全文摘要
本实用新型涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元和成型单元，可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘，处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽。
主设计要求
1.一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括，可移动本体，其配置成在移动中于其两侧分别一次性成型混凝土排水槽，所述可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘；导航单元，设在可移动本体的导航单元包括，视觉采集单元，其采集标记第一和第二待成型排水槽的图像数据，处理单元，其基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动；第一开槽单元和第二开槽单元，其分别设置在可移动本体的前部的第一侧和第二侧，所述第一开槽单元或第二开槽单元包括，滚轮，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且所述滚轮高度可调节，第一传送带，其设在滚轮后方，所述第一传送带在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮的碎土，第二传送带，其设在所述第二传送带后方，所述第二传送带在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土；成型单元，其设置在可移动本体的后部，所述成型单元包括，输料斗，其配置成提供混凝土，泵送机构，其一端连接所述混凝土输料斗，另一端连接可拆卸模具以泵送混凝土，所述泵送机构包括可调节泵送速度的泵送单元和测量泵送速度的第一传感器，第一和第二可拆卸模具，其分别可拆卸连接可移动本体的第一侧和第二侧，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体。
设计方案
1.一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括，
可移动本体，其配置成在移动中于其两侧分别一次性成型混凝土排水槽，所述可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘；
导航单元，设在可移动本体的导航单元包括，
视觉采集单元，其采集标记第一和第二待成型排水槽的图像数据，
处理单元，其基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据， AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动；
第一开槽单元和第二开槽单元，其分别设置在可移动本体的前部的第一侧和第二侧，所述第一开槽单元或第二开槽单元包括，
滚轮，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且所述滚轮高度可调节，
第一传送带，其设在滚轮后方，所述第一传送带在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮的碎土，
第二传送带，其设在所述第二传送带后方，所述第二传送带在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土；
成型单元，其设置在可移动本体的后部，所述成型单元包括，
输料斗，其配置成提供混凝土，
泵送机构，其一端连接所述混凝土输料斗，另一端连接可拆卸模具以泵送混凝土，所述泵送机构包括可调节泵送速度的泵送单元和测量泵送速度的第一传感器，
第一和第二可拆卸模具，其分别可拆卸连接可移动本体的第一侧和第二侧，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体。
2.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，控制单元连接所述AGV底盘和成型单元。
3.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，处理单元包括，
中值滤波单元，其基于所述图像数据生成二值化图像数据，
边缘提取单元，其基于所述二值化图像数据生成位置数据。
4.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，混凝土排水槽一次性成型系统还包括，
储水箱，其提供水源，
储剂箱，其提供界面剂，
第一喷头和第三喷头，其连接所述储水箱，
第二喷头和第四喷头，其连接所述储剂箱。
5.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，滚轮外表面设有呈螺旋状排列的齿，滚轮的上方设有挡泥板，所述滚轮和挡泥板经由安装座可拆卸连接可移动本体。
6.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，第一传送带包括上轴轮、主轴轮、下轴轮和运转皮带，主轴轮和下轴轮之间的运转皮带平行于待成型排水槽，主轴轮和上轴轮之间的转运皮带倾斜向上，主轴轮半径比上轮轴和下轴轮半径均大，运转皮带上设有多个呈倒L型的清土刀，与待成型排水槽底面接触的所述清土刀的内侧转折处设置小曲率的圆面，第二传送带位于所述上轴轮的下方且横置于待成型排水槽的顶部的上方，第二传送带的放置方向与待成型排水槽沿线垂直。
7.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于：所述输料斗设有混凝土振动棒，所述输料斗连接混凝土搅拌单元，所述可移动本体为履带式或轮式交通工具。
8.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述第一或第二可拆卸模具为可拆卸连接的顶板、左侧板、右侧板和底板构成的倒梯形结构，所述顶板延伸出排水槽顶部两侧。
9.根据权利要求2所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述控制单元包括电路板、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，控制单元包括存储器，所述存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM或快闪存储器。
10.根据权利要求1所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及混凝土排水槽施工领域，特别涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统。
背景技术
新时代，“三农”问题仍是国家重点关注的领域之一。水利工程建设对推进新农村建设起着至关重要的作用，虽说民以食为天，但没有水利工程，人们的生活同样寸步难行。水利工程建设能有效提高人民的幸福指数，使人民安居乐业，推动社会主义新农村的建设进程。
建设水利工程，有效缓解河道淤积，及时疏通河道，净化水源。由于劳动力的精力和时间有限，农民无法及时疏通河道，导致河道淤积日益严重。一方面使水环境恶化，杂草丛生；另一方面会严重污染水质，农业用水和生活用水都受到了严重影响。这就为疾病的生成和传播提供了温床，降低了农民的生活指数。但建设水利工程后，这一切都发生了改变，水更加清、净，农村更加美丽、整洁，农民的身体健康状况得到极大改善。
