全文摘要
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种盲塞插装装置，包括支架，支架上设置有盲塞输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、插装机构、推送机构；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推送至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应。本实用新型实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。
主设计要求
1.一种盲塞插装装置，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：包括支架，支架上设置有盲塞输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、插装机构、推送机构；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推送至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应。
设计方案
1.一种盲塞插装装置，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：包括支架，支架上设置有盲塞输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、插装机构、推送机构；
推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推送至插装机构内；
插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；
XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应。
2.根据权利要求1所述的一种盲塞插装装置，其特征在于：所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；
所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口。
3.根据权利要求2所述的一种盲塞插装装置，其特征在于：所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆。
4.根据权利要求3所述的一种盲塞插装装置，其特征在于：所述插装机构包括竖向布置的固定板，固定板上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一推杆；第一驱动气缸的下方设置有转动圆盘，所述固定板的背面安装有驱动转动圆盘转动的伺服电机，转动圆盘上安装有呈90°夹角布置的固定块，固定块的中部与转动圆盘之间设置有贯通的盲塞进料孔；
转动至水平状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与对应侧盲塞输送线的盲塞出料槽处于同一直线，通过推送机构可以将盲塞出料槽内的盲塞推送至盲塞进料孔内；转动至垂直状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与第一推杆处于同一直线上，通过第一驱动气缸可以驱动第一推杆将盲塞进料孔内的盲塞推送至旋转支座上的ECU底座的插孔内。
5.根据权利要求4所述的一种盲塞插装装置，其特征在于：旋转支座通过XY轴驱动装置安装在插装机构的下方，XY轴驱动装置包括相对盲塞输送线平行布置的X轴丝杆模组，X轴丝杆模组上安装有相对盲塞输送线垂直布置的Y轴丝杆模组，旋转支座可移动地安装在Y轴丝杆模组上。
6.根据权利要求5所述的一种盲塞插装装置，其特征在于：所述旋转支座包括安装在Y轴丝杆模组上的转台，转台上安装有圆盘座，圆盘座的中心设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的凹槽。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其是涉及一种盲塞插装装置。
背景技术
随着汽车连接器的应用越来越多，汽车的合成化趋势使连接器的集成度越来越高，全球汽车连接器约占连结器产业15％左右，未来可望在汽车电子产品的带动下，占有较大的比例。
汽车发动机ECU接插件是发动机向外输出电信号的重要的连接部件，包括有盲塞和ECU底座，盲塞插装在ECU底座上，现有技术中一般是人工将盲塞插装在ECU底座上，工作效率低、并且不能保证产品品质。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种盲塞插装装置，可以实现盲塞的自动、高速插装。
实现上述目的的技术方案是：一种盲塞插装装置，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：包括支架，支架上设置有盲塞输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、插装机构、推送机构；
推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推送至插装机构内；
插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；
XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应。
进一步地，所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；
所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口。
进一步地，所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆。
进一步地，所述插装机构包括竖向布置的固定板，固定板上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一推杆；第一驱动气缸的下方设置有转动圆盘，所述固定板的背面安装有驱动转动圆盘转动的伺服电机，转动圆盘上安装有呈90°夹角布置的固定块，固定块的中部与转动圆盘之间设置有贯通的盲塞进料孔；
转动至水平状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与对应侧盲塞输送线的盲塞出料槽处于同一直线，通过推送机构可以将盲塞出料槽内的盲塞推送至盲塞进料孔内；转动至垂直状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与第一推杆处于同一直线上，通过第一驱动气缸可以驱动第一推杆将盲塞进料孔内的盲塞推送至旋转支座上的ECU底座的插孔内。
