构,两个抛光模块结构完全相同,两个抛光模块对称设置在张紧机构X轴方向上的两侧,两个抛光模块的两个从动带轮410之间的打磨抛光区域均朝向工件运动模块。
张紧机构包括第一张紧部和第二张紧部,第一张紧部包括第一张紧油缸501和第一张紧轮502,第二张紧部包括第二张紧油缸503和第二张紧轮504,第一张紧油缸501的缸体和第二张紧油缸503的缸体固定连接,第一张紧油缸501的伸缩杆的运动方向和第二张紧油缸503的伸缩杆的运动方向均为水平方向且方向相反,第一张紧轮502与第一张紧油缸501的伸缩杆的端部可转动连接,第二张紧轮504与第二张紧油缸503的伸缩杆的端部可转动连接,第一张紧油缸501的伸缩杆的运动方向和第二张紧油缸503的伸缩杆的运动方向均为水平方向,第一张紧轮502的转轴的轴线方向和第二张紧轮504的转轴的轴线方向均为竖直方向,第一张紧轮502和第二张紧轮504与两个抛光模块的主动带轮409和两个从动带轮410位于同一高度。
按照工件在工件运动平台的走向在两个抛光模块使用不同目数的砂带414,可以实现工件先粗抛再精抛的过程。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920050483.4
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209335336U
授权时间:20190903
主分类号:B24B 21/00
专利分类号:B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20
范畴分类:26F;
申请人:熹然工业智能科技(苏州)有限公司
第一申请人:熹然工业智能科技(苏州)有限公司
申请人地址:215500 江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区贤士路1号上海交大(常熟)科技园130室
发明人:范圣耀;杜世昌;王勇
第一发明人:范圣耀
当前权利人:熹然工业智能科技(苏州)有限公司
代理人:滕诣迪
代理机构:32231
代理机构编号:常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计