一种龙抓手按摩装置论文和设计-刘世樑

全文摘要

本实用新型属于按摩装置技术领域，具体涉及一种龙抓手按摩装置，包括由机芯上盖(1)和机芯下盖(2)连接形成的壳体，所述机芯下盖(2)内设置有电机(3)，所述电机(3)通过蜗轮蜗杆机构传动配合有一揉捏轴(4)，所述揉捏轴(4)的两端均设置有按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件，当所述电机(3)通过蜗轮蜗杆机构驱动所述揉捏轴(4)转动时，所述第一按摩组件和所述第二按摩组件摆动产生按摩动作；本实用新型的龙抓手按摩装置结构简单合理，采用蜗轮蜗杆驱动第一按摩组件和第二按摩组件对人体进行夹捏按摩，按摩效果显著，具有传动平稳、噪音小和使用寿命长等优点。

主设计要求

1.一种龙抓手按摩装置，其特征在于：包括由机芯上盖(1)和机芯下盖(2)连接形成的壳体，所述机芯下盖(2)内设置有电机(3)，所述电机(3)通过蜗轮蜗杆机构传动配合有一揉捏轴(4)，所述揉捏轴(4)的两端均设置有按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件，当所述电机(3)通过蜗轮蜗杆机构驱动所述揉捏轴(4)转动时，所述第一按摩组件和所述第二按摩组件摆动产生按摩动作。

设计方案

2.根据权利要求1所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述电机(3)的输出轴上设置有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)传动配合有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)啮合有一直齿轮(7)，所述直齿轮(7)套接在所述揉捏轴(4)上，所述机芯下盖(2)内还设置有支撑轴承座(8)，所述揉捏轴(4)与所述支撑轴承座(8)转动配合。

3.根据权利要求2所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述第一按摩组件包括偏心轮(9)和L形的按摩臂(10)，所述偏心轮(9)套设在所述揉捏轴(4)上，所述按摩臂(10)的一端转动套设在所述偏心轮(9)上，所述按摩臂(10)的另一端为按摩端，所述机芯下盖(2)上还设置有第一限位滑槽(11)，所述按摩臂(10)的中部具有一用于与所述第一限位滑槽(11)滑动配合的第一导向销(12)。

4.根据权利要求3所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述第二按摩组件包括凸轮(13)和按摩头座(14)，所述凸轮(13)上具有一倾斜的凸台(131)，所述按摩头座(14)包括顺次连接的连接部(141)、支撑部(142)和安装部(143)，所述按摩头座(14)的连接部(141)转动套设在所述凸台(131)上，所述按摩头座(14)的安装部(143)连接设置有按摩头(15)；

所述机芯下盖(2)上还设置有第二限位滑槽(16)，所述按摩头座(14)的底部具有一用于与所述第二限位滑槽(16)滑动配合的第二导向销(17)。

5.根据权利要求4所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：每个所述按摩头座(14)上的所述按摩头(15)的数量为两个，两个所述按摩头(15)前后错位设置。

6.根据权利要求5所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述安装部(143)上设置有销轴(144)，所述按摩头(15)转动设置在所述销轴(144)上。

7.根据权利要求4～6任一所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述揉捏轴(4)两端的两个所述凸轮(13)镜像对称设置，所述揉捏轴(4)两端的两个所述偏心轮(9)镜像对称设置，当所述电机(3)驱动所述揉捏轴(4)转动时，两个所述偏心轮(9)同步转动，两个所述按摩头座(14)相向或相背移动。

8.根据权利要求1～6任一所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述机芯下盖(2)上还设置有加热组件(18)。

9.根据权利要求8所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述加热组件(18)包括一热敏电阻(181)和金属发热片(182)，所述热敏电阻(181)与所述金属发热片(182)电连接，所述金属发热片(182)与所述机芯上盖(1)的内表面贴合。

10.根据权利要求1所述的龙抓手按摩装置，其特征在于：所述机芯下盖(2)上连接设置有电机护罩(19)，所述电机护罩(19)上设置有通风孔(191)。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于按摩装置技术领域，具体涉及一种龙抓手按摩装置。

背景技术

随着人们工作强度的增加，很多城市的白领都需要长期伏案工作，导致颈部酸痛，严重者可引发肩周炎等，因此，为了能够在工作后对肩部进行按摩，人们设计出各种按摩器，但现有技术的按摩器的按摩效果仍然不能够满足需求，不能有效地实现夹捏按摩。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种龙抓手按摩装置，针对现有技术的按摩器不能有效地按摩人体的肩部而研发，结构简单合理、有效地模拟人手的按摩，使被按摩者的肩部得到有效的按摩，达到舒缓舒适的效果。

