一种用于水下地形测绘的无人测量船论文和设计-徐正飞

全文摘要

本实用新型公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船身、船头和第一升降杆，所述船身和船头相向的两侧焊接，所述船身的顶壁开有安装槽，所述安装槽上设有翻转调节轴，所述翻转调节轴的一端贯穿安装槽内腔的底壁且伸入船身内与电机传动连接，所述第一升降杆远离翻转调节轴一侧的外壁的两边均设有支撑板、帆布和两组第二升降杆，其中一组所述第二升降杆与第一升降杆的外壁焊接。该用于水下地形测绘的无人测量船，通过设置了第一升降杆、第二升降杆、支撑板和帆布，驱动第二升降杆进行升降可以使帆布被撑开，使该测量船可以利用外界的风力作为动力，从而节省了能源。

主设计要求

1.一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船身（1）、船头（2）和第一升降杆（14），其特征在于：所述船身（1）和船头（2）相向的两侧焊接，所述船身（1）的顶壁开有安装槽（3），所述安装槽（3）上设有翻转调节轴（4），所述翻转调节轴（4）的一端贯穿安装槽（3）内腔的底壁且伸入船身（1）内与电机（5）传动连接，所述船身（1）的内部还安装有定位芯片（6）和蓄电池（8）；所述第一升降杆（14）远离翻转调节轴（4）一侧的外壁的两边均设有支撑板（15）、帆布（16）和两组第二升降杆（17），其中一组所述第二升降杆（17）与第一升降杆（14）的外壁焊接，所述帆布（16）的两边分别与两组第二升降杆（17）相向的两侧固定粘接，所述支撑板（15）设在第二升降杆（17）靠近翻转调节轴（4）的一侧，两组所述第二升降杆（17）的底壁分别焊接在支撑板（15）顶壁的两边；所述船头（2）的顶壁固定安装有太阳能板（7），所述太阳能板（7）与蓄电池（8）电性连接，所述船头（2）两侧的侧壁均设有伸缩杆（11）和推动板（13），所述伸缩杆（11）的两端均设有滚轴（12）。

设计方案

所述第一升降杆（14）远离翻转调节轴（4）一侧的外壁的两边均设有支撑板（15）、帆布（16）和两组第二升降杆（17），其中一组所述第二升降杆（17）与第一升降杆（14）的外壁焊接，所述帆布（16）的两边分别与两组第二升降杆（17）相向的两侧固定粘接，所述支撑板（15）设在第二升降杆（17）靠近翻转调节轴（4）的一侧，两组所述第二升降杆（17）的底壁分别焊接在支撑板（15）顶壁的两边；

所述船头（2）的顶壁固定安装有太阳能板（7），所述太阳能板（7）与蓄电池（8）电性连接，所述船头（2）两侧的侧壁均设有伸缩杆（11）和推动板（13），所述伸缩杆（11）的两端均设有滚轴（12）。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述支撑板（15）共设有两组且其一侧与第一升降杆（14）的外壁焊接，其靠近第一升降杆（14）的一侧与第一升降杆（14）外壁的弧度相等。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述船身（1）顶壁远离船头（2）的一侧固定安装有发动机（9），所述船身（1）的底壁安装有螺旋桨（10），所述发动机（9）与螺旋桨（10）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述电机（5）固定安装在船身（1）的内部，所述翻转调节轴（4）远离安装槽（3）的一端朝向船身（1）的顶部且与第一升降杆（14）的一端焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下地形测绘的无人测量船，其特征在于：所述伸缩杆（11）的一端通过一组滚轴（12）与船头（2）传动连接，其另一端通过另一组滚轴（12）与推动板（13）传动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于无人测量船技术领域，具体涉及一种用于水下地形测绘的无人测量船。

背景技术

测量船又称“海道测量船”，是专门从事各海区、港口和航道的水深及障碍物等测量、定位的船舶。其测得的资料提供给航海图书编绘部门作编绘海图和航海资料用，以保障航海安全。测量船上会安装各种必要的专用仪器和工具，以进行水深测量、底质探测等任务。随着科技的发展，无人测量船逐渐开始出现。

测量船常被用于水下地形测绘，但现有的水下地形测绘的无人测量船还存在以下问题：1、需要携带大量石油驱动其发动机工作，不能有效利用外界的风能和太阳能作为动力，不利于节省能源；2、当测量船触礁时，不能帮助测量船脱离礁石。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于水下地形测绘的无人测量船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船身、船头和第一升降杆，所述船身和船头相向的两侧焊接，所述船身的顶壁开有安装槽，所述安装槽上设有翻转调节轴，所述翻转调节轴的一端贯穿安装槽内腔的底壁且伸入船身内与电机传动连接，所述船身的内部还安装有定位芯片和蓄电池；

所述第一升降杆远离翻转调节轴一侧的外壁的两边均设有支撑板、帆布和两组第二升降杆，其中一组所述第二升降杆与第一升降杆的外壁焊接，所述帆布的两边分别与两组第二升降杆相向的两侧固定粘接，所述支撑板设在第二升降杆靠近翻转调节轴的一侧，两组所述第二升降杆的底壁分别焊接在支撑板顶壁的两边；

所述船头的顶壁固定安装有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述船头两侧的侧壁均设有伸缩杆和推动板，所述伸缩杆的两端均设有滚轴。

