导读:本文包含了观测器设计论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:观测器,永磁,卡尔,系统,渐近,状态,矩阵。
观测器设计论文文献综述
许红羊,李宏君,凡永华,闫杰[1]（2019）在《远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计》一文中研究指出针对无人飞行器远程操控系统设计时,由于远程操控飞行器动力学的非线性和飞行器控制系统性能的不确定性,无法精确建立远程操控飞行器控制系统模型的问题,提出了一种自适应神经网络状态观测器设计方法实现对远程操控飞行器的控制系统模型的估计。首先将飞行器的动力学环节与自动驾驶仪构成的闭环回路作为一个整体建立了远程操控飞行器控制系统的非线性模型。然后针对模型中存在未建模动态的问题,采用神经网络算法对非线性动力学模型进行在线辨识,并引入鲁棒项对附加扰动进行抑制。最后设计自适应律对神经网络的权值进行实时调整,保证了系统的稳定性,并基于Lyapunov理论证明了观测器的估计误差是最终一致有界的。仿真结果表明,所设计的观测器能够保证远程操控飞行器在存在未建模动态和附加扰动的情况下对飞行状态具有良好的估计性能。(本文来源于《宇航学报》期刊2019年10期）
马建,窦晓波,陈克绪,焦阳,葛浦东[2]（2019）在《基于卡尔曼滤波算法的网络信息观测器设计》一文中研究指出传统电力系统大多采用统一的控制和管理,对量测设备和通信设施依赖性强。一旦发生通信延时、丢包等故障,会影响系统状态监测和系统控制。因此,针对分布式电源接入的配电网系统,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的无通信网络信息观测器,其可以实现对系统节点电压和分布式电源本地信息无通信信息观测。仿真分析结果验证了所提观测器的有效性。(本文来源于《电力自动化设备》期刊2019年10期）
李宗华,董明明,王玉帅[3]（2019）在《半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计》一文中研究指出卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中,无迹卡尔曼滤波器应用广泛。设计了一种基于无迹卡尔曼滤波器的半主动悬架系统状态观测器,讨论了不准确的过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R、及测量信号组合的选择和不准确的模型参数对状态观测精度的影响,仿真结果表明不准确的过程噪声和测量噪声协方差、不合适的测量信号选择和模型参数不准确的干扰在不同程度上降低了状态估计精度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年08期）
温秀平,陈巍,付肖燕,张军[4]（2019）在《一类非线性系统故障诊断观测器设计》一文中研究指出研究了一类非线性系统故障诊断观测器的设计问题。针对同时具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,设计了故障诊断观测器。利用线性矩阵不等式方法给出了故障闭环系统渐近稳定的充分条件,同时故障闭环系统还满足一定的性能指标。最后,以数值算例验证所设计的故障诊断观测器的有效性,仿真结果表明该故障诊断观测器能够很好地诊断出系统的故障。(本文来源于《控制工程》期刊2019年07期）
吕春婉,任寒景,欧阳正勇,陈剑,吴泽浩[5]（2019）在《一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析》一文中研究指出实际系统中普遍存在各种干扰和不确定性因素,并且对控制系统的性能造成负面影响,因此设计对干扰和不确定性具有优异估计性能的观测器显得尤为重要.针对一类具有采样输出的不确定随机非线性系统,设计相应的采样扩张状态观测器用于在线估计不可量测状态和影响系统性能的随机总干扰.所估计的随机总干扰包含系统内部未建模动态、统计特性未知的外部有界噪声干扰以及不确定性因素的非线性耦合作用.在每个采样区间内,设计一个输出预估器用于估计实际输出,相应的输出估计值用于采样扩张状态观测器的设计.证明了所设计的采样扩张状态观测器对不可量测状态和随机总干扰的观测误差的均方收敛性.最后,一个具体仿真实例用于证实理论结果.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2019年13期）