进一步地，旋转支座通过XY轴驱动装置安装在插装机构的下方，XY轴驱动装置包括相对盲塞输送线平行布置的X轴丝杆模组，X轴丝杆模组上安装有相对盲塞输送线垂直布置的Y轴丝杆模组，旋转支座可移动地安装在Y轴丝杆模组上。
进一步地，所述旋转支座包括安装在Y轴丝杆模组上的转台，转台上安装有圆盘座，圆盘座的中心设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的凹槽。
本实用新型的有益效果：
本实用新型实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。
本实用新型的旋转支座通过XY轴驱动装置安装在插装机构的下方，通过XY轴驱动装置可以调节ECU底座横向和纵向的位置，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应。
本实用新型的盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，可以交替向插装机构输送盲塞，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为安装在XY轴驱动装置上的旋转支座的结构示意图；
图3为本实用新型的局部示意图；
图4为第一输送轨道的剖视图；
图5为圆盘座的结构示意图；
图6为安装有固定块的转动圆盘的结构视图；
图7为ECU底座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-7所示，本实用新型公开了一种用于自动将盲塞1插装于ECU底座2内的盲塞插装装置，ECU底座2的底部设置有方形凸台3。
盲塞插装装置包括支架4，支架4上设置有盲塞输送线5、XY轴驱动装置6、用于定位放置ECU底座2的旋转支座7、插装机构8、推送机构9。
盲塞输送线5可以根据需要设置一条或者两条，本实施例以两条间隔平行设置的盲塞输送线5为例对盲塞插装装置的结构作具体说明。
盲塞输送线5包括第一输送轨道5.1，第一输送轨道5.1通过振动器5.2安装在支架4上，第一输送轨道5.1上设置有与盲塞1配合的输送料槽5.3，输送料槽5.3的末端设置有可以容置一个盲塞1的盲塞出料槽5.4。
插装机构8固定安装于两条盲塞输送线5的出料端之间，每条盲塞输送线5均对应有一个推送机构9，推送机构9分别安装在对应盲塞输送线5的盲塞出料槽5.4远离插装机构8的一侧，盲塞出料槽5.4朝向插装机构8的一端为开口。
推送机构9为推送气缸、并分别通过安装座9.1安装于对应第一输送轨道5.1的输出端，安装座9.1上设置有与对应侧的盲塞出料槽5.4相对合的推送槽9.2，推送气缸9的输出端连接有沿推送槽9.2将盲塞出料槽5.4内的盲塞1依次推送至插装机构8内的第二推杆9.3。
插装机构8包括竖向布置的固定板8.1，固定板8.1上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸8.2，第一驱动气缸8.2的输出端连接有第一推杆8.3；第一驱动气缸8.2的下方设置有转动圆盘8.4，固定板8.1的背面安装有驱动转动圆盘8.4转动的伺服电机8.5，转动圆盘8.4上安装有呈90°夹角布置的固定块8.6，固定块8.6的中部与转动圆盘8.4之间设置有贯通的盲塞进料孔8.7。
转动至水平状态的固定块8.6与转动圆盘8.4之间的盲塞进料孔8.7与对应侧盲塞输送线5的盲塞出料槽5.4处于同一直线，通过推送机构9可以将盲塞出料槽5.4内的盲塞1推送至盲塞进料孔8.7内；转动至垂直状态的固定块8.6与转动圆盘8.4之间的盲塞进料孔8.7与第一推杆8.3处于同一直线上，通过第一驱动气缸8.2可以驱动第一推杆8.3将盲塞进料孔8.7内的盲塞推送至旋转支座7上的ECU底座2的插孔内。
作为本实施例的进一步说明，为避免盲塞进料孔8.7内的盲塞1掉落，盲塞进料孔8.7的口径略小于盲塞1的口径，使盲塞1过盈配合在盲塞进料孔8.7内，同时为保证盲塞1能够顺利推入至盲塞进料孔8.7内，固定块8.6的材质可以采用如橡胶类的柔性材料。
旋转支座7通过XY轴驱动装置6安装在插装机构8的下方，XY轴驱动装置6包括相对盲塞输送线5平行布置的X轴丝杆模组6.1，X轴丝杆模组6.1上安装有相对盲塞输送线5垂直布置的Y轴丝杆模组6.2，旋转支座7可移动地安装在Y轴丝杆模组6.2上。
旋转支座7包括安装在Y轴丝杆模组6.2上的转台7.1，转台7.1上安装有圆盘座7.2，圆盘座7.2的中心设置有与ECU底座2底部的方形凸台3配合的凹槽7.3。
本实用新型的工作过程：
1)将ECU底座2置于圆盘座7.2上，并使ECU底座2底部的方形凸台3配合设置在圆盘座7.2上的凹槽7.3内。
2)伺服电机8.5驱动转动圆盘8.4转动至其中一个固定块8.6处于水平状态，使该固定块8.6与转动圆盘8.4之间的盲塞进料孔8.7与相应侧的盲塞出料槽5.4处于同一直线上，再通过推送机构9将盲塞出料槽5.4内的盲塞1推送至该盲塞进料孔5.4内，最后驱动水平状态的固定块8.4向下转动90°，使该固定块8.4的盲塞进料孔8.7竖直向下，而另一个固定块8.4则相应转动至水平状态，再通过推送机构9将盲塞出料槽5.4内的盲塞1推送至该盲塞进料孔8.7内。
3)旋转支座7再在XY轴驱动装置6驱动下位移至插装机构8的正下方，通过第一驱动气缸8.2驱动第一推杆8.3向下推动竖直状态的固定块8.4与转动圆盘8.4之间的的盲塞进料孔8.7内的盲塞1至旋转支座8上的ECU底座2的插孔内。
4)伺服电机8.5驱动转动圆盘8.4转动，循环将盲塞输送线5输送的盲塞1推送至插装机构8的盲塞进料孔8.7内，XY轴驱动装置6则驱动旋转支座7变换插装位置，来回插装，直至ECU底座2上的盲塞1插装完成。
5)重复上述布置。
以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920672444.8
申请日:2019-05-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209766835U
授权时间:20191210
主分类号:H01R43/20
专利分类号:H01R43/20;H01R43/16
范畴分类:38E;
申请人:扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
第一申请人:扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
申请人地址:225009 江苏省扬州市邗江区文昌西路458号
发明人:张建宏;张兆东;朱亚东;李小忠;张浩
第一发明人:张建宏
当前权利人:扬州市职业大学（扬州市广播电视大学）
代理人:宋涛
代理机构:11640
代理机构编号:北京中索知识产权代理有限公司 11640
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计