高生存力无人机论文-曹璐,张安,郭凤娟

高生存力无人机论文-曹璐,张安,郭凤娟

导读:本文包含了高生存力无人机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:MapX,无人机,生存力,飞行高度

高生存力无人机论文文献综述

曹璐,张安,郭凤娟[1](2011)在《基于MapX的无人机生存力分析系统》一文中研究指出生存力是无人机设计和使用中最优先考虑的技术指标之一,针对现代战场仿真对态势实时显示及分析结果直观表现的要求,应用MapX组件技术研制了无人机生存力分析系统。首先,简要介绍了MapX的主要框架和特点,讨论了无人机生存力分析系统的功能、组成,并给出了系统的模块划分和程序流程;然后,详细分析了在VC++环境中结合MapX技术实现战区地图显示、漫游、缩放以及作战想定、生存力数据显示处理的功能;最后,给出了生存力分析仿真算例。仿真实验表明,该系统能真实、直观、动态地表现无人机所处的战场地理环境,便于生存力影响因素的分析。(本文来源于《计算机应用》期刊2011年05期)

胡一繁,宋笔锋,王旭[2](2009)在《编队无人机的高生存力协同航路规划方法》一文中研究指出提出了一种基于多目标遗传算法的编队无人机高生存力协同航路规划方法。方法由备选航路生成和协同规划两个步骤组成。备选航路生成的目的是为编队中的每一个无人机生成多条航路,该步骤采用的算法是多目标遗传算法。协同规划的目的是为各个无人机从备选航路中选择航路,使得各个无人机同时到达目标区域,以增加任务突然性,提高整个编队的生存力。通过仿真算例,把方法与基于Voronoi图的方法作了对比,给出了方法的优缺点分析。(本文来源于《航空计算技术》期刊2009年05期)

吴佳楠,王伟,吴成富[3](2009)在《关于提高无人机飞控系统生存力的研究》一文中研究指出无人机在完成高度、长航时飞行任务时,随着飞行时间的增加,飞行控制系统出现故障的概率也在不断增加,具体表现如飞行控制计算机故障、舵机故障、舵面损伤以及机载传感器故障等。为了使无人机在受到非致命性损伤和故障情况时,仍能够完成侦察任务或安全返回,需要研制一种高可靠性、高生存力的飞行控制系统。(本文来源于《航空制造技术》期刊2009年18期)

江琼[4](2006)在《高生存力无人机控制律重构》一文中研究指出高空长航时无人机有飞行高度高、续航时间长等特点,可以在战争中发挥极其重要的作用,但是这些特点也使得它在执行飞行任务期间飞控系统发生故障的概率增加。从国内外高可靠性飞行控制系统发展来看,为保证长航时无人机能够可靠地完成战略侦察、监视任务,要求飞控系统具有高可靠性、高生存力,以最大限度地保证飞机和设备的安全。因此需要研制一种在高空长航时无人机受到非致命性损伤和故障情况时,仍能够可靠飞行的高生存力飞行控制系统,文中介绍了可重构飞行控制系统,针对高生存力无人机可能出现的几种典型故障,进行了相应的控制律重构。 具体内容包括: 1.根据小扰动方程,结合已知的飞机气动参数建立高空长航时无人机正常状态下的线性模型。利用传统的控制律设计方法——根轨迹法,在满足飞行品质的条件下,设计飞机在给定状态点的控制律。建立飞机非线性模型,根据仿真结果修正控制律形式及系数。 2.讨论了可重构飞控系统的故障可检测性、可重构性等基本概念。给出了线性系统的控制冗余和可重构条件。根据故障状态下的气动数据建立线性和非线性模型,用经典控制律设计方法针对高生存力无人机设计了在典型单故障状态下的控制律,并用matlab进行了数字仿真。 3.建立高生存力无人机叁余度飞控系统半物理仿真的数字仿真模型,连接外部物理元件和设备,组成半物理仿真的闭环环境进行试验,在半物理仿真试验中对正常状态及模拟的故障状态下的控制律进行了验证。 4.讨论了在更详细气动数据的情况下控制律重构的几种方案,研究了在几种操纵面故障情况下用伪逆法实现控制律重构,然后介绍了几种其他的重构方法,如模型跟随自适应法、人工智能法等。(本文来源于《西北工业大学》期刊2006-03-01)

高生存力无人机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

提出了一种基于多目标遗传算法的编队无人机高生存力协同航路规划方法。方法由备选航路生成和协同规划两个步骤组成。备选航路生成的目的是为编队中的每一个无人机生成多条航路,该步骤采用的算法是多目标遗传算法。协同规划的目的是为各个无人机从备选航路中选择航路,使得各个无人机同时到达目标区域,以增加任务突然性,提高整个编队的生存力。通过仿真算例,把方法与基于Voronoi图的方法作了对比,给出了方法的优缺点分析。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

高生存力无人机论文参考文献

[1].曹璐,张安,郭凤娟.基于MapX的无人机生存力分析系统[J].计算机应用.2011

[2].胡一繁,宋笔锋,王旭.编队无人机的高生存力协同航路规划方法[J].航空计算技术.2009

[3].吴佳楠,王伟,吴成富.关于提高无人机飞控系统生存力的研究[J].航空制造技术.2009

[4].江琼.高生存力无人机控制律重构[D].西北工业大学.2006

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