王慧,贾利东[6]（2019）在《一类Lipchitz非线性系统的观测器设计》一文中研究指出获得了一类Lipschitz非线性系统的观测器设计方法 ,并给出了自适应参数的设计,通过非线性项满足Lipschitz条件,利用稳定性理论,保证观测器及自适应观测器估计误差渐近趋于零,最后通过数值例子验证了结论的可行性。(本文来源于《河套学院论坛》期刊2019年02期）
陈李济,应保胜,马强,伍娇[7]（2019）在《基于模糊径向基函数神经网络的永磁同步电机滑模观测器设计》一文中研究指出针对传统滑模控制易导致系统出现抖振的问题,提出了一种模糊径向基函数(RBF)神经网络滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制。为了减小观测器系统抖振,利用模糊RBF神经网络算法动态调整滑模增益,并采用李雅普诺夫稳定性定理证明了该模糊神经网络观测器的稳定性;利用锁相环(PLL)技术提高估算精度,并削弱计算噪声。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将模糊RBF神经网络滑模观测器系统与传统滑模观测系统进行对比。结果表明,与传统的滑模观测器相比,新型滑模观测器能够快速、有效地跟踪转子位置,精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年06期）
田家明[8]（2019）在《非方奇异马尔科夫跳变系统的性能分析和观测器设计》一文中研究指出在诸如电路,受限机器人等许多实际系统中,变量的个数与方程的个数一般不同,因此非方奇异马尔科夫跳变系统比方的奇异马尔科夫跳变系统有着更一般的结构和更广泛的应用.此外,单边利普希茨非线性比利普希茨非线性条件更弱,对单边利普希茨非线性系统的相关研究保守性更低.本文以非方奇异马尔科夫跳变系统为基本研究框架,讨论了连续时间和离散时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统无脉冲唯一解的存在性和稳定性,以及连续时间单边利普希茨非线性非方奇异马尔科夫跳变系统的观测器设计问题.论文主要包括下面六章.第一章介绍了奇异系统,非方奇异系统,非方奇异马尔科夫跳变系统,系统稳定性和状态观测器的研究背景,以及非方马尔科夫跳变系统和未知输入单边利普希茨非线性观测器的研究现状.另外给出了广义逆,Schur补引理和线性矩阵不等式的预备知识.最后介绍了本文的工作及创新之处.第二章对于方程的个数不少于变量的个数(m>≥n)和变量的个数不少于方程的个数(m ≥ n)两种情形分别给出了连续时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统列正则,列无脉冲,随机稳定且有唯一无脉冲解和行正则,行无脉冲,微分代数子系统是随机稳定且有唯一无脉冲解的充要条件,并且将这些条件转化为了易被数值求解的严格线性矩阵不等式.此外,通过引入了假设2.1-2.3解决了奇异马尔科夫跳变系统的代数子系统在切换时刻会产生脉冲的问题,此方法比文献[62]中的方法更易验证和有效.最后,我们给出了叁个例子验证了结论的有效性,其中包含LRC电路例子和数值算例,并且利用Matlab的LMI工具包和画图工具进行计算和仿真.第叁章对于方程的个数不少于变量的个数(m ≥ n)和变量的个数不少于方程的个数(m ≥ n)两种情形分别给出了离散时间线性非方奇异马尔科夫跳变系统列正则,列因果,随机稳定且有唯一无脉冲解和行正则,行因果,微分代数子系统随机稳定且有唯一无脉冲解的充要条件,并且将这些条件转化为了易被数值求解的严格线性矩阵不等式.此外,通过引入假设3.1-3.3来处理奇异马尔科夫跳变系统的代数子系统在切换时刻会产生脉冲的问题.最后给出了LRC电路例子和数值算例,并利用Matlab的LMI工具包和画图工具进行计算和仿真,验证了结论的有效性和实用性.第四章研究了含有未知输入和单边利普希茨非线性项的连续非方奇异马尔科夫跳变系统的全维状态观测器设计问题.结合李雅普诺夫稳定性定理和矩阵广义逆给出了单边利普希茨非线性非方奇异马尔科夫跳变系统的未知输入全维状态观测器存在的充分条件和设计方法,接着将观测器的设计问题转换了线性矩阵不等式的求解问题,最后通过一个数值例子进行仿真并验证了设计方法的有效性.第五章研究了含有未知输入和单边利普希茨非线性项的连续非方奇异马尔科夫跳变系统的降维状态观测器以及降维H∝观测器设计问题,结合李雅普诺夫稳定性定理和矩阵广义逆分别给出了相应的设计算法,将观测器的设计问题转换了线性矩阵不等式的求解问题,并通过数值例子验证了设计方法的有效性.第六章总结了本文的主要贡献,并且展望了未来可以完善和改进的地方。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-23）