优选的，所述支撑板共设有两组且其一侧与第一升降杆的外壁焊接，其靠近第一升降杆的一侧与第一升降杆外壁的弧度相等。

优选的，所述船身顶壁远离船头的一侧固定安装有发动机，所述船身的底壁安装有螺旋桨，所述发动机与螺旋桨电性连接。

优选的，所述电机固定安装在船身的内部，所述翻转调节轴远离安装槽的一端朝向船身的顶部且与第一升降杆的一端焊接。

优选的，所述伸缩杆的一端通过一组滚轴与船头传动连接，其另一端通过另一组滚轴与推动板传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：该用于水下地形测绘的无人测量船，通过设置了第一升降杆、第二升降杆、支撑板和帆布，驱动第二升降杆进行升降可以使帆布被撑开，使该测量船可以利用外界的风力作为动力，从而节省了能源；通过设置了电机和翻转调节柱，驱动电机带动翻转调节轴运转，可以调节帆布的朝向，从而可以根据风向来调节帆布的朝向，更加高效地利用风力；通过设置了太阳能板和蓄电池，太阳能板可以将外界环境中的太阳能转化为电能并贮存在蓄电池中，从而为该测量船上的部件供电，节省了能源；通过设置了伸缩杆、滚轴和推动板，当该测量船触礁时，可以使船头两侧的伸缩杆伸长，使推动板与礁石接触将该测量船向远离礁石的一侧推动，帮助该测量船脱离礁石，从而保护该测量船。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的帆布的结构示意图；

图3为本实用新型的船身的剖面图。

图中：1船身、2船头、3安装槽、4翻转调节轴、5电机、6定位芯片、 7太阳能板、8蓄电池、9发动机、10螺旋桨、11伸缩杆、12滚轴、13推动板、14第一升降杆、15支撑板、16帆布、17第二升降杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于水下地形测绘的无人测量船，包括船身1、船头2和第一升降杆14，所述船身1和船头2相向的两侧焊接，所述船身1的顶壁开有安装槽3，所述安装槽3上设有翻转调节轴4，所述翻转调节轴4的一端贯穿安装槽3内腔的底壁且伸入船身1内与电机5传动连接，所述船身1的内部还安装有定位芯片6和蓄电池8，定位芯片6的型号为 VK2828U7G5LF，通过定位芯片6可以定位该测量船的位置；

所述第一升降杆14远离翻转调节轴4一侧的外壁的两边均设有支撑板 15、帆布16和两组第二升降杆17，帆布16应尽量远离翻转调节轴4，防止第一升降杆14收缩时触碰到帆布16，其中一组所述第二升降杆17与第一升降杆14的外壁焊接，所述帆布16的两边分别与两组第二升降杆17相向的两侧固定粘接，所述支撑板15设在第二升降杆17靠近翻转调节轴4的一侧，两组所述第二升降杆17的底壁分别焊接在支撑板15顶壁的两边；

所述船头2的顶壁固定安装有太阳能板7，所述太阳能板7与蓄电池8电性连接，所述船头2两侧的侧壁均设有伸缩杆11和推动板13，所述伸缩杆 11的两端均设有滚轴12，伸缩杆11、第一升降杆14和第二升降杆17均由电力驱动。

具体的，所述支撑板15共设有两组且其一侧与第一升降杆14的外壁焊接，其靠近第一升降杆14的一侧与第一升降杆14外壁的弧度相等，从而使支撑板15的结构更加稳定，支撑板15用于支撑第二升降杆17。

具体的，所述船身1顶壁远离船头2的一侧固定安装有发动机9，所述船身1的底壁安装有螺旋桨10，所述发动机9与螺旋桨10电性连接，在外接风力较小时可以驱动发动机9工作带动10工作，从而使该测量船可以移动。

具体的，所述电机5固定安装在船身1的内部，所述翻转调节轴4远离安装槽3的一端朝向船身1的顶部且与第一升降杆14的一端焊接，翻转调节轴4运转可以带动第一升降杆14运转，从而调节帆布16的朝向。

具体的，所述伸缩杆11的一端通过一组滚轴12与船头2传动连接，其另一端通过另一组滚轴12与推动板13传动连接，当该测量船触礁时，驱动两组伸缩杆11伸长，使推动板13与礁石接触将该测量船向远离礁石的一侧推动，从而帮助该测量船脱离礁石。

具体的，该用于水下地形测绘的无人测量船，在工作时，先在该测量船上的安装槽3内安装各类地形测绘需要的仪器，例如经纬仪、水准仪等，在外接环境有太阳光时，太阳能板7工作将太阳能转化为电能，贮存在蓄电池8 内，从而给定位芯片6、伸缩杆11、第一升降杆14和第二升降杆17等部件供电，当外界环境有风时，驱动第二升降杆17伸长将帆布16撑开，再根据风向驱动电机5工作带动翻转调节轴4旋转，从而调节帆布16的朝向，使风向与帆布16的朝向大致垂直，从而可以更高效地利用风力使该测量船移动，当该测量船触礁时，使船头两侧的伸缩杆11伸长，使推动板13与礁石接触，将该测量船向远离礁石的一侧推动，从而帮助该测量船脱离礁石。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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