导读:本文包含了电机力矩波动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:力矩,永磁,转矩,测量,力矩电机,电机,组合。
电机力矩波动论文文献综述
李碧政,张继鹏[1]（2019）在《高精度转台永磁无刷力矩电机力矩波动分析》一文中研究指出永磁无刷力矩电机具有低速直驱的特性,可以直接与负载相连,使得其驱动系统取消了减速结构,系统的刚性与精度均得到大幅度提高,所以永磁无刷力矩电机作为伺服电机广泛应用于武器系统和高档数控机床的高精度数控转台上。本文针对高精度转台用永磁无刷力矩电机,利用ANSYS仿真软件完成了两种电磁方案建模,计算了永磁无刷力矩电机在不同极槽配合、不同极弧系数时的电机磁场分布、空载反电势及其谐波分解以及定位力矩,进而定量分析了两种电机设计方案下永磁无刷力矩电机的电磁转矩波动,从而为分析高精度数控转台的工作特性提供了理论依据。(本文来源于《价值工程》期刊2019年28期）
吴艳,冯桂宏[2]（2019）在《模块组合永磁电机力矩波动分析》一文中研究指出模块组合电机存在齿槽力矩和边端力波动影响电机性能的问题,本文针对模块组合永磁同步电机的力矩进行分析:对齿槽转矩的产生进行理论分析并采用不同程度不均匀气隙对齿槽转矩的优化;另对边端力利用Schwarz-Christoffel变换对电机边端气隙磁场进行求解,最后提出边端力的削弱方法。(本文来源于《防爆电机》期刊2019年02期）
张宝振,彭宝营[3]（2017）在《永磁同步力矩电机转矩波动分析建模研究》一文中研究指出永磁同步力矩电机以其高转矩密度、响应快速、无中间传递环节等特点,在数控机床和仿真转台等需要直接驱动、运行平稳、快速响应和高精度的控制系统中得到了越来越多的应用。但其转矩的波动对系统产生了很大的影响,降低了控制精度。首先对永磁同步力矩电机的工作原理进行分析,建立在不同坐标系下的数学模型。然后借助MATLAB/Simulink和基于SVPWM的直接转矩控制对系统各子环节进行建模分析,最后将分析结果与实验结果进行对比,得到了理论与实际相一致的结果。(本文来源于《制造业自动化》期刊2017年02期）
王向军,王晓青[4]（2016）在《小型力矩电机波动力矩的测量》一文中研究指出综合考虑现有无刷直流力矩电机波动力矩动静态测量方法的不足,提出了一种精确测量力矩电机波动力矩的方法。分析了力矩电机波动力矩经典测量方法的误差来源,根据力矩电机分体式的结构特点和可以长期堵转的性能特点,提出了采用电机定子相对转子旋转测量波动力矩的方法。在力矩电机转子堵转的状态下,通过外力旋转定子,测量电机堵转力矩的波动值,从而有效减少测量过程中惯性力矩和摩擦力矩引入的误差。根据提出的测量方法搭建了一套波动力矩测量装置,使用蜗轮蜗杆机构实现了定转子的相对旋转,并对测量装置进行了校准实验。实验结果表明,对于量程为0~1Nm的装置,其测量准确度可达0.3%,线性度为0.1%,基本满足无刷直流力矩电机对波动力矩测量的精度要求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2016年06期）
张福新,王海,张嘉易,张健,李新福[5]（2015）在《永磁电机的力矩波动对舵机修正精度的影响》一文中研究指出依据弹道修正基本原理,对弹道修正基本流程进行设计。通过查阅相关资料,对弹道修正机构中的舵机所受力矩进行分析。通过对修正弹进行气动仿真,可知永磁电机的力矩波动会使舵机在目标停止位置出现摆动,使永磁电机对舵机的控制精度降低。又对影响永磁电机力矩波动的因素进行分析,可知减小硅钢片槽口宽度和采用磁极偏移可以减小永磁电机的力矩波动。结果表明,为了提高舵机的修正精度,必须要减小永磁电机的力矩波动。(本文来源于《机械与电子》期刊2015年07期）