边疆[9]（2019）在《永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计》一文中研究指出针对传统滑模观测器使用低通滤波器造成观测值相位和幅值发生变化的问题,提出一种扩展状态滑模观测器用于转子磁链观测。在αβ轴上以定子电流和转子磁链为状态变量建立四阶扩展状态方程,在此基础上构建四阶扩展状态滑模观测器。电流观测部分采用滑模面的符号函数构成滑模控制律作为输入,磁链观测部分以反馈矩阵与滑模控制律乘积作为输入,选择适当的反馈矩阵保证磁链观测的正确解耦,通过磁链方程对滑模控制中的抖振进行滤波处理,避免额外低通滤波器的使用。实验结果验证了提出观测器的有效性和可行性。(本文来源于《控制工程》期刊2019年05期）
张雪峰,刘博豪[10]（2019）在《带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计》一文中研究指出在考虑带有传感器故障和存在量测噪声的条件下,设计了不确定分数阶系统的状态观测器.通过利用增广矩阵和根据矩阵秩不变的性质,把不确定分数阶系统增广为广义分数阶不确定系统.根据线性矩阵不等式的分数阶系统稳定性判据,考虑分数阶次在1 <q <2的范围,给出误差动态系统渐近稳定的充分条件,得到传感器故障和量测噪声的准确估计.为了能在实际应用中得到更好的结果,将观测器改进为不带输出导数的形式.通过仿真算例验证了结果的有效性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
观测器设计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
传统电力系统大多采用统一的控制和管理,对量测设备和通信设施依赖性强。一旦发生通信延时、丢包等故障,会影响系统状态监测和系统控制。因此,针对分布式电源接入的配电网系统,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的无通信网络信息观测器,其可以实现对系统节点电压和分布式电源本地信息无通信信息观测。仿真分析结果验证了所提观测器的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
观测器设计论文参考文献
[1].许红羊,李宏君,凡永华,闫杰.远程操控飞行器自适应神经网络观测器设计[J].宇航学报.2019
[2].马建,窦晓波,陈克绪,焦阳,葛浦东.基于卡尔曼滤波算法的网络信息观测器设计[J].电力自动化设备.2019
[3].李宗华,董明明,王玉帅.半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计[J].机械设计与制造.2019
[4].温秀平,陈巍,付肖燕,张军.一类非线性系统故障诊断观测器设计[J].控制工程.2019
[5].吕春婉,任寒景,欧阳正勇,陈剑,吴泽浩.一类不确定随机非线性系统的采样扩张状态观测器设计与观测误差的收敛性分析[J].数学的实践与认识.2019
[6].王慧,贾利东.一类Lipchitz非线性系统的观测器设计[J].河套学院论坛.2019
[7].陈李济,应保胜,马强,伍娇.基于模糊径向基函数神经网络的永磁同步电机滑模观测器设计[J].电机与控制应用.2019
[8].田家明.非方奇异马尔科夫跳变系统的性能分析和观测器设计[D].山东大学.2019
[9].边疆.永磁同步电机扩展状态磁链滑模观测器设计[J].控制工程.2019
[10].张雪峰,刘博豪.带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计[J].东北大学学报(自然科学版).2019
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