农田水利工程的建设规模比较小，施工技术水平比较低，在新农村背景下，农田水利工程管理工作已经很难适应当前农村经济发展需要，只有提升农村水利工程建设水平，加强日常管理工作，才能够充分发挥水利工程项口建设效益。就现阶段的情况来说，我国的小型农田水利工程建设中还存在一些问题，并不能对农业起到很好的支撑作用，我国18亿亩中的耕地中，仅仅只有8.3亿亩的耕地拥有齐全的灌溉设施，我国超过一半的耕地由于没有齐全灌溉设施，而只能依靠降水来保证农作物的生长。且在小水利工程建设中，由于农村建设管理水平相对落后，较难保证施工质量，易出现施工难、使用期破坏严重的现象。
在这种情况下，对快捷且保质保量的施工机械需求很大。现有的排水槽无法双侧一次性成型，自动化程度低，施工效率低下且成本高，现有技术无法一次性成型准确延伸的排水槽且排水槽密实度不均匀。
在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型人等为了达成上述目的而进行了深入研究，具体而言，本实用新型提供一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，所述双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括，
可移动本体，其配置成在移动中于其两侧分别一次性成型混凝土排水槽，所述可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘；
导航单元，设在可移动本体的导航单元包括，
视觉采集单元，其采集标记第一和第二待成型排水槽的图像数据，
处理单元，其基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动；
第一和第二开槽单元，其分别设置在可移动本体的前部的第一侧和第二侧，所述第一开槽单元或第二开槽单元包括，
滚轮，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且所述滚轮高度可调节，
第一传送带，其设在滚轮后方，所述第一传送带在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮的碎土，
第二传送带，其设在所述第二传送带后方，所述第二传送带在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土；
成型单元，其设置在可移动本体的后部，所述成型单元包括，
输料斗，其配置成提供混凝土，
泵送机构，其一端连接所述混凝土输料斗，另一端连接可拆卸模具以泵送混凝土，所述泵送机构包括可调节泵送速度的泵送单元和测量泵送速度的第一传感器，
第一和第二可拆卸模具，其分别可拆卸连接可移动本体的第一侧和第二侧，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，控制单元连接所述AGV底盘和成型单元。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，处理单元包括，
中值滤波单元，其基于所述图像数据生成二值化图像数据，
边缘提取单元，其基于所述二值化图像数据生成位置数据。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，混凝土排水槽一次性成型系统还包括，
储水箱，其提供水源，
储剂箱，其提供界面剂，
第一喷头和第三喷头，其连接所述储水箱，
第二喷头和第四喷头，其连接所述储剂箱。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，滚轮外表面设有呈螺旋状排列的齿，滚轮的上方设有挡泥板，所述滚轮和挡泥板经由安装座可拆卸连接可移动本体。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，第一传送带包括上轴轮、主轴轮、下轴轮和运转皮带，主轴轮和下轴轮之间的运转皮带平行于待成型排水槽，主轴轮和上轴轮之间的转运皮带倾斜向上，主轴轮半径比上轮轴和下轴轮半径均大，运转皮带上设有多个呈倒L型的清土刀，与待成型排水槽底面接触的所述清土刀的内侧转折处设置小曲率的圆面，第二传送带位于所述上轴轮的下方且横置于待成型排水槽的顶部的上方，第二传送带的放置方向与待成型排水槽沿线垂直。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，所述输料斗设有混凝土振动棒，所述输料斗连接混凝土搅拌单元，所述可移动本体为履带式或轮式交通工具。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，所述第一或第二可拆卸模具为可拆卸连接的顶板、左侧板、右侧板和底板构成的倒梯形结构，所述顶板延伸出排水槽顶部两侧。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，所述控制单元包括电路板、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，控制单元包括存储器，所述存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM或快闪存储器。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统中，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的双侧混凝土排水槽一次性成型系统通过AGV底盘基于位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动，使得一次性成型过程中始终保持施工位置的精确性，开槽单元通过调节高度和可拆卸安装适当尺寸的滚轮进行排水槽挖掘，成型单元一次性成型双侧排水槽，且响应于泵送速度信号，控制单元速度信号使得AGV底盘以预定速度沿所述移动路径移动，这使得成型混凝土的密实度均匀可控，能够精确地控制成型过程中的泵送速度与成型单元的移动速度的相对关系，使得成型单元里的混凝土成型密实度达到期望值，显著提高了施工质量，本实用新型一次性成型，自动化程度高，施工效率显著提升且成本低，一次性成型准确延伸的排水槽且排水槽密实度均匀，显著提高了排水槽的质量。
附图说明
图1为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的滚轮的结构示意图。
图3为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的滚轮的结构示意图。
图4为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的开槽单元的结构示意图。
图5为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的清土刀的结构示意图，
图6为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的开槽单元相对位置示意图。
图7为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的成型单元的结构示意图。
图8为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的第一和第二可拆卸模具的结构示意图。
图9为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的排水槽截面结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的具体实施例。虽然附图中显示了本实用新型的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，技术人员可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本实用新型的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本实用新型的范围。本实用新型的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本实用新型实施例的限定。
