南京工程学院学报自然科学版

问：南京工程学院代码是多少？

1. 答：学校代码：国标代码11276，江苏省招生代码为1114
   经教育部批准，南京工程学院与英国清滚诺森比亚大学采取“3+1”的培答答余举渗养方式，合作举办电气工程及其自动化（电气与电子工程）专业本科教育项目；与芬兰奥卢大学采取“4+0”的培养方式，合作举办软件工程专业本科教育项目。
   南京工程学院是江苏省属公办全日制普通本科高校，具有本科学生的教育培养资格及相应的学位授予权。是一所源于机械、电力、核工业等行业，工学为主，经济学、管理学、文学、法学、艺术学、理学等学科专业协调发展的应用型高校。

问：南京工程学院2021年录取分数线

1. 答：501分
   南京工程学院，这所院校是2000年由原南京机械高等专科学校、南京电力高等专科学校合并升本而成的，是一所工科橡让厅底蕴深厚、应用特色鲜明省属本梁隐科高校。
   学校电气类专业办学实力较强，为教育部首批CDIO工程教滑迅育模式改革试点专业，建有国家级电力仿真与控制中心、江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心等科研平台，学校在机械、电力、能源动力与核工业等行业领域具有较高的影响力。

问：求4篇关于单片机和机械手的参考文献

1. 答：[1]方龙,陈丹,肖献保. 基于单片机的机械手臂控制系统设计[J]. 广西轻工业,2008,08:89-90.
   [2]周卫东. 基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计[J]. 南京工程学院学报(自然科学版),2007,04:42-46.
   [3]李辉,邓遵义. 基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计[J]. 机电产品开发与创新,2011,02:155-157.
   [4]金伟. 基于DSP的机械臂控戚昌制系统设计[J]. 自动化与仪器仪表,2011,03:30-32.
   [5]李鲤,刘善春. 基于ARM的机械臂控制系统分析[J]. 自动化与仪器仪表,2012,02:176-177.
   [6]黄冉,周前祥,王一豪. 基于电流变液的机扒拿械臂控制系统设计与仿真[J]. 机械设计与制造,2012,12:4-6.
   [7]滕冠,刘恒. 基于模糊控制的机械臂控制系统设计与实现高此扒[J]. 大众科技,2015,01:85-87.
   [8]马江. 六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真[D].北京工业大学,2009.
   [9]欧艳华. 基于PID的现代加工生产机械臂控制系统设计[J]. 轻工科技,2015,04:59-60.
   [10]李磊. 六自由度机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工程大学,2007.
   [11]赵胜求. 基于视觉的PUMA560机械臂控制系统设计[D].哈尔滨工业大学,2010.