导读:本文包含了激光测距传感器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:传感器,激光,障碍物,在线,横截面,运动学,组合。
激光测距传感器论文文献综述
[1]（2019）在《堡盟OM70线激光测距传感器：轻松检测带纹理表面，确保精确可靠的在线测量》一文中研究指出利用光电测距传感器实现连续、精确的非接触式在线测量对于高质量产品的生产至关重要。在测量镀锌或拉丝金属等难测表面时,OM70线激光测距传感器可确保出色的可靠性。例如,在测量彩色边缘或带纹理的表面时,点激光传感器容易受到干扰,导致测量结果很不一致,可靠性低。OM70线激光测距传感器由于采用了超细线激光(尤其是在测量范围的焦距位置),可确保其光接收阵列能够利用所有光学信息,从(本文来源于《自动化博览》期刊2019年10期）
张晓冬[2]（2019）在《激光位测距传感器检测轴承故障自动诊断》一文中研究指出轴承属于高精密部件,受到构件相互耦合因素影响导致故障发生率较高,为了提高轴承故障检测能力,提出一种基于激光位测距传感器检测的轴承故障诊断方法。采用激光位测距传感器进行轴承构件的振动传感信息采集,对采集的激光位测距传感数据采用多模线性融合技术进行信息融合处理,提取激光位测距传感轴承故障的统计特征量,采用关联规则挖掘方法进行轴承故障的激光位测距大数据挖掘,对提取的轴承故障特征量进行高维相空间重组,对采样的故障数据采用异常谱特征提取方法进行故障样本聚类处理,结合相关性图谱检测方法,实现对轴承故障的激光位测距传感器检测。仿真结果表明,采用该方法进行轴承故障诊断检测的准确性较高,故障诊断效率较好,故障样本数据的聚类性较好。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年08期）
王丽珍,刘慧玲,薛小兰[3]（2019）在《基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别》一文中研究指出当前障碍物检测与识别方法中存在检测率低和识别率低的问题,提出基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别方法,构造光学系统设计原理和电气系统结构,提高传感器的测量速度、最近距离和测距范围。在此基础上获取障碍物的相关信息,对采集到的信息进行解析获取障碍物的方位信息,通过坐标系转换得到障碍物的距离信息,根据障碍物边缘拟合获得障碍物的宽度信息,通过最小二乘算法拟合障碍物的边缘,根据拟合结果得到边缘曲线,通过宽度、距离和方位等特征信息对障碍物进行识别。实验结果表明,所提方法的检测率高、识别率高。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年08期）
余应森,黄彩清[4]（2019）在《激光测距传感器芯片功能异常分析》一文中研究指出半导体芯片是所有封装半导体器件的核心功能部件,涉及芯片失效的分析是一项复杂且精细的工作,而对于特定使用性能的芯片,分析方法更是千差万别。本研究基于常见芯片发生异常的主要分析手段,介绍了激光测距传感器功能异常的失效分析方法,通过电性能测试及电路板的测试分析,缩小失效发生的功能区域,用I-U曲线测试确定失效的重现方法,最后使用光诱导电阻变化技术(OBIRCH)进行失效的定位,结合晶圆的去层化处理和聚焦离子束(Plasma FIB)微切,用扫描电子显微镜获得失效点的具体位置和形貌,确定失效原因为金属层连接通孔烧融,通孔熔断与造成芯片失效的机理一致,从而为芯片设计、生产工艺优化甚至客户的应用提供了有效的信息。(本文来源于《失效分析与预防》期刊2019年02期）
熊伟翔,李旸[5]（2018）在《基于激光测距传感器的室内空间定位研究》一文中研究指出针对当前室内空间定位存在的定位精确度不高,定位效果较差问题,提出一种基于激光测距传感器的室内空间定位方法。利用激光测距传感器扫描室内空间,确定空间位置坐标,通过引入直线特征提取方法对位置坐标进行优化,精确室内空间坐标位置。通过计算室内空间坐标系与参考坐标系之间变换的旋转矩阵和平移矩阵,确定优化后室内空间坐标在参考坐标系下的坐标,完成室内空间定位。实验结果表明,所提方法对室内空间定位的精确度较高,定位效果较好。(本文来源于《激光杂志》期刊2018年12期）
赵和志[6]（2018）在《激光测距传感器工作原理及在汽车生产设备中的应用》一文中研究指出激光传感器已经广泛应用于国防、生产、医学和非电测量等各方面,激光传感器正以自己独特的优势焕发勃勃生机,本文简单介绍了激光测距传感器工作的原理和应用。(本文来源于《第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集》期刊2018-11-16）
邹强,付超,莫申童[7]（2018）在《基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航》一文中研究指出为了提高室内环境下四旋翼飞行器的姿态解算精度,提出一种基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航。首先从搭载激光测距传感器的四旋翼飞行器的运动模型出发,采用叁角函数方法求解飞行器的姿态角参数,通过对其微分获得角速度数据。其次,将惯性系统中经过互补滤波融合后的陀螺仪、加速度计及磁力计的角速度作为观测量,再应用扩展卡尔曼滤波将惯性系统数据与激光测距传感器获得的角速度数据融合,对旋转矩阵中的误差进行修正。最后验证组合导航的有效性,用带有激光测距传感器及惯性系统的开发板依次进行静态、水平滑动和动态测试,实验测试表明:这种组合导航融合策略使姿态检测系统静态特性和水平滑动特性均有所提高,5 s内,静态误差控制在0.05°以内,水平滑动误差控制在7°;在静态时能够抑制姿态角漂移和滤除噪声,在动态时能够快速跟踪姿态的变化,提高了姿态角的解算精度。(本文来源于《传感技术学报》期刊2018年10期）