常九健,樊彦恩,倪田荣,梅亮[6]（2015）在《解决弧形永磁同步电机力矩波动的新方法》一文中研究指出本文提出两种解决弧形永磁同步电机力矩波动的新方法。通过把不同定子的不同相绕组串联的方法解决该种电机叁相绕组不对称的问题,与初始样机对比,绕组中的电流谐波大大降低。改变定子之间的角度,不同单元电机的边端力矩被相互抵消。以上优化措施,弧形永磁同步电机的力矩波动从3.2%下降到0.65%,力矩波动结果满足实际应用需求。(本文来源于《大电机技术》期刊2015年04期）
王鹏,关宇东,沈逢京,杜克,提纯利[7]（2013）在《一种力矩电机转矩波动系数自动化检测方法》一文中研究指出转矩是电机的重要特征参数之一,力矩电机由于自身结构的原因,其转矩存在着一定的波动。转矩波动系数是衡量电机转矩波动情况的主要参数。转矩的测量方法和检测装置的研究是技术人员长期探索的问题。本文介绍了一种基于堵转法原理,用单片机控制机械手带动电机定子旋转并自动高速采样,再利用计算机计算输出转矩波动系数的测量方法和装置。文中还对采集到的大量数据的补偿处理方法进行了深入探索。通过对样本电机进行检测分析,证明该方法可以方便快捷地实现转矩波动系数的自动化检测,而且精度得到极大提高。(本文来源于《微电机》期刊2013年11期）
刘锋,赵辉,姚郁[8]（2013）在《基于Kalman算法对电机测量类电磁力矩波动的抑制》一文中研究指出随着航天器姿态控制任务难度增加,控制力矩陀螺(CMG)获得越来越多关注,但其框架低速平稳性直接决定CMG输出力矩品质。框架电机电磁力矩波动导致的速率波动不可忽略,其中,由电流测量导致的直流偏置和幅度失调引起的电磁力矩波动,贡献于电机速率波动,恶化系统性能,增大CMG输出力矩噪声。本文分析了电流测量传感器的直流偏置和幅度失调引起的力矩波动,对比了两个电流传感器和叁个电流传感器的谐波特性,采用Kalman滤波算法对其进行了抑制。以DSP为主控计算机实现了算法验证。实验结果表明,采用叁个电流传感器能有效减小电磁力矩波动,Kalman滤波算法能够对电流直流偏置和幅度失调进行有效补偿,减小力矩波动。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集（C卷）》期刊2013-07-26）
尚海[9]（2013）在《电动助力转向电机波动力矩抑制方法的研究》一文中研究指出电动助力转向系统具有节能、安全等优点，而助力电机是助力转向系统的主要组成部分，永磁同步电机具有低速大转矩的特性，代表了未来助力转向系统的发展方向。转矩波动是限制电机性能的主要因素，研究永磁同步电机的控制及转矩波动抑制具有十分积极的意义。本文主要研究永磁同步电机的数学建模、力矩波动抑制控制方法和硬件软件系统设计与实现。首先介绍了永磁同步电机的坐标变换及矢量控制方法，通过坐标变换可以实现电机模型参数间的解耦简化电机模型；然后基于旋转坐标系建立永磁同步电机模型，分析了永磁同步电机转矩波动产生的原因及其特性；根据电机的电气和机械方程建立永磁同步电机的状态空间模型，为仿真分析建立了基础。永磁同步电机普遍存在转矩波动，根据转矩波动周期性的特点，提出了采用迭代学习的控制方法来抑制转矩波动，给出了迭代学习控制的实现方法，论证了迭代学习控制的收敛性条件。在matlab/simulink环境下搭建电机的数学模型和矢量控制仿真系统，分别从转速电流双闭环控制，转矩控制和转矩电流双闭环控制进行了仿真分析，比较了迭代学习控制前后转矩输出的变化，验证了算法的有效性。最后，根据仿真结果，搭建了永磁同步电机的控制系统，分别从硬件组成和软件的程序设计与实现两个方面详细介绍了系统功能与实现方法，并将开发的软硬件应用于实际的电机控制系统中。结合现有的实验环境，采用转速闭环的控制方法，对采用的算法进行了实际验证，结果表明迭代学习控制可以有效抑制永磁同步电机的转速波动，提高系统的性能。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-07-01）