具体而言，图1为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的结构示意图，参见图1，一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括，
可移动本体20，其配置成在移动中于其两侧分别一次性成型混凝土排水槽23，所述可移动本体20包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘1；
导航单元2，设在可移动本体20的导航单元2包括，
视觉采集单元21，其采集标记第一和第二待成型排水槽的图像数据，
处理单元22，其基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，其中，响应于位置数据，AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体20沿移动路径移动；
第一和第二开槽单元25、26，其分别设置在可移动本体20的前部的第一侧和第二侧，所述第一开槽单元或第二开槽单元包括，
滚轮3，用于挖掘排水槽的滚轮3可拆卸连接可移动本体20且所述滚轮3高度可调节，
第一传送带5，其设在滚轮3后方，所述第一传送带5在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮3的碎土，
第二传送带6，其设在所述第二传送带6后方，所述第二传送带6在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带5的碎土；
成型单元27，其设置在可移动本体20的后部，所述成型单元27包括，输料斗12，其配置成提供混凝土，
泵送机构13，其一端连接所述混凝土输料斗12，另一端连接第一和第二可拆卸模具15以泵送混凝土，所述泵送机构13包括可调节泵送速度的泵送单元和测量泵送速度的第一传感器28，
第一和第二可拆卸模具15，其分别可拆卸连接可移动本体的第一侧和第二侧，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构13的输入管道和用于成型待成型排水槽23的模具本体，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽23；
控制单元14，其连接所述AGV底盘1和成型单元27，
响应于泵送速度信号，控制单元14发送速度信号使得AGV底盘1以预定速度沿所述移动路径移动。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统优选实施例中，第一传感器28测量的泵送速度为v1<\/sub>，控制单元14发送第三信号使得可移动本体20以速度v2<\/sub>向前移动,其中，S1<\/sub>·v1<\/sub>＝λS2<\/sub>·v2<\/sub>，S1<\/sub>为输入管道土的截面积，S2<\/sub>为待成型排水槽23截面积，λ为混凝土折减系数，λ>1。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统优选实施例中，处理单元22包括，
中值滤波单元，其基于所述图像数据生成二值化图像数据，
边缘提取单元，其基于所述二值化图像数据生成位置数据。
所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统优选实施例中，双侧混凝土排水槽一次性成型系统还包括，
储水箱16，其提供水源，
储剂箱18，其提供界面剂，
第一喷头17和第三喷头24，其连接所述储水箱16，
第二喷头19和第四喷头29，其连接所述储剂箱18，
响应于泵送速度信号，控制单元14发送喷射信号使得第一喷头17以及第二喷头19向第一侧的排水槽喷射预定量的水和界面剂，第三喷头24以及第四喷头29向第二侧的排水槽喷射预定量的水和界面剂。
图3为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的滚轮的结构示意图，所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统优选实施例中，滚轮3外表面设有呈螺旋状排列的齿4，滚轮3的上方设有挡泥板，所述滚轮3和挡泥板经由安装座可拆卸连接可移动本体20。
图4为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的开槽单元的结构示意图，所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统优选实施例中，第一传送带5包括上轴轮7、主轴轮8、下轴轮9和运转皮带10，主轴轮8和下轴轮9之间的运转皮带10平行于所述待成型排水槽23，主轴轮8和上轴轮7之间的运转皮带10倾斜向上，主轴轮8半径比上轴轮7和下轴轮9半径均大，图5为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的清土刀的结构示意图，参见图5，所示的运转皮带10上设有多个呈倒L型的清土刀11，与待成型排水槽23底面接触的所述清土刀11的内侧转折处设置小曲率的圆面，图6为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的开槽单元相对位置示意图，参见图6，第二传送带6位于所述上轴轮7的下方且横置于待成型排水槽23的顶部的上方，第二传送带6的放置方向与待成型排水槽23沿线垂直。
图7为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的成型单元的结构示意图，所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统优选实施例中，所述输料斗12设有混凝土振动棒，所述输料斗12连接混凝土搅拌单元，所述可移动本体20为履带式或轮式交通工具，所述控制单元14连接交通工具的操控装置。
图8为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的可拆卸模具的结构示意图，图9为本实用新型双侧混凝土排水槽一次性成型系统的一个实施方式的排水槽截面结构示意图。参见图8-9，所述的双侧混凝土排水槽一次性成型系统优选实施例中，所述第一或第二可拆卸模具15为可拆卸连接的顶板、左侧板、右侧板和底板构成的倒梯形结构，所述顶板延伸出排水槽顶部两侧，左侧板和右侧壁分别与底板构成的角度设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056413.X
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209760159U
授权时间:20191210
主分类号:E02B5/02
专利分类号:E02B5/02;E02B13/00
范畴分类:36B;36E;
申请人:江苏建筑职业技术学院
第一申请人:江苏建筑职业技术学院
申请人地址:221000 江苏省徐州市泉山区学苑路26号江苏建筑职业技术学院
发明人:陶祥令;刘颀楠;齐从军;刘辉;朱海建;路庆涛;王从才;王国安
第一发明人:陶祥令
当前权利人:江苏建筑职业技术学院
代理人:孙彬
代理机构:32225
代理机构编号:常州市科谊专利代理事务所 32225
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：排水系统论文;