蔺陆军,方益明,郑红平,周德全,蒋昊[8]（2018）在《基于激光测距传感器的树干横截面轮廓检测》一文中研究指出利用声波的传播速度构建声学断层图像,已成为一种有效的木材无损检测方法。在实践中发现,树干横截面形状对林木声学断层成像的精度有显着影响。然而,现有研究都是假设树干为圆形的,导致生成的声学断层图像与实际情况不符。为了精确检测原木、活立木的树干横截面形状,研制了一种基于激光测距传感器的树干横截面轮廓检测仪器。采用滚珠丝杆在树干周围建立等边叁角形,并利用步进电机驱动激光测距传感器沿滚珠丝杆移动,检测不同位置上树干表面的样本点与滚珠丝杆间的垂直距离,然后通过坐标平移、坐标旋转等坐标转换方法将样本点的测量数据转换到同一个坐标系,最后利用3次样条插值算法对所有样本点进行曲线拟合,可以方便地绘制出待测树干的轮廓。详细介绍了检测仪器的机械系统、电路系统、软件系统的设计方法,并分别采用近似圆形和不规则形状的原木样本进行了实验。实验结果表明,该仪器绘制的树干轮廓与真实情况基本一致,生成的轮廓曲线长度与树干周长之间的相对误差为0.83%。(本文来源于《林业工程学报》期刊2018年05期）
徐艳华,王桂霞[9]（2018）在《基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定》一文中研究指出传统方法采集位姿信息误差大,影响运动学参数标定结果的可靠性,为此提出基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定方法。首先光学系统选用直光学法入射非垂直接收屏方式的叁角法,并分析了激光测距传感器光路原理,然后在对机械臂末端位姿进行测量的过程中,令叁个激光测距传感器向机械臂发射激光束,综合不同传感器测量距离,利用机械臂末端位姿的改变对激光测距传感器的移动进行调整,实现位姿信息采集,最后构建机械臂误差模型,给出重复定位误差,令其达到最小,获取满足机械臂要求的运动模型,实现运动学参数的标定。实验结果表明,本文方法进行运动学参数标定后,机械臂位姿定位误差大大降低。(本文来源于《激光杂志》期刊2018年08期）
沙沙,王洪阳[10]（2018）在《不同材质障碍物对激光测距传感器的影响》一文中研究指出为了确定不同材质障碍物对机器人使用的激光测距传感器的影响,本文将激光测试距离(激光测距传感器软件读取数据)与理论计算最大距离、实测距离相比对,得出使用激光测距传感器测量吸光材质障碍物的距离小于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量反光材质障碍物的距离大于理论计算传感器测量的最大距离;使用激光测距传感器测量其它材质(除透明材质)障碍物的距离随着障碍物直径的增大,测试距离大于理论计算距离。(本文来源于《科学技术创新》期刊2018年20期）
激光测距传感器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
轴承属于高精密部件,受到构件相互耦合因素影响导致故障发生率较高,为了提高轴承故障检测能力,提出一种基于激光位测距传感器检测的轴承故障诊断方法。采用激光位测距传感器进行轴承构件的振动传感信息采集,对采集的激光位测距传感数据采用多模线性融合技术进行信息融合处理,提取激光位测距传感轴承故障的统计特征量,采用关联规则挖掘方法进行轴承故障的激光位测距大数据挖掘,对提取的轴承故障特征量进行高维相空间重组,对采样的故障数据采用异常谱特征提取方法进行故障样本聚类处理,结合相关性图谱检测方法,实现对轴承故障的激光位测距传感器检测。仿真结果表明,采用该方法进行轴承故障诊断检测的准确性较高,故障诊断效率较好,故障样本数据的聚类性较好。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光测距传感器论文参考文献
[1]..堡盟OM70线激光测距传感器：轻松检测带纹理表面，确保精确可靠的在线测量[J].自动化博览.2019
[2].张晓冬.激光位测距传感器检测轴承故障自动诊断[J].激光杂志.2019
[3].王丽珍,刘慧玲,薛小兰.基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别[J].激光杂志.2019
[4].余应森,黄彩清.激光测距传感器芯片功能异常分析[J].失效分析与预防.2019
[5].熊伟翔,李旸.基于激光测距传感器的室内空间定位研究[J].激光杂志.2018
[6].赵和志.激光测距传感器工作原理及在汽车生产设备中的应用[C].第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集.2018
[7].邹强,付超,莫申童.基于激光测距传感器校正四旋翼飞行器姿态的室内组合导航[J].传感技术学报.2018
[8].蔺陆军,方益明,郑红平,周德全,蒋昊.基于激光测距传感器的树干横截面轮廓检测[J].林业工程学报.2018
[9].徐艳华,王桂霞.基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定[J].激光杂志.2018
[10].沙沙,王洪阳.不同材质障碍物对激光测距传感器的影响[J].科学技术创新.2018
论文知识图
