一种大件物流运输用的夹持设备论文和设计-陈燕波

全文摘要

本实用新型公开了一种夹持设备，具体是一种大件物流运输用的夹持设备，包括底座和安装在底座上方的升降板，所述底座和升降板之间设有用于调整夹持机构高度的升降机构，所述夹持机构包括正反转电机、转轴、旋转杆、曲杆、移动板、螺杆、安装块一、安装块二、夹爪一、夹爪二、连接杆一、连接杆二、连接杆三、连接杆四，本实用新型的有益效果是：通过设置正反转电机、旋转杆、曲杆、移动板、螺杆、安装块一、连接杆三和连接杆四的设置，可使夹爪一和夹爪二做交叉开合运动，合拢夹持大件物品，大大提高了工作效率，达到了取放较为便捷的效果，减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本，便于推广和使用。

主设计要求

1.一种大件物流运输用的夹持设备，包括底座（1）和安装在底座（1）上方的升降板（2），所述底座（1）和升降板（2）之间设有用于调整夹持机构高度的升降机构，其特征在于，所述夹持机构包括正反转电机（3）、转轴（4）、旋转杆（5）、曲杆（6）、移动板（7）、螺杆（8）、安装块一（10）、安装块二（11）、夹爪一（12）、夹爪二（13）、连接杆一（14）、连接杆二（15）、连接杆三（16）和连接杆四（17），所述正反转电机（3）固定安装在升降板（2）上，所述正反转电机（3）通过转轴（4）与旋转杆（5）固定连接，所述旋转杆（5）两端均与曲杆（6）的一端固定连接，所述曲杆（6）的另一端固定连接在移动板（7）上，所述移动板（7）开孔螺接有螺杆（8），螺杆（8）的右端通过轴承座连接有安装块一（10），所述安装块一（10）左侧设有安装块二（11），所述安装块一（10）两侧分别设有夹爪一（12）和夹爪二（13）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述螺杆（8）的左端固定安装有用于防止螺杆（8）从移动板（7）上脱落的限位板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述安装块二（11）的底部固定安装有用于保证整个夹持机构平衡稳定的支撑架（18），所述支撑架（18）固定安装在升降板（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述安装块二（11）套设在螺杆（8）上，安装块二（11）与螺杆（8）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述夹爪一（12）和夹爪二（13）的底端通过连接杆一（14）和连接杆二（15）与安装块二（11）的两端相连接，所述夹爪一（12）和夹爪二（13）的中段处通过连接杆三（16）和连接杆四（17）的两端向连接。

6.根据权利要求1所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述升降机构包括气缸（19）和伸缩杆（20），所述气缸（19）固定安装在底座（1）的上表面，气缸（19）的顶杆通过橡胶连接（21）与升降板（2）下表面固定连接，所述气缸（19）的两侧设有伸缩杆（20），所述伸缩杆（20）固定安装在底座（1）上。

7.根据权利要求1所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述升降板（2）的左端固定安装有滑块（22），所述滑块（22）与滑槽（23）滑动配合，所述滑槽（23）开设在竖板（24）上，所述竖板（24）固定安装在底座（1）的左端。

8.根据权利要求7所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述竖板（24）左侧壁上固定安装有把手（25），所述把手（25）上设有防滑垫（26），所述防滑垫（26）采用橡胶材质制成。

9.根据权利要求1所述的一种大件物流运输用的夹持设备，其特征在于，所述底座（1）的下方安装有万向轮（27）。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持设备，具体是一种大件物流运输用的夹持设备。

背景技术

物流运输技术主要包括运输设施和运输作业两大类，前者属于运输硬技术，后者属于运输软技术。运输硬技术主要包括运输基础设施，如公路，铁路，海运，运输车等基础设施的完善，运输软技术则包括管理方法，物流技术，物流人员素养等。

夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。

在物流运输中，通常需要将一些物件搬运到车上或者从车上卸载下来，在面对一些大物件时，通过人力无法搬输，工作人员的劳动程度高，造成了工作效率低，提高了运输成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大件物流运输用的夹持设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大件物流运输用的夹持设备，包括底座和安装在底座上方的升降板，所述底座和升降板之间设有用于调整夹持机构高度的升降机构，所述夹持机构包括正反转电机、转轴、旋转杆、曲杆、移动板、螺杆、安装块一、安装块二、夹爪一、夹爪二、连接杆一、连接杆二、连接杆三和连接杆四，所述正反转电机固定安装在升降板上，所述正反转电机通过转轴与旋转杆固定连接，所述旋转杆两端均与曲杆的一端固定连接，所述曲杆的另一端固定连接在移动板上，所述移动板开孔螺接有螺杆，螺杆的右端通过轴承座连接有安装块一，所述安装块一左侧设有安装块二，所述安装块一两侧分别设有夹爪一和夹爪二。