梁爽[10]（2013）在《低速永磁力矩电机转矩波动测试方法研究》一文中研究指出低速永磁力矩电机以其高转矩密度、响应快速、无需中间传动装置等特点，在数控机床、各类仿真转台等需要低速直接驱动、平稳运转、快速响应、高精度控制的系统中得到越来越广泛的应用。然而由于和负载直接相连，力矩电机本身的转矩波动会直接传递作用到负载上，从而对系统产生影响，降低其控制精度。因而，准确测量力矩波动，是实现对其有效抑制、提高系统控制精度的前提。本文即对低速永磁力矩电机转矩波动的测试方法进行相关研究，主要内容包括以下几方面：首先总结了现今力矩波动的测试方法并进行比较。分析了力矩波动产生的机理，主要包括理想齿槽力矩波动，制造和装配过程中由机械因素引起的非理想齿槽力矩波动，以及电磁转矩波动，对正弦波和方波两种驱动方式下的力矩波动产生的机理进行研究和比较。对测试系统的核心部分应变式力矩传感器的原理进行阐述。其次，主要针对平衡式测量方法进行研究，分析了该方法原理、特点以及对波动力矩中不同次数的谐波产生的影响，并在此基础上根据测试要求设计了一套测试系统，包括各部分的选型以及机械传动部分的设计，研究该系统的动态特性，给出系统的理论误差及改进措施。再次，采用集总参数法建立测试系统的动力学方程，并利用虚拟样机仿真软件ADAMS对测试系统进行刚柔耦合建模，对需要考虑形变的部件采用ANSYS进行柔性化，分析各个构件的模态及振型。通过建立的虚拟测试系统仿真分析了不同的参数对系统的测试精度的影响，主要包括飞轮惯量和转速等因素的影响。最后对样机进行转矩波动的测试实验研究，包括齿槽力矩测试实验、正弦波和方波两种驱动方式下的转矩波动测试，根据测试结果分析两种方式产生转矩波动的不同特点，并比较了不同转速下转矩波动测试结果的变化趋势，对测试结果与仿真结果进行分析和比较，两者有较好的吻合。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2013-06-01）
电机力矩波动论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
模块组合电机存在齿槽力矩和边端力波动影响电机性能的问题,本文针对模块组合永磁同步电机的力矩进行分析:对齿槽转矩的产生进行理论分析并采用不同程度不均匀气隙对齿槽转矩的优化;另对边端力利用Schwarz-Christoffel变换对电机边端气隙磁场进行求解,最后提出边端力的削弱方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电机力矩波动论文参考文献
[1].李碧政,张继鹏.高精度转台永磁无刷力矩电机力矩波动分析[J].价值工程.2019
[2].吴艳,冯桂宏.模块组合永磁电机力矩波动分析[J].防爆电机.2019
[3].张宝振,彭宝营.永磁同步力矩电机转矩波动分析建模研究[J].制造业自动化.2017
[4].王向军,王晓青.小型力矩电机波动力矩的测量[J].光学精密工程.2016
[5].张福新,王海,张嘉易,张健,李新福.永磁电机的力矩波动对舵机修正精度的影响[J].机械与电子.2015
[6].常九健,樊彦恩,倪田荣,梅亮.解决弧形永磁同步电机力矩波动的新方法[J].大电机技术.2015
[7].王鹏,关宇东,沈逢京,杜克,提纯利.一种力矩电机转矩波动系数自动化检测方法[J].微电机.2013
[8].刘锋,赵辉,姚郁.基于Kalman算法对电机测量类电磁力矩波动的抑制[C].第叁十二届中国控制会议论文集（C卷）.2013
[9].尚海.电动助力转向电机波动力矩抑制方法的研究[D].哈尔滨工业大学.2013
[10].梁爽.低速永磁力矩电机转矩波动测试方法研究[D].哈尔滨工业大学.2013
论文知识图