本实用新型通过以下技术方案具体实现：

本实用新型的龙抓手按摩装置，包括由机芯上盖和机芯下盖连接形成的壳体，所述机芯下盖内设置有电机，所述电机通过蜗轮蜗杆机构传动配合有一揉捏轴，所述揉捏轴的两端均设置有按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件，当所述电机通过蜗轮蜗杆机构驱动所述揉捏轴转动时，所述第一按摩组件和所述第二按摩组件摆动产生按摩动作。

进一步地，所述电机的输出轴上设置有蜗杆，所述蜗杆传动配合有蜗轮，所述蜗轮啮合有一直齿轮，所述直齿轮套接在所述揉捏轴上，所述机芯下盖内还设置有支撑轴承座，所述揉捏轴与所述支撑轴承座转动配合。

进一步地，所述第一按摩组件包括偏心轮和L形的按摩臂，所述按摩臂的一端转动套设在所述偏心轮上，所述按摩臂的另一端为按摩端，所述机芯下盖上还设置有第一限位滑槽，所述按摩臂的中部具有一用于与所述第一限位滑槽滑动配合的第一导向销。

进一步地，所述第二按摩组件包括凸轮和按摩头座，所述凸轮上具有一倾斜的凸台，所述按摩头座包括顺次连接的连接部、支撑部和安装部，所述按摩头座的连接部转动套设在所述凸台上，所述按摩头座的安装部连接设置有按摩头。

进一步地，所述机芯下盖上还设置有第二限位滑槽，所述按摩头座的底部具有一用于与所述第二限位滑槽滑动配合的第二导向销。

进一步地，每个所述按摩头座上的所述按摩头的数量为两个，两个所述按摩头前后错位设置。

进一步地，所述安装部上设置有销轴，所述按摩头转动设置在所述销轴上。

进一步地，所述揉捏轴两端的两个所述凸轮镜像对称设置，所述揉捏轴两端的两个所述偏心轮镜像对称设置，当所述电机驱动所述揉捏轴转动时，两个所述偏心轮同步转动，两个所述按摩头座相向或相背移动。

进一步地，所述机芯下盖上还设置有加热组件。

进一步地，所述加热组件包括一热敏电阻和金属发热片，所述热敏电阻与所述金属发热片电连接，所述金属发热片与所述机芯上盖的内表面贴合。

进一步地，所述机芯下盖上连接设置有电机护罩，所述电机护罩上设置有通风孔。

基于以上技术方案，本实用新型的技术效果为：

本实用新型的龙抓手按摩装置结构简单合理，采用蜗轮蜗杆机构驱动第一按摩组件和第二按摩组件进行按摩动作，传动平稳、噪音小，第一按摩组件和第二按摩组件对肩部进行夹捏按摩，使按摩者的肩部舒缓舒适，满足肩部按摩的需求。

本实用新型的优选技术方案的技术效果为：

第一、本实用新型的龙抓手按摩装置的第一按摩组件采用曲柄滑块机构，使龙抓手按摩装置的结构更加紧凑，实现按摩功能的零部件更少，拆装简单方便；

第二、本实用新型的龙抓手按摩装置的按摩头座上设置有两个前后错位设置的按摩头，相较于单个按摩头按摩部位更加宽阔，在进行夹捏按摩时能有效地模拟手部的按摩，使按摩更加舒适；

第三、本实用新型的龙抓手按摩装置的按摩组件为左右镜像对称结构，两个所述按摩头座相向或相背移动，一紧一张，实现夹捏按摩；

第四、本实用新型的龙抓手按摩装置内还设置有加热组件，在进行肩部按摩时同时起到热敷效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的龙抓手按摩装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的龙抓手按摩装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例的龙抓手按摩装置的内部的蜗轮蜗杆机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的龙抓手按摩装置的按摩头座的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的龙抓手按摩装置的凸轮的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的龙抓手按摩装置的按摩臂的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的龙抓手按摩装置的爆炸图。

图中：

1-机芯上盖；2-机芯下盖；3-电机；4-揉捏轴；5-蜗杆；6-蜗轮；7-直齿轮；8-支撑轴承座；9-偏心轮；10-按摩臂；11-第一限位滑槽；12-第一导向销；13-凸轮，131-凸台；14-按摩头座，141-连接部，142-支撑部，143-安装部；15-按摩头；16-第二限位滑槽；17-第二导向销；18-加热组件，181-热敏电阻，182-金属发热片；19-电机护罩，191-通风孔。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

