全文摘要
本实用新型公开了一种集固定、原地转向功能的轮腿式六足机器人，包括上板、下板、上下板连接件、支撑件结构、轮腿驱动装置和轮腿结构，所述上板和下板平行设置且上板和下板通过上下板连接件固定连接，上板、下板和上下板连接件共同构成整体机架，轮腿驱动装置固定在下板上，轮腿驱动装置连接轮腿结构并驱动轮腿结构运动，所述轮腿结构和轮腿驱动装置设置有六对，六条轮腿结构均匀对称布置在整体机架的左右两侧；本实用新型采用六个轮腿结构，六个轮腿结构简单且机器人整体对称结构，结构较为简单，节省成本；本实用新型集成了固定和原地转向功能，提升了机器人的实用性和适用范围，且采用的轮足结构，大大增加了机器人对与地形的适应能力。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920297266.5
申请日:2019-03-10
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209972622U
授权时间:20200121
主分类号:B62D57/032
专利分类号:B62D57/032
范畴分类:32B;27C;
申请人:浙江工业大学
第一申请人:浙江工业大学
申请人地址:310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
发明人:李研彪;秦宋阳;孙鹏;王泽胜
第一发明人:李研彪
当前权利人:浙江工业大学
代理人:吴秉中
代理机构:33213
代理机构编号:杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计