无人倾转旋翼机过渡模式舵面分配及自抗扰控制

论文摘要

针对倾转旋翼机过渡过程中操纵面冗余、通道耦合严重的问题,对飞行器在过渡模式下的舵面分配策略以及控制通道切换策略进行了研究,并开展基于自抗扰控制的姿态控制器设计。根据飞行控制的特点,将自抗扰控制器的结构进行优化,减少了扩张状态观测器的阶数,采用跟踪微分器的微分输出作为姿态角速率指令,简化了姿态控制器的结构。通过对无人倾转旋翼机全包线的飞行控制仿真,验证了控制系统的有效性、舵面分配策略和通道切换策略的合理性。

论文目录

• 0 引言
• 1 倾转旋翼机冗余舵面分配及控制通道切换
•   1.1 倾转旋翼机冗余舵面分配策略
•   1.2 过渡模式控制通道切换策略研究
• 2 飞行控制律设计
•   2.1 控制律结构设计
•   2.2 自抗扰姿态控制器设计
• 3 倾转旋翼机全包线飞行仿真
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王东升,郭剑东,浦黄忠

关键词: 倾转旋翼机,过渡过程,自抗扰控制,舵面分配,通道切换

来源: 电光与控制 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学无人机研究院

基金: 中央高校基本科研业务费专项资金(56XAA17075)

分类号: V279;V249.1

页码: 23-27

总页数: 5

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