作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆的左端固定安装有用于防止螺杆从移动板上脱落的限位板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块二的底部固定安装有用于保证整个夹持机构平衡稳定的支撑架，所述支撑架固定安装在升降板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装块二套设在螺杆上，安装块二与螺杆滑动配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹爪一和夹爪二的底端通过连接杆一和连接杆二与安装块二的两端相连接，所述夹爪一和夹爪二的中段处通过连接杆三和连接杆四的两端向连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降机构包括气缸和伸缩杆，所述气缸固定安装在底座的上表面，气缸的顶杆通过橡胶连接与升降板下表面固定连接，所述气缸的两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆固定安装在底座上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板的左端固定安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑槽开设在竖板上，所述竖板固定安装在底座的左端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述竖板左侧壁上固定安装有把手，所述把手上设有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质制成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的下方安装有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置正反转电机、旋转杆、曲杆、、移动板、螺杆、安装块一、连接杆三和连接杆四的设置，可使夹爪一和夹爪二做交叉开合运动，合拢夹持大件物品，大大提高了工作效率，达到了取放较为便捷的效果，减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本，便于推广和使用。

附图说明

图1为一种大件物流运输用的夹持设备的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图中：1-底座、2-升降板、3-正反转电机、4-转轴、5-旋转杆、6-曲杆、7-移动板、8-螺杆、9-限位板、10-安装块一、11-安装块二、12-夹爪一、13-夹爪二、14-连接杆一、15-连接杆二、16-连接杆三、17-连接杆四、18-支撑架、19-气缸、20-伸缩杆、21-橡胶连接垫、22-滑块、23-滑槽、24-竖板、25-把手、26-防滑垫、27-万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种大件物流运输用的夹持设备，包括底座1和安装在底座1上方的升降板2，所述底座1和升降板2之间设有用于调整夹持机构高度的升降机构，所述夹持机构包括正反转电机3、转轴4、旋转杆5、曲杆6、移动板7、螺杆8、安装块一10、安装块二11、夹爪一12、夹爪二13、连接杆一14、连接杆二15、连接杆三16和连接杆四17，所述正反转电机3固定安装在升降板2上，所述正反转电机3通过转轴4与旋转杆5固定连接，所述旋转杆5两端均与曲杆6的一端固定连接，所述曲杆6的另一端固定连接在移动板7上，所述移动板7开孔螺接有螺杆8，所述螺杆8的左端固定安装有用于防止螺杆8从移动板7上脱落的限位板9，螺杆8的右端通过轴承座连接有安装块一10，所述安装块一10左侧设有安装块二11，所述安装块二11套设在螺杆8上，安装块二11与螺杆8滑动配合，所述安装块一10两侧分别设有夹爪一12和夹爪二13，所述夹爪一12和夹爪二13的底端通过连接杆一14和连接杆二15与安装块二11的两端相连接，所述夹爪一12和夹爪二13的中段处通过连接杆三16和连接杆四17的两端向连接，所述安装块二11的底部固定安装有用于保证整个夹持机构平衡稳定的支撑架18，所述支撑架18固定安装在升降板2上，通过正反转电机3的正反转带动旋转杆5的正反转动，带动了曲杆6转动，曲杆6的转动带动了移动板7旋转，使螺杆8左右移动带动了安装块一10做左右移动，带动了连接杆三16和连接杆四17上下移动，使夹爪一12和夹爪二13做交叉开合运动，合拢夹持汽车零部件，大大提高了工作效率，达到了取放较为便捷的效果，减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本，便于推广和使用。

实施例2

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种大件物流运输用的夹持设备，所述升降机构包括气缸19和伸缩杆20，所述气缸19固定安装在底座1的上表面，气缸19的顶杆通过橡胶连接21与升降板2下表面固定连接，所述气缸19的两侧设有伸缩杆20，所述伸缩杆20固定安装在底座1上，进一步的，所述升降板2的左端固定安装有滑块22，所述滑块22与滑槽23滑动配合，所述滑槽23开设在竖板24上，所述竖板24固定安装在底座1的左端，进一步的，所述竖板24左侧壁上固定安装有把手25，所述把手25上设有防滑垫26，所述防滑垫26采用橡胶材质制成，进一步的，所述底座1的下方安装有万向轮27。

需要特别说明的是，本技术方案中底座1和安装在底座1上方的升降板2为现有技术的应用，通过设置正反转电机3、旋转杆5、曲杆6、、移动板7、螺杆8、安装块一10、连接杆三16和连接杆四17的设置，可使夹爪一12和夹爪二13做交叉开合运动，合拢夹持大件物品，大大提高了工作效率，达到了取放较为便捷的效果，减少工作人员的劳动程度，提高工作效率，降低人工的使用率，有利于降低运输成本，便于推广和使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

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