基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现

基于结构光的火炮身管内径测量系统设计与实现

论文摘要

针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛内径的全程测量。实验表明:标定参数β=0. 010 084 37时,身管内径的测量值基本在154. 85~154. 95 mm之间,与设计尺寸相比,测量误差≤0. 013 mm,能满足设计指标需求。

论文目录

  • 1 身管内径测量总体方案
  • 2 结构光成像模块
  •   2.1 测量原理分析
  •   2.2 CCD相机
  •   2.3 镜头
  •   2.4 结构光投射器
  • 3 机械传动模块
  • 4 标定图像的处理
  •   4.1 标定筒的设计与制作
  •   4.2 图像处理
  •     4.2.1 计算旋转角度
  •     4.2.2 计算条纹像素距离
  •     4.2.3 拟合计算结果
  • 5 实验验证
  • 6 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邵新杰,谢向荣,曹立军,宋彬,朱石坚

    关键词: 火炮身管,结构光,视觉测量,图像处理

    来源: 海军工程大学学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 武器工业与军事技术

    单位: 海军工程大学舰船与海洋学院,陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系

    基金: 国家自然科学基金资助项目(51509253)

    分类号: TJ306

    页码: 5-10

    总页数: 6

    文件大小: 1042K

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