面向工业培训应用的虚拟现实装配系统研究

论文摘要

将虚拟现实技术运用到工业培训中可以弥补传统工业培训指导性不强、耗费资源度大等缺点。文中以工业模具装配为例,利用改进后的预分割OBB碰撞检测算法结合Petri网对模具的装配序列和装配实现方法进行了研究,描述了基于HTC Vive虚拟现实头盔和Unity3d,3ds MAX等软件开发的虚拟现实模具装配系统。最后,通过装配系统训练模块对面向工业培训中的虚拟现实交互训练功能的研究和实现进行详细的描述,结果表明虚拟现实装配系统的研究对工业培训指导有着很大的意义。

论文目录

• 0 引言
• 1 面向工业培训应用的虚拟现实系统
• 2 基于碰撞检测算法装配过程规划
•   2.1 基于Petri网的装配序列规划
•   2.2 基于方向包围盒算法（OBB）的碰撞检测
•     2.2.1 传统的OBB树算法
•     2.2.2 预分割策略改进OBB树算法
•   2.3 实验结果和分析
• 3 装配系统关键交互技术研究及实现
•   3.1 软件开发环境交互训练脚本设计
•   3.2 虚拟现实装配系统交互训练功能实现
•     3.2.1 零部件的抓取释放功能
•     3.2.2 识别安装位置功能
•     3.2.3 按照指定顺序装配零件
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱正伟,祝磊,饶鹏

关键词: 虚拟现实,装配系统,交互技术,工业培训,碰撞检测

来源: 现代电子技术 2019年20期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 金属学及金属工艺,计算机软件及计算机应用

单位: 常州大学信息科学与工程学院,常州光电技术研究所

基金: 国家自然科学基金(61772090)~~

分类号: TG95;TG76;TP391.9

DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2019.20.015

页码: 58-63

总页数: 6

文件大小: 2113K

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