如图1～图7所示，本实施例提供了一种龙抓手按摩装置，包括由机芯上盖1和机芯下盖2连接形成的壳体，所述机芯下盖2内设置有电机3，所述电机3通过蜗轮蜗杆机构传动配合有一揉捏轴4，所述揉捏轴4的两端均设置有按摩组件，所述按摩组件包括第一按摩组件和第二按摩组件，当所述电机3通过蜗轮蜗杆机构驱动所述揉捏轴4转动时，所述第一按摩组件和所述第二按摩组件摆动产生按摩动作。

本实施例中，所述电机3的输出轴上设置有蜗杆5，所述蜗杆5传动配合有蜗轮6，所述蜗轮6啮合有一直齿轮7，所述直齿轮7套接在所述揉捏轴4上，所述机芯下盖2内还设置有支撑轴承座8，所述揉捏轴4与所述支撑轴承座8转动配合，当电机3工作时，电机3通过蜗杆5与蜗轮6啮合带动蜗轮6，再通过蜗轮6与直齿轮7啮合带动直齿轮7，直齿轮7带动揉捏轴4转动从而驱动第一按摩组件和第二按摩组件产生按摩动作。

本实施例中，本实施例中的第一按摩组件采用曲柄滑块机构，具体地，所述第一按摩组件包括偏心轮9和L形的按摩臂10，所述偏心轮9套设在所述揉捏轴4上并由所述揉捏轴4驱动转动，所述按摩臂10的一端转动套设在所述偏心轮9上，所述按摩臂10的另一端为按摩端，所述按摩臂10的按摩端为圆头，可以起到较优的揉捏按摩效果，所述机芯下盖2上还设置有第一限位滑槽11，所述按摩臂10的中部具有一用于与所述第一限位滑槽11滑动配合的第一导向销12；当揉捏轴4转动时，所述按摩臂10往复运动对人体表面进行按摩，此时所述第一导向销12在所述第一限位滑槽11内往复滑动。

作为本实施例的进一步改进，所述第二按摩组件包括凸轮13和按摩头座14，所述凸轮13上具有一倾斜的凸台131，所述按摩头座14包括顺次连接的连接部141、支撑部142和安装部143，所述按摩头座14的连接部141转动套设在所述凸台131上，所述按摩头座14的安装部143连接设置有按摩头15；

作为本实施例的进一步改进，所述机芯下盖2上还设置有第二限位滑槽16，所述按摩头座14的底部具有一用于与所述第二限位滑槽16滑动配合的第二导向销17。

当揉捏轴4转动时，所述第二按摩组件的按摩头可以沿所述揉捏轴4的轴向往复移动，此时所述第二导向销17在所述第二限位滑槽16内往复滑动。

作为本实施例的进一步改进，每个所述按摩头座14上的所述按摩头15的数量为两个，两个所述按摩头15前后错位设置，使两个所述按摩头15的轴线不重合，两个按摩头15错位设置在凸13的驱动下会相对地发生左右位置的变换。

所述揉捏轴4两端的两个所述凸轮13镜像对称设置，所述揉捏轴4两端的两个所述偏心轮9镜像对称设置，当所述电机3驱动所述揉捏轴4转动时，两个所述偏心轮9同步转动，两个所述按摩头座14相向或相背移动。

基于上述结构，本实施例的龙抓手按摩装置在具体使用时，放置于人体的肩部位置，电机3转动时，揉捏轴4两端的按摩头座14相向或相背移动，结合每个按摩头座14上连接的两个按摩头15，两个按摩头15在凸轮13的驱动下也会相对地发生左右位置变换，模拟人为的手部对肩部进行按摩，产生夹捏按摩效果，使被按摩者的肩部舒缓舒适，揉捏轴4转动还能带动按摩臂10摆动，使夹捏按摩的效果更加明显。

作为本实施例的进一步改进，所述安装部143上设置有销轴144，所述按摩头15转动设置在所述销轴144上，按摩头15转动设置可以有效地防止按摩时发生硬性撞击，使按摩更加舒适。

作为本实施例的进一步改进，所述机芯下盖2上还设置有加热组件18，在按摩的同时也可对肩部起到热敷作用。

具体地，所述加热组件18包括一热敏电阻181和金属发热片182，所述热敏电阻与电源连接，所述热敏电阻181与所述金属发热片182电连接，所述金属发热片182与所述机芯上盖1的内表面贴合。

作为本实施例的进一步改进，所述机芯下盖2上连接设置有电机护罩19，所述电机护罩19上设置有通风孔191，以利于电机3的通风散热。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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